Req ID 89163 | Shanghai, China, Capri (Shanghai) Automobile Technology Co., Ltd. About the Team This position is part of ZF’s ADAS & HPC business, which is entering an exciting new phase of growth and transformation
2027届校招提前批-AEB算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。职位描述:1.负责自动驾驶的冗余系统算法开发,在主系统失效时保证车辆正常运行;2.负责主动安全功能(AEB、AES)的算法开发,满足法规要求并提升安全性;3.负责对主系统各个模块进行故障诊断,合理触发系统降级;作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 1.计算机、自动化、车辆工程等专业硕士及以上学历;2.编程基础扎实,熟悉基本算法和数据结构,熟练使用C++;3.在优化理论,控制理论,车辆动力学至少有一个方向上有课程基础及项目经历;4.了解自动驾驶整体系统架构,并参与过部分开发工作;加分项:熟悉AEB相关法规、有冗余系统实际开发并量产经验者优先; 投递...
AEB 算法开发实习生 苏州 实习 互联网 / 电子 / 网游 日常实习生 职位描述 1.负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代,研究的问题包括但不限于:BEV、OCC、Lidar、GOD等。2.负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升,解决实际问题。 职位要求 1.硕士及以上学历,熟悉 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础。2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。3.较强的算法设计和实现能力,熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架。4.曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如:CVPR, ICCV)者 优先考虑。5.有出色的视觉感知算法产品及落地经验者优先考虑。6.优秀的价值洞察力,能够自我驱动,对于使用算法解决实际问题有热情和魄力;较强的沟通、交流能力,保持坚韧与乐观。 投递...
hil仿真测试 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位 ID:A52608 职位描述 负责针对每个版本软件进行行车、主动安全功能的仿真测试并输出测试报告-负责HIL仿真测试自动化用例开发,包括ECUTest自动化用例搭建、调试-支持HIL仿真台架的日常调试和维护工作 职位要求 职位要求-本科及以上学历背景,三年以上ADAS仿真测试相关经验,熟悉包括且不限于APA,VPA,AEB,LCC,ACC,LKA,ICA,TJA,NOA,TSR,BSD等-具备一定的HIL仿真经验,熟悉OpenX/Openscenario协议,使用过VTD/51Sim/CarMaker/Apollo等仿真工具以及ECUTest/TAE自动化软件经验-有汽车通讯(CAN,Ethernet等)测试经验 投递...
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主动安全规划算法工程师 苏州、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责主动安全算法的设计、研发和实现,包括AEB、AES等功能;2. 负责主动安全算法实车参数标定、算法调试等;3. 通过路测反馈数据,基于仿真、实车调优算法,配合上下游团队一起迭代优化算法性能。 职位要求 1. 车辆工程、计算机、自动化等相关专业,本科及以上学历;2. 熟练掌握C++,有良好的编程习惯和代码规范;3. 具备2年以上主动安全或自动驾驶行车功能决策规划算法开发经验;4. 了解主动安全国内外相关法规标准优先,例如CNCAP/ENCAP等技术规程 ;5. 具备较强的团队合作精神和沟通能力;6. 有端到端AEB/AES等模型经验优先。 投递...
整车驾驶安全专家 上海 社招 全职 职位 ID:A256607 职位描述 1、事故场景复现与动态问题挖掘(数据分析、动态性能逆求)2、驾驶安全性能提升与底盘调教协同(极限工况性能平衡,动力安全匹配等)3、新项目开发驾驶评估与验收(安全验收)4、主动安全(ADAS)协同开发(AEB、ELK协同等) 职位要求 1、本科及以上学历,车辆工程、机械工程、控制理论与控制工程等相关专业。2、8年以上整车底盘性能、车辆动力学或主动安全相关开发经验。3、动力学功底深厚: 精通车辆动力学理论,深刻理解轮胎力学、悬架K&C特性及转向/制动系统对整车稳定性的影响。4、实战派驾驶技能: 具备高超的驾驶技术,能够精准识别车辆在极限状态下的细微动态变化,拥有赛车执照或长期从事极限工况测试者优先。5、具备极强的风险敏感度和安全责任感,能够在项目开发早期识别潜在动态安全风险。6、具备优秀的跨部门沟通及项目管理能力,能够将复杂的技术问题转化为清晰的研发指令。【加分项】有基于真实交通事故案例进行性能优化的成功项目经验。有底盘电控系统或域控制器功能安全开发经验。拥有国内外知名主机厂或底盘供应商工作经验。 投递...
