规划算法负责人 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1. 规控全栈架构设计： 负责机器人运动大脑的顶层设计。主导从高层行为决策（Task Planning）、全局/局部路径规划（Motion Planning）到底层运动控制（Tracking Control）的全栈算法架构设计与优化。2. 高效率路径覆盖算法（CCPP）： 针对不规则家庭庭院，攻克复杂拓扑空间下的全覆盖路径规划。通过数学建模优化转弯半径、边界修剪逻辑及孤岛避让策略，最大化作业效率并减少对草坪的物理损伤。3. 复杂场景行为决策： 设计高鲁棒性的状态机或行为树，处理机器人从出坞、逻辑剪裁、动态避障、断点续航到精准回充的全流程作业决策。4. 规控一体化与轨迹优化： 负责开发基于时空联合优化的局部规划算法，实现在高动态环境下的丝滑避障与厘米级精准循迹，确保感知信息（视觉/雷达）与控制执行的深度闭环。5. 动力学模型与仿真验证： 建立精细的机器人动力学模型，主导建设基于物理引擎的仿真评估体系，负责解决户外复杂地形（滑移、坡道、松软土质）下的控制稳定性问题。6. 团队与工程质量： 组建并带领规控算法团队，建立从算法设计、软件实现（C++）、HIL 硬件在环测试到实车大规模量产验证的研发闭环。 Qualifications 1. 专业背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人学、车辆工程等相关专业。2. 核心算法能力：-精通规划： 熟悉 A*、Dijkstra、Hybrid A*、RRT* 等搜索算法；精通基于数值优化的轨迹规划（如 NLP、MPC、QP 优化）。-深谙控制： 扎实的控制理论基础，精通 PID、LQR、MPC 及其在移动机器人上的量产应用。-工程落地： 精通 C++
规控算法工程师 上海 正式 职位描述 1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法；2、基于规划路径的机器人控制算法；3、通过智能学习优化机器人的规划与控制。 职位要求 1、数学或计算机相关专业，硕士以上学历；2、掌握A*，RRT，Lattice等算法知识；4、具有C++/python和ROS开发经验优先；5、熟悉多传感器融合定位算法；6、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神，肯吃苦，接受短期出差。 投递...
规划控制算法工程师（轮式人型机器人方向） 上海 正式 职位描述 1、负责轮式机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹4、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位；2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；3. 熟悉搜索算法（A*, Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种。4. 熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC），并有实际的调参和应用经验。5. 熟悉车辆动力学模型（自行车模型）或机器人运动学模型（差速、阿克曼）6. 良好的软件工程能力，代码清晰规整；7. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先；8. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神； 投递...
星驰计划-决策规划算法实习生 北京 校招 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1.参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化；2.结合实际场景需求，提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性；3.与感知、预测、控制等模块团队协作，推动算法在实车平台上的部署与测试；4.跟踪学术界与工业界最新研究成果，探索创新性解决方案。 职位要求 1.计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读；2.熟练掌握C++，熟练常用算法与数据结构3.熟悉机器人学基础理论：如运动规划、最优控制、状态估计等；4.了解主流规划算法：如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等，及优化方法：QP、非线性优化；加分项：1.有计算机竞赛背景或ACM获奖经历2.有自动驾驶规划算法开发经验3.发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）4.有深度学习或强化学习项目经验 投递...
