校招-大模型算法工程师（具身方向） 合肥、上海 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID：A182997 职位描述 负责具身智能多模态大模型的研发与落地，围绕视觉、语言、机器人状态与动作进行统一建模，探索并实现 VLA（Vision-Language-Action）、多模态 Transformer、Diffusion Policy、Flow Matching 、WM/WMA等技术路线，提升机器人在复杂场景下的感知、推理、规划与操作能力。负责机器人操作策略的训练与优化，包括模仿学习、行为克隆、强化学习、SFT 、Lora等方法；研究 Action Chunking、Diffusion/Flow-based Policy 等策略建模方法，实现从多模态观测到机器人动作的端到端学习。参与机器人真机数据、遥操作数据、仿真数据及互联网多模态数据的数据体系建设，负责数据采集、清洗、时序对齐、动作表示、数据筛选、数据增强及数据配比等工作，提升大规模具身数据的质量与训练效率。参与 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo 等机器人仿真平台建设，通过域随机化、观测噪声、动力学随机化、执行器延迟建模等方法提升策略鲁棒性，研究 Sim-to-Real、Real-to-Sim 以及仿真数据与真实数据联合训练方法。负责具身智能模型在机械臂、双臂机器人及人形机器人等平台上的部署与验证，完成模型推理、机器人控制接口、ROS/ROS2 通信及实时控制系统集成；通过 TensorRT、ONNX、CUDA、量化等技术优化模型推理性能。持续跟踪具身智能领域前沿技术，包括 VLA、Vision-Language Model、World Model、Diffusion/Flow Policy、Robot