自动驾驶系统开发高级/资深工程师 广州、上海 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自动驾驶行车功能中底盘执行器(EPS 电动助力转向、IPB/ESC 制动系统)的联调交付:编制执行器联调开发计划、主导横/纵向控制相关的需求定义与功能规范编制,推进自驾软件与底盘执行器按计划开发、推进测试工程师按计划验证,确保功能按时按质交付; 2、负责 EPS/IPB 联调过程中的问题分析与定位(转向卡滞/抖动、制动响应/建压、通信与仲裁、降级与接管等),跟进问题整改与验收,确保功能按项目节点要求上线; 3、紧扣整车开发流程,协调部门内/外及供应商(转向、制动 Tier1)资源,推进制动/转向等执行器与自动驾驶系统的集成开发,负责执行器接口对接、联调、标定与验收; 4、组织并主导实车联调与问题复盘,沉淀联调标准、流程与案例,持续提升联调效率与交付质量;5、协助项目经理推进自动驾驶底盘执行器在整车项目开发中的相关工作,输出联调报告与阶段结论。 职位要求 以下为基本条件: 1、本科及以上学历,车辆工程、控制、机械电子、汽车电子、自动化、计算机等相关专业优先; 2、本科相关经验 2 年或以上;研究生相关经验 1 年或以上; 3、熟悉自动驾驶技术原理(感知、定位、规控等),并了解底盘执行器(转向/制动)的工作原理与控制逻辑; 4、熟悉整车 CAN/CAN-FD/车载以太网通信与诊断(UDS),能读懂并分析总线报文与故障。以下为加分项: 1、有 EPS/IPB/ESC 等底盘执行器与自驾系统联调、标定或量产开发经验,熟悉转向/制动执行器的接口协议、仲裁与失效降级机制; 2、有成功的 L2 辅助驾驶产品(AEB/ACC/LKA/LCC/LC)量产开发经验,具备完整车型相关项目负责人经历,熟悉辅助驾驶产品研发、测试流程及整车开发流程;3、熟悉 C++/MATLAB-Simulink,熟练使用CAN工具,了解 AUTOSAR、软件集成与 HIL/实车测试流程,能独立完成数据分析(如信号回放、故障复现);4、良好的职业素养和全局观,优秀的沟通与跨部门/供应商组织协调能力,团队合作意识强; 5、优秀高效的项目管控能力、项目推动力、执行力、逻辑能力,突出的问题解决能力;6、驾驶技术娴熟,对车辆有一定的理解,具备主观评价能力7、英语流利,可无障碍阅读技术文档并与供应商沟通。 投递...
自动驾驶测试高级/资深工程师 广州 全职 测试板块 职位描述 1、熟悉自动驾驶的行车、泊车、AEB等功能的实车测试,包括不限于NOA、LCC、APA、AEB 、TSR等测试;有车规级传感器测试背景,掌握感知、定位、规控等模块原理;2、负责自研智驾方案的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试;3、根据产品定义和功能规范,设计覆盖功能、性能、安全及复杂场景的综合性测试用例与方案,主导包括但不限于风险识别与对策、人机交互(HMI)、安全区域设置等关键特性的测试;4、深度测试与问题闭环,不仅执行测试,更要能对测试中发现的缺陷进行根因分析,准确定位问题属于软件算法、硬件传感器还是系统集成层面,并协同研发团队推动问题解决,编写专业、详尽的测试报告,并提出具有建设性的产品改进建议;5、负责测试能力搭建,规划并推动先进的测试环境落地,包括硬件在环(HIL)、仿真测试,以及实车测试场地;开拓性使用AI或其他自动化/智能化手段赋能测试,以提升测试效率与覆盖率。 职位要求 1、本科及以上学历,车辆、机械、计算机、自动化等相关专业,4年及以上的智驾开发测试经验;2、出色的项目管理与沟通能力:能够独立负责测试项目,把控进度与质量,并具备优秀的跨部门(硬件、软件、算法、产品)协作与沟通能力3、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理,熟悉相关工具使用,具备较强地数据处理与分析能力;4、熟悉L2强标/EuroNCAP/CNCAP等法规标准;5、拥有C1或以上驾照,具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能;6、具备一定的英语听说读写能力。 投递...