算法嵌入式部署工程师（机器人控制方向） 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 核心算法开发- 负责机器人运动控制算法（轨迹规划、运动学/动力学控制、力控等）的设计、实现与优化- 实现机器人运动学/动力学建模与仿真，进行控制器设计（PID、MPC、自适应控制等）- 开发力/力矩控制算法，实现柔顺控制、阻抗控制等高级控制策略2. 系统集成与调试- 将算法部署到机器人操作系统（ROS/ROS2）或嵌入式平台- 进行机器人实机调试，优化控制参数，提升运动性能- 与硬件、传感器、视觉团队协作，完成多传感器融合控制方案3. 性能优化与测试- 分析机器人运动性能瓶颈，优化算法实时性和稳定性- 设计测试方案，验证算法在不同工况下的鲁棒性- 解决运动过程中的振动、超调、跟踪误差等问题 职位要求 必要条件- 自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历- 精通机器人运动学、动力学建模，熟悉D-H参数、雅可比矩阵等- 掌握经典控制理论（PID、状态空间法）和现代控制理论（MPC、自适应控制等）- 熟练使用C++/Python进行算法开发，有ROS/ROS2开发经验- 熟悉常用运动规划算法（RRT、A*、DWA等）和轨迹规划方法- 有机器人实机调试经验，了解电机控制、伺服驱动等硬件知识加分项- 有机械臂、移动机器人、足式机器人等实际项目开发经验- 有嵌入式系统开发经验（STM32、DSP等）- 熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux实时内核- 有高精度运动控制（如工业机器人、医疗机器人）项目经验 投递...
算法嵌入式部署工程师（实习生） 上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 核心算法开发- 负责机器人运动控制算法（轨迹规划、运动学/动力学控制、力控等）的设计、实现与优化- 实现机器人运动学/动力学建模与仿真，进行控制器设计（PID、MPC、自适应控制等）- 开发力/力矩控制算法，实现柔顺控制、阻抗控制等高级控制策略2. 系统集成与调试- 将算法部署到机器人操作系统（ROS/ROS2）或嵌入式平台- 进行机器人实机调试，优化控制参数，提升运动性能- 与硬件、传感器、视觉团队协作，完成多传感器融合控制方案3. 性能优化与测试- 分析机器人运动性能瓶颈，优化算法实时性和稳定性- 设计测试方案，验证算法在不同工况下的鲁棒性- 解决运动过程中的振动、超调、跟踪误差等问题 职位要求 必要条件- 自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历- 精通机器人运动学、动力学建模，熟悉D-H参数、雅可比矩阵等- 掌握经典控制理论（PID、状态空间法）和现代控制理论（MPC、自适应控制等）- 熟练使用C++/Python进行算法开发，有ROS/ROS2开发经验- 熟悉常用运动规划算法（RRT、A*、DWA等）和轨迹规划方法- 有机器人实机调试经验，了解电机控制、伺服驱动等硬件知识加分项- 有机械臂、移动机器人、足式机器人等实际项目开发经验- 有嵌入式系统开发经验（STM32、DSP等）- 熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux实时内核- 有高精度运动控制（如工业机器人、医疗机器人）项目经验 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
泊车端到端算法工程师/专家 北京、苏州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责智能驾驶系统中泊车及低速非结构化道路场景下的决策与轨迹规划算法设计、实现与优化，保障车辆在复杂空间中的安全性、稳定性与舒适性；2、面向泊车、地库、园区、窄路通行等低速复杂场景，提升车辆在狭窄空间、复杂障碍物及非结构化环境下的行为合理性与通过能力；3、负责泊车规划算法在量产和 L4 项目中的落地与迭代，包括场景分析、问题定位、算法优化、实车调试及嵌入式平台部署；4、参与泊车规划算法向数据驱动方向演进，支持泊车端到端模型的开发、评估与工程化落地；5、通过仿真、实车数据和量产反馈，持续优化泊车系统的成功率、效率、舒适性和用户体验。 职位要求 1、机器人学、计算机、车辆工程、自动化、应用数学等相关专业；2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、运动规划、控制理论等知识基础和应用经验；3、熟悉泊车或低速规划相关算法，如 Hybrid A*、A*、RRT、格点搜索、轨迹优化、碰撞检测、速度规划、行为决策等；4、具有泊车、低速非结构化道路或复杂空间规划算法研发经验，有 APA / RPA / AVP / 记忆泊车等量产项目经验更佳；5、具备扎实的 C++ 编程能力和算法分析能力，具备一定 Python 能力，具有良好的工程习惯和代码规范；6、具有良好的数理基础、英文文献阅读能力、问题分析能力、表达能力和团队协作能力。7、加分项：具备机器学习、模仿学习、强化学习、端到端规划或深度学习模型工程化经验。 投递...
机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt