提前批-软件算法工程师(智能底盘方向) 上海 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID:A38477 职位描述 VMC系统协同控制软件开发融合AD轨迹控制和VMC车辆纵向和横向控制开发,基于天行VMC智能底盘域控制器,实现悬架与转向、制动、驱动的横向/纵向/垂向6自由度一体化协同控制。设计多执行器(CDC、空气弹簧、主动尾翼等)动态协调策略,应对极端场景(如高速爆胎、急转弯。软件架构与系统集成构建悬架控制的感知-规划-执行架构,适配多供应商硬件(阀体、压缩机等),优化非线性系统控制逻辑,提升高算力芯片(4颗高性能芯片)的资源利用率。 职位要求 1. 车辆工程专业硕士研究生2. 精通车辆动力学理论和算法, 掌握MPC 算法设计与开发3. 精通神经网络模型训练和优化算法4. 熟悉车辆构造和底盘系统设计与开发 投递...
底盘域控软件开发高级/资深工程师 急招 上海 全职 汽车研发板块 职位描述 1. 负责XYZ多执行器车辆协同控制的底盘域控算法的需求分析,算法开发及软件集成;2. 负责上游需求评审,变更评审,组内开发人员输出物审核,负责把关软件开发过程输出物质量;3. 负责跟踪开发过程中的问题,进行分析并制定合理解决方案,支持实车软件调试包括高、低附以及冬季标定;4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求等多方面因素,制定合理的软件架构方案,确保软件架构满足功能需求且具有可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 车辆工程、控制工程、电子信息工程等相关专业,本科及以上学历;2. 具备车辆动态控制VDC或动力底盘系统控制VMC等车辆动力学控制算法开发经验,主导过2个以上量产项目开发;3. 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础;4. 精通使用主流软件开发工具; 5. 熟 悉基于模型的软件开发流程,熟悉AUTOSAR相关标准规范;6. 符合V模型的开发方式,能够完成软件从需求到验证所有环节的需求管理和验证工作;7. 优秀的沟通和协作能力;8. 具备AI意识,且熟练使用AI工具者优先。 投递...
底盘软件开发实习生 上海 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID:A228952 职位描述 工作职责:1. 支持VMC/VDC相关功能,特别是漂移模式的开发。涉及质心侧偏角目标及估算,状态识别及控制,横摆扭矩多执行器分配及执行等。2. 支持拖车稳定性的开发。3. 支持部门所需的会议材料准备、架构及技术文档整理工作;4. 支持功能开发中CarSim仿真,及车辆准备,数据录制等实车工作; 职位要求 招聘要求:1. 本科及以上,研究生优先,车辆/动力学及相关专业,可实习6个月优先;2. 了解现代控制理论,会用CarSim,有Matlab/Simulink建模经验;3. 执行力,自驱力,逻辑清晰;4. 有大学生方程式经历,熟悉车辆横向动力学优先: 投递...
融合感知实习生招聘 上海 实习 工程技术 职位 ID:A247235 职位描述 职位概述我们正在推进 AD-VMC 融合感知技术项目,将智能辅助驾驶从环境感知升级为车辆可控性感知——让车不仅知道周围有什么,还能判断当前能不能安全执行驾驶动作。 如果你对智能辅助驾驶和车辆动力学的交叉方向感兴趣,欢迎加入我们,在资深工程师指导下参与真实项目,积累实战经验。-岗位职责1. 协助融合感知相关算法的仿真验证与数据分析。2. 参与车辆动力学模型的仿真搭建与测试。3. 整理仿真/实车数据,完成可视化与评估报告。4. 撰写技术文档,完成文献调研。 职位要求 任职要求1. 车辆工程、自动化、控制、机械、机器人等相关专业本科或硕士在读。2. 学过车辆动力学或控制理论相关课程,有基本概念认知。3. 会 Python 或 C++,能写脚本做数据处理。4. 用过 MATLAB/Simulink 或 CarSim 中至少一种(课程作业级别即可)。5. 实习 3 个月以上,每周至少 4 天。加分项(非必须)- 参加过 FSAE、智能车竞赛等- 做过传感器融合或状态估计相关课程项目- 了解
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底盘系统总工 南京 全职 硬件类 职位描述 1)统筹智能底盘技术战略与中长期路线,对齐战略目标,论证自研 / 投资 / 合作等技术落地路径,输出技术 Roadmap。2)主导底盘整体系统架构、通信/电气接口/通用技术标准/智驾标准化接口的设计与搭建。3)牵头创新技术VMC、功能安全、800V 高压等核心技术预研,规划并搭建西威底盘技术能力底座。4)配合业务开展执行器厂商生态对接、投资并购标的技术尽调与评估。 职位要求 1.本科及以上学历,车辆工程、机械工程、自动化、电子电气等相关专业; 2.15年以上底盘系统开发相关经验,至少5年担任底盘领域技术负责人或总工级职务; 3.至少有一款底盘产品从0-1开发量产经验,底盘三轴中至少有两轴有量产经验;平台背景(满足其一即可) 1.头部整车企业智能底盘部门负责人; 2.国际一线Tier1(如Bosch、ZF、Continental等)底盘部门总工或者技术负责人; 3.国内主流底盘/线控底盘创业公司CTO或同等角色 投递...
