全身运控操作研究员 北京、上海 正式 职位描述 岗位背景我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。岗位职责1、 Loco-Manipulation 核心研究开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究，包括但不限于：行走-操作耦合建模动态稳定性与接触切换全身协调控制与学习探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示2、学习方法与模型设计研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulation 场景探索 基于策略模型 / world model / diffusion policy / transformer
具身算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 负责从遥操作数据采集、模型训练到真机部署的完整闭环（DAGGER等模仿学习范式）2. 尝试开源模型（DP、DP3、Pi0.5、LingBot-VLA等）在具体工业任务上的落地3. 构建数据采集+标注平台、模型训练+微调平台、模型部署+推理平台4. 拓展WAM、动捕数据、第一视角数据的学习，以及实机强化学习等技术的落地可能 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业2. 熟悉模仿学习（DP、VLA等）、强化学习、Sim-to-Real等方向3. 熟悉Linux、Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow4. 有真机调试部署经验，模型微调经验5. 有开源项目贡献者优先 投递...
CICD开发工程师 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A02606 职位描述 1.主导机器人研发全流程CI/CD体系的整体规划与落地，设计并搭建标准化、可扩展的CI/CD流水线，覆盖机器人算法代码、控制程序、硬件固件、ROS/ROS2相关代码的提交、编译构建、自动化测试、镜像构建、机器人端部署发布全流程，适配机器人研发多场景（算法迭代、固件升级、硬件调试）的交付需求。2.负责CI/CD相关工具与脚本的开发、优化，包括机器人研发专属流水线自动化脚本（Shell、Python、Groovy等）、固件部署工具、机器人测试环境管理工具等，提升流水线的自动化程度与稳定性，适配机器人端侧部署特性。3.整合CI/CD生态工具（GitLab、Jenkins、GitHub Actions、ArgoCD、Harbor、SonarQube等），结合机器人研发工具（ROS/ROS2、Isaac Sim、Gazebo等）完成工具间的联动与集成，优化工具配置，解决工具集成过程中的兼容性问题，支撑机器人仿真测试、实机部署全流程。4.负责CI/CD流水线的日常运维、故障排查与版本迭代，快速响应机器人研发团队（算法、控制、硬件）的流水线使用需求，处理代码编译失败、固件部署异常、机器人端部署故障等问题，保障机器人研发交付流程顺畅。5.推动CI/CD最佳实践在机器人研发场景落地，制定机器人研发流水线使用规范、代码提交规范、固件部署流程规范，开展相关培训，引导研发团队规范使用CI/CD工具，提升机器人研发交付效率。6.结合机器人研发需求，优化CI/CD流程，推动机器人自动化测试（仿真测试、实机测试）、环境隔离、灰度部署、固件回滚机制等落地，提升交付质量与安全性，降低人工干预成本，适配机器人产品迭代特性。7.跟踪CI/CD领域前沿技术与行业最佳实践（如云原生CI/CD、GitOps、DevSecOps），结合机器人研发场景（端云协同、多机器人协同部署）引入合适的技术与工具，持续迭代优化CI/CD体系。8.协同机器人算法、控制、硬件、测试团队，收集机器人研发交付过程中的痛点需求，输出优化方案并推动落地，实现机器人研发交付全流程的高效协同。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机科学、软件工程、电子信息、机器人工程等相关专业，有机器人研发相关CI/CD经验者优先。2.熟练掌握至少1门脚本/编程语言（Shell、Python、Groovy、Go等），具备扎实的代码开发与脚本编写能力，能独立完成CI/CD自动化脚本与机器人专属部署工具开发。3.精通CI/CD核心流程与工具，有GitLab、Jenkins、GitHub Actions、ArgoCD等主流CI/CD工具的搭建、配置与二次开发经验，能独立构建适配机器人研发的完整CI/CD流水线。4.熟悉容器化与云原生技术（Docker、K8s），了解容器化部署、镜像管理、环境编排，能结合云原生架构优化机器人CI/CD流水线，适配机器人端侧部署需求。5.熟悉机器人研发全流程，了解ROS/ROS2、机器人算法开发、固件开发、硬件调试等相关知识，能识别机器人研发交付瓶颈并提出优化方案，具备较强的问题分析与故障排查能力。6.了解DevSecOps相关理念，有代码质量检查（SonarQube）、安全扫描工具集成经验，有机器人固件安全部署相关经验者优先。7.具备良好的跨部门沟通、团队协作与培训赋能能力，工作严谨细致，有较强的责任心与学习能力，能适应机器人产品快速迭代的工作节奏。 投递...