运动规划算法实习生 上海、北京 实习 数字技术 - 算法 职位 ID:A216444 职位描述 1. 主要负责运动规划算法的设计,实现和维护,确保自动驾驶车辆行为的安全性和舒适性2. 利用已有工具,基于C++开发新工具,分析城市高速自动驾驶数据,改进算法解决具体问题3. 独立完成paper复现和算法开发,进行前沿算法试验,产出性能评估报告你将收获:- 深入了解智驾领域前沿技术,参与核心功能的算法的开发和落地- 与其他优秀同事共事,为步入职场提前做好准备- 丰厚的薪资福利 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业,熟悉自动驾驶理论算法2. 具备优秀的逻辑思维能力,对解决挑战性问题充满热情,善于解决问题和分析问题;3. 掌握linux下C++、python开发,良好的数据结构和算法基础;了解车辆运动学;参与过ACC/LCC/LKA/AEB开发的优先4. 熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先,熟悉强化学习、博弈论、随机过程等方向的优先加分项:1. 具有Linux系统应用的开发经验,熟悉C++/Python开发,代码风格良好2. 有数值优化/凸优化经验3. 有自动驾驶规划研发经验优先 投递...
端到端主动安全算法实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID:A149124 职位描述 1. 进行多模态端到端决策模型(输出AEB决策信号和AES自车规划轨迹等)等前沿技术研发工作。2. 负责端到端模型的评价和优化,提高算法的性能。3. 与团队成员合作,参与数据清洗,模型训练,模型部署等工作。 职位要求 1. 硕士及以上的在读同学,计算机、电子信息、自动化等专业;2. 了解机器学习和深度学习相关理论知识,对于深度学习具有浓厚的兴趣;3. 在智能辅助感知算法、轨迹预测算法,尤其是端到端算法方面具有一定的经验积累;4. 具有良好的论文调研能力;5. 有良好的工程能力以及论文代码阅读能力;6. 乐于学习,有很好的主动性,渴望快速成长; 投递...
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智能辅助驾驶HIL仿真与法规研究实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID:A80778 职位描述 1.功能测试用例开发与执行a.根据智能辅助驾驶功能(如ACC、LKA、AEB等)需求,开发和扩展HIL Sim闭环仿真测试用例。b.执行HIL Sim台架上的仿真测试任务,记录测试数据,跟踪测试结果。2.仿真场景搭建a.使用场景仿真软件搭建虚拟交通场景,配置道路、交通流、天气、光照等要素,支撑闭环仿真测试。b.维护场景库,根据测试反馈持续优化与扩展场景覆盖度。3.问题分析与报告a.协助工程师对仿真测试中暴露的功能问题进行复现、数据提取和初步定位。b.编写问题分析报告,汇总测试结论,为系统优化提供数据支持。4.自动化与工具支持a.基于Python编写自动化脚本,辅助测试用例批量执行与结果统计。b.协助维护测试用例库、场景库及测试文档。5.智能辅助驾驶政策法规研究a.协助开展智能辅助驾驶相关的政策法规研究和文档整理。b.跟进国家以及行业的政策法规动态,参与行业研讨交流,并转化成知识文档。 职位要求 1、教育背景汽车工程、机械、自动化、计算机等相关专业,本科及以上在读,硕士优先2、编程能力熟悉Python,能够编写数据处理和自动化脚本3、工具能力熟练掌握Office办公软件,有仿真软件使用经验(如VTD、SCANeR、Carmaker、CarSim等任一即可)4、测试基础了解软件测试基本方法,对智能辅助驾驶功能有基本认知,能根据需求设计测试用例5、文档能力具备良好的逻辑表达能力,能编写结构清晰的分析和研究报告6、学习与协作主动性强,善于沟通,有较强的动手能力和问题分析意愿 加分项:1、仿真经验有实际使用HIL仿真设备或参与过仿真测试项目的经验2、通信协议了解CAN/CANFD总线基础,接触过CANoe等工具3、数据分析有使用Python进行数据可视化和统计分析的经验4、政策法规研究熟悉智能辅助驾驶领域的管理政策以及国家标准要求 投递...
