【2027 届校招】VLA操作算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1.TVLA模型前沿研发：负责具身多模态大模型的算法研发，主导触觉（Tactile）、力矩（Force/Torque）等多维连续传感数据的特征提取、Token化设计，实现力觉与视觉、语言等模态在VLA架构下的深度融合与闭环控制。2.多源数据联合训练（Co-training）探索：深入调研并主导类UMI采集数据与真实机器人端到端数据的联合训练机制，设计高效的混合训练策略。3.跨形态数据对齐（Alignment）：解决跨形态（Cross-embodiment）数据分布差异，设计并优化特征对齐或域适应（Domain Adaptation）算法，消除 UMI 演示数据与真机物理交互数据之间的 Domain Gap，实现两者的高度 Alignment，从而提升模型在真机上的泛化性与复杂操作成功率。4.移动操作（Mobile Manipulation）架构设计与研发：探索底盘移动与机械臂操作协同的端到端框架。负责设计支持 WBC（Whole-Body Control，全身控制） 的统一架构，打通高层大模型（策略输出）与底层运控层（动力学解算）的壁垒，解决高低频控制解耦与平滑过渡问题，实现高精度移动操作。 职位要求 、 专业背景：计算机、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备良好的数学基础和逻辑思维能力。2、代码能力：了解机器人常用工程栈者优先，包括Python/C++、Linux、ROS/ROS2；熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；熟练掌握vibe coding工具，有快速开发迭代算法的能力；3、领域技能：在 Robot Manipulation（机器人操作）方向有深入的研究或落地经验；在算法领域和机器人领域都有扎实的基础知识；4、加分项：对机器人、具身智能充满热情，有相关论文产出，丰富的真机manipulation相关经历者优先 投递...
【27届】VLA/WAM触觉操作算法工程师 深圳、北京 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【核心任务】负责基于视觉、触觉与机器人本体感知数据开展操作算法研究和训练实验，评估触觉信息能否提升机器人在精细操作、接触丰富任务中的成功率、鲁棒性与泛化能力，并降低策略对高精度视觉和大量真机数据的依赖。【具体职责】1. 开展触觉表征学习、接触状态估计、滑移检测、力控制、抓取稳定性预测及操作策略训练等相关实验。 2. 比较不同传感器配置、数据规模、数据比例和训练方法下的效果，分析成功率、接触稳定性、操作精度、收敛速度和泛化能力。3. 配合模型与硬件团队整理可用于训练的视觉数据、触觉数据、力/力矩数据、本体感知数据、遥操作数据和真机操作数据。 4. 设计并执行视觉—触觉融合、纯视觉、纯触觉等对照实验，研究不同感知模态和融合方式对机器人操作表现的影响。 5. 维护训练配置、实验日志、模型 checkpoint、评估结果、数据版本和 ablation 表格，保证实验可复现。 6. 协助建立触觉操作 benchmark 和真机评估体系，覆盖抓取、插拔、旋拧、滑动、开合、工具使用等接触丰富任务。 7. 输出阶段性实验报告，分析触觉信息在感知、控制和策略学习中的价值，为传感器选型及算法路线提供依据。 职位要求 【必须要求】1. 熟悉 PyTorch 或其他深度学习框架，能够独立运行、调试和评估模型训练代码。 2. 具备机器人学习、模仿学习、强化学习、机器人控制、多模态学习或计算机视觉中的至少一项基础经验。 3. 对机器人触觉感知或接触操作有基本理解，了解力、力矩、接触、摩擦、滑移、形变等基本概念。 4. 能够设计基本的