触觉/视触觉研究员-临界点子公司 上海 校招 正式 技术族 - 系统架构类 职位 ID：A187412 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 主导传感器的结构设计，光学设计，电子设计以及表面弹性体材料及工艺设计，达成传感器小型化和高耐久可靠性。2. 开展视触觉传感器相关算法研发，具体包括触觉图像与形变、力学信息的映射建模，多模态数据的融合标定算法，基于深度学习的图像处理和力学解算模型。3. 负责传感器的仿真工作，基于仿真平台搭建，模拟不同场景和环境下传感器的动态响应。达到触觉数据生成，逐步缩小sim-to-real的差异。4. 负责传感器的性能测试与验证工作，制定详细的硬件性能与算法效果的测试方案，完成测试和仿真对比。5. 持续跟踪视触觉领域前沿技术，推动科研成果融入现有的产品研发。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，博士学历优先。2. 有视触觉传感器模块研发经验的优先；有量产产品开发经验的优先；具备视触觉传感器原型制作、性能测试与问题调试能力，能独立完成从设计到验证的完整研发流程的优先。3. 精通至少一种编程语言（C/C++、Python），熟练使用研发工具，包括但不限于ROS、MATLAB、OpenCV、COMSOL/ANSYS（有限元分析）、Altium Designer（EDA工具）等，具备算法落地与硬件开发。4. 对视触觉传感器领域有浓厚兴趣，具备强烈的创新意识、探索精神与持续学习能力，能快速跟踪前沿技术并转化应用。5. 具备较强的项目推动能力与抗压能力，责任心强，执行力强，能严格把控研发质量与时间节点，追求技术突破与产品落地。 投递...
具身智能仿真开发工程师-觅蜂子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A153894 职位描述 觅蜂科技（Maniformer）是全球领先的一站式物理AI数据服务平台，致力于打造具身智能数据的 “平台型供给” 基础设施，实现数据的体系化、标准化、规模化供给。1.负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等2.负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发3.理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发4.负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境5.负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度6.调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 1.硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业2.精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范3.精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景4.熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解5.熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先6.对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
灵巧手仿真工程师-临界点子公司 上海 校招 正式 技术族 职位 ID：A83713 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 负责灵巧手结构的仿真，对结构件的静强度，疲劳强度，振动和冲击进行分析。2. 负责灵巧手结构的进行减重优化仿真，配合机械设计工程师完成轻量化设计。3. 负责灵巧手的多体动力学仿真，进行关节模组、电机和其它电子元器件的选型设计。4. 负责灵巧手的温度场仿真，识别相关风险，对灵巧手的散热系统设计进行指导和复核。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，力学、机械、机器人等相关专业。2. 有仿真经验，有机器人运动学、动力学、热力学、结构力学等领域的专业知识的优先。3. 熟悉有限元软件（如Ansys、Abaqus、Nastran等），熟悉动力学仿真软件（如Adams、Mujoco、Isaac Gym/Sim等），熟悉热力学仿真软件（Fluent、flotherm xt、Comsol等）。4. 有很强的学习能力、解决问题能力和表达沟通能力。 投递...