主动安全算法工程师-AEB1 上海 全职 职位描述 1.负责主动安全AEB算法的研发和落地,实现在车辆各个场景中,对VD/VRU目标进行碰撞风险的甄别与评估,保证功能合理的避撞。2.编写软件测试用例/测试脚本,进行MIL/SIL/HIL相关测试,根据测试需求设计测试用例/执行自动化测试,生成测试报告;3.基于实车路测数据进行回灌验证,解决功能漏检和误解的问题,完成软件集成,算法标定,实车调试,保障算法软件的交付质量; 职位要求 1.具备主动安全AEB或AES量产项目的决策算法软件开发经验;2.掌握一款主流的场景仿真软件,了解MIL/SIL/HIL算法验证方案,建立测试场景库,基于大量路测数据对算法及进行迭代优化,保证功能算法的鲁棒性;3.熟悉C-NCAP/E-NCAP的法规认证经验,跟踪行业主动安全标准及法规,确保功能符合法规及先进性;4.熟练掌握c++,熟悉常用的数据结构和设计模式,熟悉Linux和中间件等开发环境,工程能力强,有软件优化经验;5.可以适应阶段性出差及实车场地测试,熟悉CANOE硬件的使用,完成对执行器性能的评测;6.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思路清晰/高效的找到问题并解决问题;7.负责竞品对标及竞品分析,国内外相关法规解读,支持主动安全其它相关需求开发; 投递...
系统专家-智驾行车算法 上海 全职 软件类 职位描述 1. 系统架构与逻辑定义: 负责ADAS功能(如ACC, AEB, LKA, NOA等)的系统级实现逻辑设计与拆解,打通“感知-融合-预测-决策-规划-控制”全链路算法逻辑;2. 关联件交互与集成: 负责智能驾驶算法与底盘、动力、网联等关联件的接口定义与逻辑闭环,确保系统级信号流转的准确性与实时性;3. 疑难问题攻坚: 牵头处理ADAS系统在开发、集成及路测阶段的疑难杂症(如Corner Case误触发、功能逻辑冲突、时序异常等),主导根因分析并推动各算法模块闭环解决;4. Debug工具链建设与应用: 熟练运用多种数据回灌、在线Debug、日志分析及标定工具,建立高效的系统级问题排查流程,提升团队整体排故效率;5. 跨团队协同: 作为系统逻辑的核心Owner,拉通感知、规控、底盘控制、系统测试等跨域团队,对齐技术方案,推动功能高质量落地;6. 全球化技术沟通: 参与跨国/跨地域的技术研讨、方案评审及日常沟通,输出高质量英文技术文档。 职位要求 1. 学历与经验: 统招本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业;5年以上智能驾驶/ADAS系统架构、算法系统或规控算法开发经验;2. 极致的逻辑清晰度: 对ADAS功能的实现逻辑有极深理解,能清晰梳理从传感器输入到执行器输出的每一层逻辑转换,不放过任何逻辑死角;3. 硬核的Debug能力: 具备极强的系统级问题分析与定位能力,精通CAN/LIN/Ethernet报文分析,熟练掌握多种Debug工具(如CANoe, CANape, Vehicle Spy, INCA, ROS bag解析工具及各类自研数据回灌工具等);4. 全链路知识储备:
智能驾驶功能FO(ADAS方向) 上海 全职 职位描述 1. 负责L2/L2+级主流ADAS核心功能(ACC、AEB、LKA、ELK、MEB、ESA/AES等)整车系统方案整体设计,输出系统架构文档、功能需求规范、内外接口规范等技术文档。2. 主导ADAS功能控制策略逻辑设计与迭代优化,结合整车行驶场景、边界工况及失效场景,搭建完善的策略逻辑框架。3.统筹ADAS功能实车标定、场地测试及公共道路测试工作,跟进各类路测问题,重点攻坚AEB漏触发、误触发深入拆解问题根因,输出针对性整改方案、优化策略及验证方案,保障ADAS功能稳定、合规、可靠运行。4.