具身Agent算法工程师-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 算法类 职位 ID：A68464 职位描述 设计分层/端到端 Agent 架构：负责高层任务理解（Task Planning）→ 中层行为规划（Skill/Sub-goal Decomposition）→ 底层动作执行（VLA/RL/WBC）的全栈算法设计。研发基于大模型的具身决策引擎：利用 LLM/VLM 进行任务拆解、常识推理、异常恢复（Failure Recovery）与重规划（Re-planning），实现 SayCan、RT-H、VoxPoser、CoPa 等路线的工程化落地。构建多模态感知-记忆-行动闭环：融合视觉、语言、触觉、本体感知与历史交互信息，支持长程任务中的上下文保持与状态追踪。设计机器人记忆架构：包括短期工作记忆（Working Memory，支持当前任务上下文）、长期情景记忆（Episodic Memory，存储历史交互经验）与语义记忆（Semantic Memory，存储物体属性、环境常识）。实现基于记忆的 RAG/在线学习：支持机器人在执行中动态检索历史经验、调用外部知识库，并通过真实交互数据实现策略的持续微调（Continual Learning）与自我改进（Self-Improvement）。 职位要求 计算机科学、人工智能、机器人学、认知科学等相关专业，硕士及以上学历。Agent 与 LLM：深入理解 LLM Agent 架构（ReAct、Reflexion、LATS、AutoGPT 等），具备 Prompt Engineering、Function Calling、Tool Use、Agent Workflow 的工程经验。规划与推理：掌握任务规划（Task and
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数字后端设计工程师 北京、上海、深圳 全职 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1、全流程物理实现：负责数字芯片从网表到最终版图交付的完整物理设计全流程，保障芯片项目顺利流片。2、AI与自动化开发：借助 Claude Code、Codex 等 AI 辅助编码工具，开发并持续迭代芯片后端设计自动化工作流。负责沉淀相关AI command、skill、mcp、sub-agent，提升团队研发效率。3、布局布线与约束管理：参与芯片顶层及模块级布局规划、时钟树综合与布局布线。处理先进工艺下的复杂布线约束，包括但不限于 PDN Pattern、OCV、DFM、DTCO。4、PPA优化与签核：开展芯片的功耗、性能、面积优化。负责全芯片的静态时序分析、电源完整性、信号完整性分析以及 DRC/LVS/ERC 等物理验证工作。5、前后端协同：基于对端到端 RTL 设计、验证及逻辑综合的深刻理解，与前端设计团队深度协同，在项目前期介入规划以规避物理实现风险。 职位要求 1、学历专业：本科及以上学历，微电子、电子工程、集成电路等相关专业基础扎实。2、项目经验：3年以上数字芯片后端物理设计经验，具备先进工艺下完整大芯片成功流片（Tape-out）实战经验。3、核心技能：精通数字后端物理设计与签核全流程，熟练使用行业主流后端 EDA 工具（如 Innovus, FC, PT, Voltus, Redhawk, Calibre 等）。4、AI 与编程能力：熟悉 AI Coding 技术，能熟练运用
At Johnson & Johnson,we believe health is everything. Our strength in healthcare innovation empowers us to build aworld where complex diseases are prevented, treated, and cured,where treatments are smarter and less invasive, andsolutions are personal.Through our
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