仿真系统研发工程师 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A222484 职位描述 设计开发基于 IsaacSim/MuJoCo 的仿真数据生成，仿真训练，仿真验证系统设计开发大规模仿真评测系统，包括测试用例及其框架开发，评测框架及核心metrics设计针对机器人端侧系统进行仿真系统亲和性设计，实现非侵入式仿真验证，问题场景复现，并逐步提升场景复现质量与效率编写技术文档和用户手册，为公司成员与二开伙伴提供培训和指导 职位要求 本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业熟悉 Isaac Sim，MuJoCo，DreamDojo等仿真生态工具技术原理及模型的使用熟悉ROS，Apollo等机器人通信与调度框架熟悉正逆运动学解算，Camera，Lidar等常见机器人传感器模型熟悉URDF/USD等本体模型定义语言熟悉 C/C++， Python， Shell，熟悉操作系统基本原理良好的英文阅读能力，能够阅读和理解技术文档 投递...
应用开发工程师-Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 解决方案类 职位 ID：A252275 职位描述 以机器人应用软件开发与工业系统集成为核心，兼顾感知算法落地能力，在人形机器人工业场景中负责任务调度、系统对接、业务逻辑编排及视觉感知模块的集成开发。团队精干，希望你以主线能力立身，同时具备跨领域快速补位的复合潜力。核心岗位职责应用软件与系统集成负责机器人任务调度逻辑、行为树设计与开发，实现复杂工业作业流程的编排。基于ROS2及智元通讯中间件，完成机器人与上位机、MES/工厂管理系统的稳定数据交互与联调。编写高性能、高可靠性的应用层业务代码，具备良好的软件工程习惯（版本管理、单元测试、代码审查）。感知与视觉模块集成负责工业场景下视觉检测、分割及位姿估计模块的集成与优化。处理多传感器融合数据，优化感知算法在机器人本体的推理效率。与感知算法团队协作，将视觉能力接入任务流程，保障感知-决策-执行的闭环。其他按需拓展的职责运动控制调优：参与机器人轨迹规划、运动学/动力学计算；基于智元SDK调优力控参数，提升受限空间作业精度。具身智能模型落地：协助端到端大模型（真机强化学习）的微调、评估与工业场景适配。仿真验证：利用Genie Studio仿真工具搭建工业场景数字孪生模型，在虚拟环境中预演作业逻辑、验证算法有效性。重点项目现场支持：参与少量重点项目的现场开箱部署、点位示教、系统联调及快速排障，保障项目交付落地。 职位要求 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子、控制工程等相关专业。编程基础扎实：精通C++/Python至少一门，具备良好的软件工程习惯。ROS2与系统集成：熟悉ROS2框架，了解状态机或行为树开发模式；有机器人系统集成或中间件开发经验者优先。感知基础：熟悉OpenCV等视觉库，了解深度学习框架及常用视觉算法（检测、分割、位姿估计），能够将感知模块集成到应用系统中。系统思维：理解机器人软硬件全链路，具备快速学习能力，能够在感知、运控、软件、仿真等方向之间灵活切换。加分项有RoboMaster、RoboCup等机器人赛事获奖经历，或有机器人相关科研项目、开源项目经验。熟悉工业通讯协议（Modbus、EtherCAT、OPC UA等）或MES/PLC系统对接经验。有MoveIt、Gazebo/Isaac Sim等仿真工具使用经验。了解强化学习、模仿学习、VLA等具身智能算法。熟悉Linux系统编程及嵌入式开发，有实机部署经验。发表过机器人、计算机视觉等相关领域论文或专利。 投递...
