具身智能算法工程师/研究员(世界模型) 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统,融合先进的人工智能、控制、机械与系统工程,打造能感知、理解、操作并与现实世界交互的下一代机器人。【关于世界模型团队】我们相信,让机器真正在物理世界里泛化的钥匙,不是记住一个个任务,而是让模型学会世界如何运转——这就是世界模型(World Model)。我们要构建的,是一个能理解当下、预见未来、并据此行动的模型:它不再是面向单一任务的策略,而是一个吸收了海量物理动力学知识、能想象未来、能跨场景泛化的具身基础模型。我们的目标是超越现有操作模型的泛化边界,做出可泛化、可落地、可 scaling 的世界模型,并在真实机器人闭环上验证它的价值。团队精悍、扁平,成员分布于深圳、上海与美国硅谷,聚集了一批世界一流的研究者与工程师。在这里,你将:站在具身智能最前沿,啃通用泛化这个最硬、也最值得啃的问题;打通 数据 → 预训练 → 仿真 → 部署 → 真机 的全栈链路,亲眼看着自己的模型在真实机器人上跑起来;与来自顶级高校与工业界的同伴并肩,快速试错、快速迭代。【我们在做什么】围绕世界模型,我们打通从数据到真机的全栈:训练 World Action Model(WAM)统一理解世界—预测演化—生成动作、突破泛化边界;训练 World Simulation Model(WSM)做长时序、物理一致的生成式仿真,用于策略评估与合成数据;从互联网规模的视频中蒸馏世界知识;并以大规模分布式训练、推理优化与端侧部署的基建,让 scaling 真正跑得起来、落得下去;同时在世界模型的 loop 里探索强化学习,让策略在想象中自我提升。 职位要求 1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业,硕士及以上学历,对世界模型、具身智能、大模型交叉方向有强烈热情;2、扎实的机器学习与深度学习基础,熟悉 Transformer / Diffusion / VLM
小米汽车—导航规划模型工程师 北京、上海 社招 全职 职位 ID:A133911 职位描述 1. 参与智能驾驶自主领航中导航模型与路径选择的研发与优化;2. 协助优化导航模块的精度、效率和稳定性,支持项目迭代;3. 参与导航模块相关系统工具链的开发,提高系统的可用性和易维护性;4. 关注行业前沿技术,协助探索 SOTA 方法在导航的应用。 职位要求 1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业;2、有自动驾驶方面的研究或者开发经验;3、熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、Transformer等网络结构及其训练;4、良好的沟通能力和团队协作能力;加分项:1、具有实车联调优化经验;2、有较强的研究能力优先,如在顶会发表过论文;3、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码;4、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。 投递...