SOC摄像头驱动开发（智能驾驶） 惠州 全职 职位描述 嵌入式系统开发：负责车载入式操作系统（QNX、Linux、RTOS）的摄像头和显示驱动程序开发、优化和维护，确保系统稳定性和性能。需求分析与设计：与产品经理及其他技术团队合作，进行需求分析，制定技术方案，完成系统设计和架构。代码编写与调试：根据设计方案编写高质量的驱动程序代码，进行单元测试和系统调试，解决各类技术问题。系统集成与测试：参与车载系统的集成测试，编写测试用例，确保驱动程序在实际环境中的可靠性和性能。技术文档编写：撰写相关技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告等，确保技术信息的准确传递。问题排查与维护：对生产环境中的问题进行快速定位和修复，提供技术支持和维护服务，特别是解决各种coredump及内核崩溃问题。性能分析与优化：进行系统性能分析，识别瓶颈并实施优化措施，提升系统响应速度和稳定性。 职位要求 教育背景：电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历。嵌入式系统经验：熟悉嵌入式系统的启动或升级，具有U-Boot的开发与调试经验。编程能力：熟悉并掌握C/C++语言、Makefile、Shell脚本、Git版本控制工具。Linux内核知识：熟悉Linux内核基本架构，了解I2C、SPI、input等基本子系统框架。硬件知识：熟悉硬件电路原理，能够阅读和理解原理图，了解常用接口设备，如UART、IIC、SPI、PCIe，CSI2,(DPHY/CPHY)等。图像知识：熟悉图像格式，视频流，串解串和sensor相关知识优先。乐观、积极、开放；能够承担工作压力，对解决挑战性问题充满热情，具备较强的学习能力。有高通，NV, 地平线等车载芯片的开发经验优先；具备英语听说读写能力，要能够与客户进行英语交流。 投递...
高级存储工程师 惠州 全职 职位描述 1. 全栈存储运维管理对象存储、块存储、分布式存储、云存储（AWS S3/阿里云OSS）及高性能存储（Lustre/GPFS），涵盖部署、监控、调优与故障处理针对传统业务与HPC场景（CAE仿真/AI训练）优化存储架构，提升IO效率与资源利用率2. 性能与可靠性保障建立跨平台监控体系，分析IOPS/延迟/吞吐量等指标，实施QoS策略与负载均衡设计PB级数据容灾方案，包括备份恢复、多活架构及超算存储容灾标准3. 技术演进规划推动混合云/多云存储落地，探索超算与云存储融合架构（如热数据分级迁移）研究存储新技术（软件定义存储/STaaS/NVMe-oF）并推动试点 职位要求 1. 5年以上存储运维经验，含2年超算/HPC存储管理（Lustre/GPFS/BeeGFS）2. 精通以下至少两个领域：云存储集成（Terraform/AWS EBS）、HPC优化（MPI-IO调优/RDMA网络/元数据扩展）、容灾方案（Veeam/异地多活）3. 熟练使用Python/Shell实现运维自动化优先条件：1. 有PB级存储集群管理经验，熟悉超算硬件（DDN/HPE Apollo）2. 持云平台存储认证（AWS/Azure）或HPC认证（Intel HPC Academy）3. 熟悉容器存储（Kubernetes CSI）及AI训练数据管道 投递...
智能驾驶轨迹预测/联合预测/规划算法（具身） 惠州 全职 职位描述 1、模型: 研发sota轨迹预测算法、联合预测规划算法，以及相应模型在不同计算平台的部署；2、数据: 搭建数据闭环流程，推动模型的高效迭代；3、工程: feature特性开发及性能优化(时延、资源占用、稳定性、软件架构、数据pipline)，保证模块的高效稳定运行；4、实车问题: 快速跟进、解决日常自动驾驶测试中的相关问题 。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、电气自动化、车辆工程等相关专业;2、具备三年及以上相关工作经验，模型/数据/工程/工程/解决实车间问题，至少精通一项;3、熟悉c/c++、python、shell，代码规范良好，参与过大型实际项目;4、熟悉轨迹预测软件架构;、5、熟悉轨迹预测、联合预测规划领域内的各种经典/sota模型，及各种核心模块;6、熟悉轨迹预测领域的数据闭环流程。工作地点：惠州-惠城区/上海市普陀区 投递...
机器人中间件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先：有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。 投递...
AI软件集成与量化工具适配工程师（技术中心） 惠州 全职 职位描述 岗位职责C++ AI软件编译、打包与更新回灌负责C++实现的AI推理软件在不同平台（Linux为主）上的编译构建、依赖管理及制品打包；维护版本更新机制，通过脚本或工具实现新版本的自动/半自动部署与“回灌”（将模型、配置或数据重新灌入运行环境）；确保软件包可重复构建、可回滚，并记录每次更新的变更清单。数据采集与网络传输在C++ AI软件内部或外围开发数据采集模块，将模型的输入、输出以及中间调试信息（如日志、时间戳）提取出来；通过TCP/UDP、HTTP、gRPC或消息队列（如ZeroMQ、Kafka）将采集到的数据实时发送到指定的数据分析服务器或监控系统；云端模型量化工具适配与流水线集成按照公司内部既定的流水线接口标准（例如输入/输出格式、错误码、任务状态回调等），开发适配层代码（Python/Shell/JS），将量化工具挂载到自动化流水线中；任务测试验证与交付对完成适配的量化工具任务进行功能测试和集成测试，验证输入输出是否符合流水线协议，性能是否满足要求；编写测试报告和集成说明文档，将验证通过的任务交付给流水线管理人员进行最终上线集成；配合流水线管理人员排查集成过程中的接口或数据问题，提供技术支持。协作与文档与算法工程师、C++开发人员、DevOps工程师紧密合作，推动AI软件和量化工具的持续集成与交付； 职位要求 任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。 投递...
操作系统软件开发岗 惠州 全职 软件类 职位描述 1、负责车载入式操作系统（QNX、Linux、RTOS）的驱动程序开发、优化和维护，确保系统稳定性和性能。2、与其他技术团队合作，进行需求分析，制定技术方案，完成系统设计和架构。3、根据设计方案编写高质量的驱动程序代码，进行单元测试和系统调试，解决各类技术问题。4、参与车载系统的集成测试，编写测试用例，确保驱动程序在实际环境中的可靠性和性能。5、撰写相关技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告等，确保技术信息的准确传递。 职位要求 1、教育背景：电子信息工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历。2、编程能力：熟悉并掌握C/C++语言、Makefile、Shell脚本、Git版本控制工具。3、熟悉Linux系统或QNX系统，了解I2C、SPI、input等基本子系统框架。4、硬件知识：熟悉硬件电路原理，能够阅读和理解原理图，了解常用接口设备，如UART、IIC、SPI、PCle、Ethernet等。5、乐观、积极、开放；能够承担工作压力，对解决挑战性问题充满热情，具备较强的学习能力。有芯片原厂的开发经验优先。 投递...
QNX中间件工程师（研究院） 惠州 全职 职位描述 1. 负责智能座舱QNX仪表端，智能驾驶QNX端框架软件的需求分析，设计实现及相关文档编写；2. 负责QNX端框架软件的软件安全需求分析和功能安全实施；3. 负责分析解决系统瓶颈，提升系统资源利用率；4. 核心软件模块满足实时性需求；5. 与团队成员密切合作，优化，演进软件框架。 职位要求 1. 5年及以上车载, 智能驾驶或相关项目软件开发经验；2. 计算机，数学等相关专业；3. 良好的数据结构基础；4. 熟练掌握Linux编程环境(Shell, 系统调用，GNU相关工具)；5. 掌握现代C++(11~20), 掌握常用设计模式, 软件设计原则，多线程程序开发，良好的编码风格；6. 有复杂软件系统性能分析调优, 实时软件系统设计经验优先；7. 熟悉QNX系统核心组件优先；8. 熟悉ROS/ROS2, Apollo, Autoware等机器人, 自动驾驶开源方案优先。 投递...
BSP驱动开发专家（智能座舱） 惠州 全职 软件类 职位描述 1，系统性能优化与稳定性攻坚：参与系统启动速度、功耗、内存占用等核心性能指标的调优；协助定位并解决系统死机、重启、内存泄漏等底层疑难杂症。2，主导硬件Bring-up与板级调试：深度参与新平台的硬件点亮工作，能够独立阅读原理图与芯片手册，配合硬件工程师完成信号完整性分析及板级问题排查。3，内核与系统架构维护：参与Linux内核的裁剪、配置及Bootloader的定制；负责设备树（Device Tree）的维护与更新，确保软硬件资源映射准确。4，技术方案调研与工具建设：针对开发中的痛点，调研前沿技术或自研自动化调试脚本/工具，提升团队整体的开发与测试效率。 职位要求 1，扎实的编程功底：精通C/C++语言，对指针操作、内存布局、数据结构与算法有深刻理解；熟悉Makefile/CMake等编译构建系统，能独立编写Shell/Python脚本辅助开发。2，深厚的操作系统原理：深入理解Linux内核架构，熟悉进程/线程调度、内存管理（MMU）、中断处理（顶半部/底半部）、并发控制（自旋锁/信号量）等核心机制。3，丰富的驱动开发经验：熟悉Linux字符设备、平台设备驱动模型；对至少一种复杂总线或子系统（如I2C/SPI/USB/PCIe、V4L2视频子系统、ALSA音频子系统）有实际的调试或开发经验。,4，硬件底层分析与调试能力：具备极强的硬件思维，能熟练阅读英文芯片Datasheet和电路原理图；熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号抓取与故障定位，能独立完成从硬件异常到软件根因的推导。进阶加分项：1，有主流SoC平台（如高通骁龙、瑞芯微RK、NXP i.MX等）的实际开发或量产项目经验。2，熟悉Android系统架构，了解HAL层与Kernel层的交互机制，有Binder通信或HIDL/AIDL开发经验者优先。3，具备虚拟化技术（Hypervisor/Virtio）或安全启动（Secure Boot/TrustZone）相关经验者优先。 投递...