空间智能算法岗-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A219772 职位描述 1. 参与空间智能算法研发,涵盖三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等核心能力; 2. 跟踪并复现业界前沿工作(如 3DGS / 4DGS、3DVG、VLN、NeRF、Gaussian-SLAM 等),面向真实场景与真机做算法改进与创新; 3. 基于 3DGS / 4DGS 等技术实现高质量静态与动态场景重建及新视角合成,支撑机器人对环境的几何与语义理解; 4. 研发 3D 视觉定位(3DVG)与视觉语言导航(VLN)算法,实现语言驱动的空间定位与自主导航; 5. 构建数据 pipeline 与评测体系,在仿真(Habitat / Isaac Sim 等)与真机上完成闭环验证与快速迭代。 职位要求
具身智能算法岗 - 感知模型方向-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A74526 职位描述 1. 参与具身智能感知模型/算法研发,涵盖物体检测与分割、6-DoF 位姿估计、Affordance预测与Grasp检测等核心感知能力; 2. 跟踪并复现业界前沿感知工作(如 FoundationPose / MegaPose、AnyGrasp、Contact-GraspNet、GraspNet、SAM / Grounding DINO 等),面向真机操作场景做算法改进与创新; 3. 构建感知模型的数据 pipeline:RGB-D / 点云数据采集、合成数据(sim-to-real)生成、自动化标注与清洗; 4. 负责模型训练、评测与部署,在仿真与真机上完成闭环验证,为下游抓取/操作任务提供稳定可靠的感知输入; 5. 探索 2D/3D 视觉基础模型(SAM、DINOv2、CLIP)与 3D 表征(点云、3DGS、NeRF)在具身感知中的应用。
提前批-虚拟仿真平台研发工程师 上海 校招 正式 数字技术 - 软件研发 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A112436 职位描述 岗位核心目标：负责主导设计与搭建高置信度的智能车控虚拟仿真平台。该平台将作为车辆控制算法（如VCU、智能底盘控制、智能车身控制）的“创新加速器”，核心任务是通过大规模、自动化的虚拟测试与训练，覆盖现实世界中难以触达的长尾场景，显著提升算法研发效率与产品质量，并确保算法模型从虚拟环境到车端部署的平滑迁移。核心职责：1. 平台架构与闭环搭建：主导设计并实现覆盖 “场景-仿真-模型-分析” 的全链路自动化闭环系统。重点构建平台的大规模并行计算能力与高效的场景吞吐能力，以支持海量测试与算法训练。2. 高保真仿真环境构建：集成与验证高精度车辆动力学模型，确保虚拟车辆行为与实车的高度一致。3. 借鉴先进仿真理念，负责集成车辆动力学模型，传感器模型与复杂环境模型，构建用于感知-认知-决策-执行闭环算法测试与验证的逼真虚拟世界。4. 算法训练沙盒环境开发：为核心算法团队构建高效的仿真训练基础设施。该环境需能原生支持强化学习、模仿学习等前沿方法的训练流程，提供稳定的交互接口与奖励函数框架，并且能够程序化生成海量常规与边界场景，为数据驱动的控制算法提供丰富、多样的训练数据。5. 测试验证体系与部署：建立模型在环、软件在环到硬件在环的完整验证链条。通过仿真平台提前暴露和收敛控制策略在边角案例中的风险，构建从虚拟模型到车端代码的可靠部署路径，大幅缩短开发周期。6. 工具链产品化：将平台能力封装为标准化、易用的工具与服务，赋能整个研发团队，提升仿真技术在系统工程中的采纳度和价值。 职位要求 1. 学历与经验：硕士及以上学历，计算机、车辆工程、自动化等相关专业，具备在车辆动力学，智能辅助驾驶或具身智能领域仿真平台的开发经验。2. 核心技术能力（具备以下一个或多个方向的深入经验）：a. 精通Matlab/Simulinkb. 精通 Python 和 C++，具备扎实的编程功底和系统设计能力。c. 熟练使用 PyTorch 或 TensorFlow 等主流机器学习框架，并有在仿真环境中应用的相关经验。3. 仿真领域经验（具备以下一个或多个方向的深入经验）：a.
