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小米汽车-电机控制算法专家 上海 社招 全职 职位 ID：A08039 职位描述 - 设计与实现 FOC（磁场定向控制）、DTC（直接转矩控制） 等高性能电机控制策略- 开发 MTPA（最大转矩电流比）、弱磁控制、效率最优控制 等优化算法- 研究并实现 无传感器控制（高频注入、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波等）- 设计 电机参数辨识 算法（电阻、电感、磁链在线辨识）- 开发 转矩脉动抑制 与 NVH 优化 算法，降低电机振动噪声- 参与电机控制系统 功能安全（ASIL-D）设计与实现，完成故障诊断与容错控制- 基于 Matlab/Simulink 搭建算法模型，开发自动代码生成工具链- 构建 HIL（硬件在环） 测试环境，完成算法验证与标定- 跟踪电机控制前沿技术，推动新技术预研与专利布局 职位要求 -