负责ADAS功能交付工作,参与项目进度规划、节点评审与版本管控,实时同步研发、测试、整车及供应链团队工作进度;主动识别研发过程中的技术风险、进度风险,及时同步问题并协调各方资源,推动问题高效闭环,保障项目按时量产交付。 职位要求 1. 本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机等相关专业。2. 2-3年及以上主机厂、Tier1供应商ADAS系统开发相关工作经验,完整参与过L2/L2+级辅助驾驶量产项目,熟悉ADAS功能从方案设计、仿真验证到实车标定落地的全流程。3.熟练掌握L2/L2+主流ADAS功能原理,精通ACC、AEB、LKA、ELK、MEB、ESA/AES等功能的系统架构、控制逻辑、场景边界及失效降级策略。 投递...
控制算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地;2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代,包括实车调试与对接上下游,保障算法软件的交付质量。 职位要求 1. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶,或ACC/LKA/AEB/LDP/LCC量产项目的控制算法软件开发经验;2. 熟练掌握Matlab/Simulink,基于模型设计的代码生成;3. 熟悉自动控制原理,熟悉主流横纵控算法(如PID、LQR、MPC等),熟悉车辆轨迹跟踪控制算法;4. 熟悉车辆运动学、动力学模型,熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性;5. 熟练掌握c++,熟悉常用的数据结构和设计模式,熟悉Linux和中间件等开发环境,工程能力强,有软件优化经验;6. 熟悉优化控制方法、数值优化方法等经验者优先。 投递...
项目经理(智能驾驶)-国内 惠州 全职 职位描述 1、负责Local车厂的项目管理工作,涉及产品有ACC/AEB/APA/SVS/雷达/摄像头/HWA/TJA/HWP/TJP等;2、参与项目前期报价,制定项目计划,预算与组织架构;3、负责项目开发过程的统筹工作与监控,确保项目进度能满足客户项目节点及成功导入量产;4、项目风险识到与管理,汇报项目进度及运行情况,出现风险时及时控制与预警;5、客户关系的维护,以客户为导向及时响应客户合理的需求。 职位要求 1、5年以上的工作经验;2、有车厂项目管理经验,以吉利、奇瑞、BYD、广汽等项目管理经验最优;3、工科背景,且对自动驾驶有一定的了解和兴趣,如ADAS ACC/AEB/APA/SVS/雷达/摄像头/HWA/TJA/HWP/TJP等产品;4、项目风险识到与管理,汇报项目进度及运行情况,出现风险时及时控制与预警;5、客户关系的维护,以客户为导向及时响应客户合理的需求。 投递...
主动安全标定工程师-AEB1 上海 全职 职位描述 1.负责主动安全AEB算法仿真、实车标定。2.编写软件测试用例/测试脚本,进行MIL/SIL/HIL相关测试,根据测试需求设计测试用例/执行自动化测试,生成测试报告;3.基于实车路测数据进行回灌验证,解决功能漏检和误解的问题,完成软件集成,算法标定,实车调试,保障算法软件的交付质量; 职位要求 1.具备主动安全AEB算法开发或标定经验;2.熟悉C-NCAP/E-NCAP的法规认证经验,跟踪行业主动安全标准及法规,确保功能符合法规及先进性;3.熟悉C++或matlab simulink;4.可以适应阶段性出差及实车场地测试,熟悉CANOE硬件的使用,完成对执行器性能的评测;6.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思路清晰/高效的找到问题并解决问题; 投递...
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