应用工程师-Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 解决方案类 职位 ID：A161641 职位描述 Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。应用工程师的职责围绕部署态项目和伙伴之间的重要沟通桥梁，明确技术路径和对准，围绕具身机器人 “算法 - 模型 - 应用 - 本体 - 末端执行” 全链路，负责对接部署态项目与伙伴之间的技术沟通，能力边界探索，跟进与伙伴合作的全生命周期管理，核心职责如下：1. 了解工业部署态项目核心链路对具身机器人在工业、消费、服务等场景的具备提供有参考价值的解决方案计划，协助解决方案工程师输出包含硬件选型、软件架构、部署流程的完整方案文档；协助部署态项目落地，协调算法、硬件、测试团队解决部署中的兼容性、稳定性问题，确保项目按时交付；制定部署态项目落地后的运维方案，包括与伙伴之间的协调和沟通。2. 对算法与模型协同的熟悉掌握对接算法团队，理解运动控制、感知决策、人机交互等核心算法逻辑，将算法能力转化为可落地的解决方案功能；参与机器人模型优化，结合应用场景需求，提出模型轻量化、实时性提升建议（如模型压缩、推理加速方案）；验证算法与模型在实际场景中的效果，收集异常数据并反馈给算法团队，推动迭代优化（如定位精度、抓取成功率提升）。3. 前期配合项目组导入需求深入调研目标行业（如制造业、物流、医疗）的具身机器人应用需求，输出需求分析报告和场景化解决方案；负责应用功能的设计与落地，如工业场景的 “物料抓取 - 搬运 - 分拣” 全流程应用、服务场景的 “人机协同交互” 应用；解决本体与末端执行器的兼容性问题，如机械接口匹配、控制信号同步、力控参数校准等。4. 跨团队协作与文档输出给到伙伴作为解决方案与伙伴的核心枢纽，需要协调算法、硬件、测试、产品团队推进项目，同步项目进度与风险；输出标准化文档，包括解决方案手册、部署指南、运维手册、故障排查手册，支撑团队协作与客户交付。 职位要求
物理 AI 云平台研发负责人 上海 全职 研发 - 后端开发 职位描述 负责物理 AI 云平台的整体技术规划、架构设计、团队管理与项目交付，带领全栈研发团队建设开发者门户、开放平台、商业化系统及 AI 服务平台等核心能力。结合物理仿真引擎、仿真训练平台及数据生态等业务特点，推动公司核心技术能力的云服务化、标准化与商业化落地，保障平台高可用、高性能及持续迭代能力。核心工作职责1. 平台架构设计与技术规划负责物理 AI 云平台整体技术架构设计与技术规划，覆盖开发者门户、开放平台、API 网关、SDK、账号权限、服务管控、计量计费及生态运营等核心模块。结合物理仿真与 AI 训练业务特点，设计服务云化封装、标准化 API 输出、资源管理及算力调度等技术方案，提升平台服务的可扩展性与商业化支撑能力。负责云原生技术选型与架构演进，建设高可用、高并发、可观测的平台技术体系。2. 团队管理与研发效能建设带领全栈研发团队，负责人员招聘、技术培养、绩效管理及人才梯队建设。统筹平台研发项目，负责需求评审、技术方案评审、研发排期及风险管理，保障产品迭代与项目交付。建立研发规范、代码评审、质量管理及线上运维保障机制，持续提升研发效率与系统稳定性。推动 AI Coding Assistant 等智能研发工具在编码、测试、代码审查及问题排查等研发环节的应用。3. 商业化平台与核心技术建设负责账户、权限、API 管理、服务管控等平台基础能力的技术架构与研发落地。负责计量计费、订阅、账单账务等商业化系统建设，支撑按量付费、包年包月、资源包及企业套餐等业务模式。推动物理仿真引擎、仿真训练及相关 AI 能力的标准化 API 与 SDK 封装，降低开发者接入门槛，持续优化开放平台使用体验。4. 跨团队协同与业务支撑与仿真引擎、GPU
具身数据平台工程师 上海 全职 研发 - 基础架构 职位描述 岗位方向：负责构建面向具身智能模型的数据闭环体系，打通真实场景数据，遥操数据，仿真数据，Ego第一视角数据等多源数据从采集到模型可训练的链路，建设湖仓一体化数据管理系统，支撑具身模型持续迭代，为算法训练提供高质量、高效率、可持续的数据供给。工作职责：1、设计并建设具身智能数据平台，覆盖数采任务指派、划分、管理，数据采集、清洗、转换、标注、筛选、质检、版本管理及训练集交付等核心环节。2、构建真实机器人、遥操作、仿真及 Ego 第一视角等多源数据的标准化接入与处理链路，支持规模化、自动化的数据生产。3、建设数据湖仓与数据资产管理体系，实现大规模多模态数据的存储、检索、追踪、权限管理与高效读取。制定数据质量评估标准与分析体系，持续评估数据分布、任务覆盖度、空间多样性、失败样本、长尾场景及数据一致性。