智能设备仿真系统开发实习生 合肥 实习 智能制造 职位 ID：A02754 职位描述 a. 负责机器人及智能设备的仿真平台建设与优化，实现机械臂、移动机器人及夹具的空间运动轨迹仿真；b. 主导设计与实现路径规划系统在仿真环境中的验证与性能评估，包括高精度实时轨迹规划、主动避障、多机协同控制等功能；c. 参与算法与模型在仿真环境中的验证，包括模型选型、训练、仿真数据采集与分析，为工业落地提供决策依据d. 优化仿真场景与算法交互效率，提升仿真运行速度与响应性能，支持快速迭代开发。e. 协助开发团队进行算法验证和功能测试，通过仿真环境快速迭代和优化算法，缩短开发周期；f. 编写仿真相关文档，包括仿真方案、结果分析报告等，为项目团队提供技术支持和决策依据。 职位要求 1. 计算机，机器人，数学或相关领域的研究生及以上学历,学历优秀可放宽至本科；2. 扎实的路径规划与运动控制基础，精通传统规划算法（A*/RRT*/MPC）及实时控制框架，具备仿真环境下毫秒级响应算法优化经验；3. 熟悉多目标代价函数设计（安全、平滑、能耗），能够在仿真中评估最优性与计算效率；4. 熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch、TensorFlow），具备轨迹预测（LSTM、GNN）或端到端规划模型仿真开发经验；5. 熟悉仿真工具链，如ROS/ROS2、Gazebo、Ignition、RViz等，能够搭建复杂工业场景并进行验证；6. 熟悉模型轻量化与边缘部署技术，能够将仿真结果转化为板端工程方案；7. 熟练掌握至少一种编程语言（Python或C++），能够进行仿真脚本编写、算法实现与接口开发；8. 有机器人仿真项目经验，能够独立完成从需求分析到仿真结果输出的全流程工作；加分项1. 熟悉深度强化学习（DRL）在仿真路径规划中的应用，有相关论文或项目经验；2. 熟悉实时操作系统（RTOS）,熟悉计算加速技术（CUDA、模型量化）或嵌入式开发；3. 英文流利，能参与国际技术社区交流或顶会论文撰写；4. 有工业级机器人仿真与虚拟调试经验，能将仿真验证结果直接指导工业落地； 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先
PnC算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 参与 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法的研发，支持无人车产品迭代与运营；2. 面向城市、高速、末端非结构化场景，参与规控算法的研发，了解基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型；3. 在资深 mentor 带领下，参与轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块的实现，并接触全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护；4. 跟踪前沿技术（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），参与技术调研与预研探索。成长为能独立负责规划与控制核心模块的 PnC 算法工程师，参与 L4 级无人车规控算法的研发与落地。 职位要求 【任职要求】1. 本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业；2. 熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux