RRT 招聘 在 中国 - 7 Job Positions Available

机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...

泊车规划算法工程师/专家 北京、苏州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责智能驾驶系统中泊车及低速非结构化道路场景下的决策与轨迹规划算法设计、实现与优化，保障车辆在复杂空间中的安全性、稳定性与舒适性；2、面向泊车、地库、园区、窄路通行等低速复杂场景，提升车辆在狭窄空间、复杂障碍物及非结构化环境下的行为合理性与通过能力；3、负责泊车规划算法在量产和 L4 项目中的落地与迭代，包括场景分析、问题定位、算法优化、实车调试及嵌入式平台部署；4、参与泊车规划算法向数据驱动方向演进，支持泊车端到端模型的开发、评估与工程化落地；5、通过仿真、实车数据和量产反馈，持续优化泊车系统的成功率、效率、舒适性和用户体验。 职位要求 1、机器人学、计算机、车辆工程、自动化、应用数学等相关专业；2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、运动规划、控制理论等知识基础和应用经验；3、熟悉泊车或低速规划相关算法，如 Hybrid A*、A*、RRT、格点搜索、轨迹优化、碰撞检测、速度规划、行为决策等；4、具有泊车、低速非结构化道路或复杂空间规划算法研发经验，有 APA / RPA / AVP / 记忆泊车等量产项目经验更佳；5、具备扎实的 C++ 编程能力和算法分析能力，具备一定 Python 能力，具有良好的工程习惯和代码规范；6、具有良好的数理基础、英文文献阅读能力、问题分析能力、表达能力和团队协作能力。7、加分项：具备机器学习、模仿学习、强化学习、端到端规划或深度学习模型工程化经验。 投递...

规控算法集成开发工程师 惠州 全职 算法类 职位描述 一、现场实车调试与性能调优- 进行现场数据采集、参数调优、性能测试与对标，定位性能瓶颈与异常现象。- 负责故障诊断、根因分析与解决方案落地，使用车载传感器、执行机构、CAN/以太网等网络进行诊断与验证。- 与整车系统、感知、定位、决策、执行等相关团队紧密协作，确保接口匹配与系统协同。- 记录调试过程、改动内容与实验结果，形成可追溯的技术报告与版本记录。二、规划与控制算法开发- 熟悉规划算法或控制算法的设计与实现，一项或几项：路径规划、轨迹生成、行为决策与规划逻辑等 或 模型预测控制（MPC）、PID等。- 代码质量与测试：编写可维护的代码，开展单元测试、集成测试、回归测试及基线对比评估。- 性能评估与基线管理：建立关键性能指标（KPI），持续对比改进前后性能变化，记录基线版本。三、规划控制应用功能开发- 将算法落地成可运行的应用功能模块，支持控规功能、界面显示、其相关交互逻辑的实现。- 与前端、后端、数据平台、云端服务等其他系统对接，确保数据流与控制命令的可靠传输。- 配置管理与发布：支持远程升级、灰度发布、版本控制与回滚策略，保障生产环境稳定性。- 日志、监控与诊断工具：实现可观测性数据采集、告警机制、诊断工具以及可视化界面。- 场景与测试支持：提供车路场景回放、仿真测试、现场测试的支持工具与方法学，提升验证效率。 职位要求 学历与专业 - 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机、车辆工程、交通运输等相关专业。- 工作经验 - 2-5 年及以上自动驾驶、智能网联、机器人或相关领域的算法开发与嵌入式实现经验；具备现场调试经验者优先。- 技能与知识 - 编程与开发语言：C++ - 算法与算法落地：熟悉路径规划（如A*、Dijkstra、RRT等）、轨迹生成、车辆动力学建模；掌握MPC、LQR、PID、鲁棒控制等控制方法。 - 硬件与车载系统：熟悉CAN、CAN-FD、Ethernet等通信协议，了解车规开发流程、ISO 26262等安全分析方法（ASIL级别认识优先）。 -

导航算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A174369 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化；2. 参与视觉语言导航相关算法的研发，实现基于VLM的智能导航与交互；3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题；4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块，确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航算法研发经验；2. 扎实的算法基础：对于激光/视觉SLAM（如Fast-Lio, VINS）、路径规划（如A*, RRT， 轨迹优化）、感知（3D障碍物地图、目标检测、语义分割）、视觉语言导航其中至少一个方向熟悉且有项目经验；3. 强大的工程能力：熟悉C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有导航算法产品化落地经验；4. 具备出色的分析解决问题能力和团队协作精神。 投递...

规划算法工程师 上海 全职 职位描述 岗位职责：以自动泊车为核心场景，探索深度强化学习（DRL）在低速复杂环境轨迹规划中的应用范式，构建具备脱困与自主应变能力的规划策略研究 RL 与 Hybrid A* 等传统规划算法的混合架构方案，探索“边走边规划”的滚动时域决策策略，从根本上优化动态重规划能力与乘坐舒适性搭建或扩展公司已有泊车仿真训练环境，设计奖励函数与训练策略，完成模型训练、闭环测试及实车部署验证跟踪行业前沿技术演进，负责团队技术路线规划与人才培养 职位要求 必须项：硕士及以上学历，机器人学、人工智能、自动化等相关专业，博士优先 深入理解深度强化学习核心算法（PPO / SAC / DQN 等），有实际自动驾驶或机器人运动规划项目落地经验熟悉 Hybrid A*、RRT 等经典路径规划算法，清楚认知其局限性熟练使用 PyTorch / TensorFlow，精通 C++ / Python 加分项： 有 APA/AVP 量产项目经历 有嵌入式平台模型部署与推理优化经验 关注 CoRL / ICRA /

机器人规控算法实习生 上海 实习 职位描述 1.负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作2.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;3.设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器，轨迹优化算法确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹4.参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整整理及归纳 职位要求 1.计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历;2.熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法;3.熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验；4.熟悉常用的基于搜索和采样的路径搜索算法例如Hybrid A*，RRT*等；5.熟悉MINCO 时空联合优化，以及凸优化理论，熟悉L-BFGS优化器；6.熟悉常见地图，例如 3d 占据栅格图，ESDF；7.有底盘，移动机械臂的仿真或实机项目经验优先；8.具备良好的沟通、合作能力；9.一周最少出勤3天以上,实习时间需要连续3个月以上； 投递...