4、建设数据集、标注、处理流程及模型训练数据的版本管理与可追溯机制，支撑训练结果分析与数据闭环迭代。5、与算法、仿真、机器人数采等团队紧密协作，将模型效果、线上失败案例和长尾需求转化为数据采集与治理策略。6、沉淀可复用的数据处理 Pipeline、工具链与平台能力，持续提升数据处理效率、稳定性和交付质量。 职位要求 岗位要求：1、本科及以上学历，3 年及以上相关工作经验；计算机、软件工程、大数据、自动化、机器人等相关专业优先。2、熟悉 Linux 开发环境，具备扎实的 Python 开发能力，能够使用 C++ 完成高性能数据处理或机器人相关模块开发。3、熟练使用 NumPy、Pandas 等数据处理工具；熟悉 FastAPI、Django 等后端框架，具备异步编程和服务并发优化经验。4、熟悉 MySQL、PostgreSQL 等数据库的开发、建模与性能优化。5、熟悉 MinIO/S3 等对象存储系统，以及大规模数据存储、索引、读取和生命周期管理。6、了解时序数据库、数据湖/湖仓一体化相关技术方案，并具备相关系统的实践经验。7、熟练使用 Git、Docker，能够设计和维护数据处理 Workflow / Pipeline。8、具备 ROS/ROS 2 开发经验，了解机器人数据格式与采集链路；熟悉 HDF5、LeRobot
AI 算法实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A49506 职位描述 1. 参与底盘域和座舱域的数据/机理融合的物理世界模型搭建，和基于世界模型的模仿学习/强化学习的控制算法研发，协助搭建和优化仿真环境，以及相关工具链的搭建。2. 负责摄像头、雷达等传感器的去畸变与标定，支持仿真与实车数据的融合。3. 参与各项车控功能的开发和调试，提升用户体验。 职位要求 1. 硕士研究生及以上学历在读，计算机科学、数据科学、人工智能、软件工程、控制等相关理工科专业2. 熟练掌握Python/C++，熟悉机器学习或深度学习基本原理，了解常见神经网络结构的基本特性与训练机制3. 具备 AI 模型训练经验算法，涵盖感知算法、强化学习等方向。4. 熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab 等平台和基于平台的算法，能够高效搭建和调试。5. 熟悉摄像头、雷达等传感器的去畸变与标定流程，具备实际操作经验。6. 具备良好的逻辑思维与问题拆解能力，能够清晰输出实验结论与改进建议7. 每周可稳定出勤5天者优先，实习周期不少于3–6个月 投递...
智能辅助驾驶HIL仿真台架工程师 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 3-5 年 职位描述 一、HIL 台架集成与建设1. 台架集成落地 - 负责智能辅助驾驶域控制器 HIL Sim 闭环台架的方案设计/选型、系统集成与调试。 - 推动台架从薄弱状态走向成熟稳定。2. 闭环链路搭建 - 完成多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GNSS/IMU）信号级或物理级注入链路的搭建。 - 集成车辆动力学模型与虚拟场景仿真软件，打通场景 → 传感器 → 域控 → 车辆全链路闭环。3. 总线与节点仿真 - 开发 SOMEIP/DDS 仿真节点，模拟整车控制器行为。4. 故障注入与验收 -
算法软件工程师实习生（Simulation方向） 上海 实习 算法类 职位描述 1. 负责为机器人搭建尽可能真实地符合物理的仿真环境，包括但不限于机器人本体传感器与执行器，机器人交互对象物体以及机器人所处的整个环境。2. 负责分析、设计、开发、测试以及部署完整的仿真软件工具链，为算法团队提供更大规模的合成真值数据、任务与测试环境，为硬件团队提供更友好、准确的虚拟原型调试环境。3. 负责设计、开发与维护面向Mujoco、IsaacSim等主流机器人仿真环境的机器人仿真资产与插件。 职位要求 1. 本科或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有泛机器人行业开发经验优先。2. 熟悉 Mujoco、Isaac Sim、Isaac Lab等机器人主流仿真平台，具备基于上述平台的环境搭建与基准测试的经验，具备 3D 建模能力。3. 熟悉C++、Python，熟悉ROS/ROS2，拥有物理仿真器与 OpenGL 渲染管线加速优化经验者优先。4. 熟悉机器人运动学、动力学者优先，熟悉传感器内外参标定者优先，熟悉三维重建者优先。5. 有机械臂、移动机器人或自动驾驶相关仿真开发经验者优先。 投递...