【27届校招】MCU软件开发工程师 苏州 校招 正式 研发 - 工程 / 机械 职位描述 一、基础软件方向:1. 负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP软件开发;2. 负责基础软件(BSW、OS、MCAL)的配置及实现,应用算法集成; 3. 负责SWC、CDD模块框架配置及代码实现;4. 负责RTE通信配置;5. 负责编写软件开发技术文档,参与相关的评审工作,参与代码质量提升工作,代码动静态测试;二、应用软件方向:10. 负责智能驾驶控制器应用功能开发;11. 根据系统功能需求和系统设计,进行算法需求分析、架构设计和详细设计; 12. 遵循基于模型的设计方法MBD进行算法模型的开发及验证,利用Matlab/Simulink搭建算法模型、快速原型的试验平台,进行控制策略开发和验证;13. 负责线控软件开发,包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等;14. 负责编写软件开发技术文档,参与相关的评审工作,参与代码质量提升工作,代码动静态测试。 职位要求 一、基础软件方向:6. 大学本科及以上学历(含学位),计算机、自动控制、电气工程、车辆工程等相关专业;7. 了解AUTOSAR CP开发流程体系及主流CP工具链使用(如ETAS、Vector等);8. 了解实时操作系统的原理,熟悉C语言及嵌入式C实时编程;9. 了解车载网络通信协议CAN、ETH、LIN等,了解AUTOSAR各模块工作原理。二、应用软件方向:15. 大学本科及以上学历(含学位),计算机、自动控制、电气工程、车辆工程等相关专业;16. 熟悉Simulink/Stateflow模型设计,了解C语言、MATLAB m语言编程,熟悉MIL/SIL测试方法和流程;17. 了解底盘控制原理、有ESP/EPS/VLC/VMC开发经验者优先;18. 了解MATLAB Embedded
【27届校招】底盘功能安全培训生 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责底盘系统(线控转向、线控制动、悬架等)的危害分析与风险评估(HARA),推导安全目标(Safety Goal)及 ASIL 等级分配;2、参与功能安全概念(FSC)和技术安全概念(TSC)的制定,将安全需求逐层分解为功能安全需求(FSR)和技术安全需求(TSR);3、学习并应用 FMEA、FTA、FMEDA 等安全分析方法,参与硬件架构度量(SPFM/LFM/PMHF)的评估与优化;4、协助维护功能安全需求,建立从安全目标到软硬件实现的全链路追溯关系;4、支持功能安全相关文档编写、安全案例(Safety Case)构建、内部评审及法规认证(含 ISO 26262、GB/T 34590 等)工作。 职位要求 岗位要求1. 学历与专业:本科及以上学历(硕士优先)2027 届应届毕业生;车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息、电气工程、机器人工程等相关专业。2. 知识与理论基础:-具备扎实的车辆动力学基础,了解汽车底盘系统(制动、转向、悬架、驱动)的基本结构与工作原理;-具备自动控制原理基础,理解 PID 控制,了解 LQR、MPC 等现代控制方法者优先;-了解系统工程或 V 模型开发流程的基本概念。3、综合素质-逻辑清晰,具备系统性思维,能将复杂问题逐层分解;-良好的中英文文档撰写与沟通能力;-对汽车功能安全有热情,愿意深入安全分析方法论。4. 加分项-有大学生方程式赛车(FSC/FSAE)、智能车竞赛、RoboMaster / RoboCon
【27届校招】底盘创新规划系统开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责电控制动/转向/悬架/域控VMC系统软件架构设计,功能开发,底盘电控EEA架构开发和系统选型;2.支持DRE完成开发过程和市场问题解决、规范标准流程体系完善等相关工作;3、负责智能底盘前瞻功能开发和管理,完善不同系统的产品线规划;4、负责电控制动/转向/悬架/VMC系统软件测试(HIL及整车层级)。 职位要求 1. 学历与专业学历要求: 本科及以上学历(硕士优先),2027届应届毕业生。专业要求: 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础,了解汽车底盘(制动、转向、悬架)的基本结构与工作原理;具备扎实的自动控制原理基础,理解常见的控制算法(如PID控制,了解LQR、MPC等现代控制理论更佳)。3. 绝对加分项(优先录用条件)有大学生方程式赛车(FSC/FSAE)、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先!有底盘电控(如ABS/ESC、EPS、主动悬架等)相关实验室课题研究,或相关车企/Tier1实习经验者优先;了解汽车CAN/LIN总线通信,或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...