【27届校招】具身智能算法研究员 - 人类数据 深圳、上海、北京 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 职位描述（任选其一）1. 第一人称感知算法开发： 研发基于第一人称视角（Egocentric View）的 3D 人体重建、动作生成、手势追踪及动作捕捉建模算法，从复杂的真实场景中提取高质量的运动指令，助力数据驱动的具身智能算法研究；2. 高精度人体重建： 利用 SMPL / SMPL-X / MANO等参数化模型、多视角几何及神经渲染等技术，实现对人类动作行为的高精度重建，解决人体自遮挡、大范围运动等困难场景下的稳健估计问题，加速业界前沿的大规模 In-the-wild 人类数据采集和数据处理任务；3. 动作生成与迁移（Retargeting）： 研究人类动作到异构机器人本体（包括但不限于全尺寸人形本体、灵巧手）的语义映射与动力学对齐，构建从“人类示范”到“机器人策略”的自动化数据管线；4. 人类数据模型训练： 参与构建人类数据基座模型训练，将第一手模型理解与数据采集实践相结合，为 VLA / WAM 等前沿架构的具身基座模型提供大规模 Human-data 数据，提升机器人在非结构化环境下的泛化能力；5. 前瞻研究与落地：
At Roche you can show up as yourself, embraced for the unique qualities you bring. Our culture encourages personal expression, open dialogue, and genuine connections, where you are valued, accepted and respected for who you are,
智能辅助驾驶HIL仿真与法规研究实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A80778 职位描述 1.功能测试用例开发与执行a.根据智能辅助驾驶功能（如ACC、LKA、AEB等）需求，开发和扩展HIL Sim闭环仿真测试用例。b.执行HIL Sim台架上的仿真测试任务，记录测试数据，跟踪测试结果。2.仿真场景搭建a.使用场景仿真软件搭建虚拟交通场景，配置道路、交通流、天气、光照等要素，支撑闭环仿真测试。b.维护场景库，根据测试反馈持续优化与扩展场景覆盖度。3.问题分析与报告a.协助工程师对仿真测试中暴露的功能问题进行复现、数据提取和初步定位。b.编写问题分析报告，汇总测试结论，为系统优化提供数据支持。4.自动化与工具支持a.基于Python编写自动化脚本，辅助测试用例批量执行与结果统计。b.协助维护测试用例库、场景库及测试文档。5.智能辅助驾驶政策法规研究a.协助开展智能辅助驾驶相关的政策法规研究和文档整理。b.跟进国家以及行业的政策法规动态，参与行业研讨交流，并转化成知识文档。 职位要求 1、教育背景汽车工程、机械、自动化、计算机等相关专业，本科及以上在读，硕士优先2、编程能力熟悉Python，能够编写数据处理和自动化脚本3、工具能力熟练掌握Office办公软件，有仿真软件使用经验（如VTD、SCANeR、Carmaker、CarSim等任一即可）4、测试基础了解软件测试基本方法，对智能辅助驾驶功能有基本认知，能根据需求设计测试用例5、文档能力具备良好的逻辑表达能力，能编写结构清晰的分析和研究报告6、学习与协作主动性强，善于沟通，有较强的动手能力和问题分析意愿 加分项：1、仿真经验有实际使用HIL仿真设备或参与过仿真测试项目的经验2、通信协议了解CAN/CANFD总线基础，接触过CANoe等工具3、数据分析有使用Python进行数据可视化和统计分析的经验4、政策法规研究熟悉智能辅助驾驶领域的管理政策以及国家标准要求 投递...