智驾系统工程师(L3/L4系统架构/冗余设计) 北京、苏州 社招 全职 生产 / 制造 / 加工 - 工程 / 机械 职位描述 一、岗位职责该岗位负责L3/L4自动驾驶系统整体架构设计,主导系统级技术方案设计、软硬件协同开发及系统集成工作,重点负责自动驾驶系统冗余架构设计。同时作为核心技术接口,参与客户售前技术支持、技术方案交流、需求分析及方案定制,协同研发团队推动自动驾驶解决方案在客户项目中的成功落地与交付。 1. 自动驾驶系统架构设计- 负责L3/L4自动驾驶系统整体架构设计,包括感知、定位、规划控制、执行系统及计算平台等模块的系统方案设计;- 负责自动驾驶系统功能分解、系统需求分析及架构设计,定义各子系统功能边界及接口关系;- 负责软硬件协同设计,推动系统架构持续优化,提高系统可靠性、可扩展性及量产适配能力;- 输出系统架构文档、接口规范及技术方案,为软件、硬件及测试团队提供系统设计支持。 2. 自动驾驶系统冗余设计(核心职责)- 主导L3/L4自动驾驶系统冗余架构设计,构建满足Fail-safe及Fail-operational要求的系统方案;- 负责自动驾驶关键子系统冗余设计,包括但不限于: - 制动系统冗余(Brake Redundancy) - 转向系统冗余(Steering Redundancy) - 电源系统冗余(Power Redundancy) - 计算平台冗余(Compute
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Advanced Design Center China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:01.07.2026 Veröffentlichungsdatum:22.06.2026 Stellennummer:MER00044L2 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben China is the biggest passenger car market for Mercedes-Benz. In Mercedes-Benz R&D
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Advanced Design Center China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:01.07.2026 Veröffentlichungsdatum:22.06.2026 Stellennummer:MER00044L6 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben China is the biggest passenger car market for Mercedes-Benz. In Mercedes-Benz R&D
【集团】Java开发工程师-服务质量 上海 全职 职位描述 1、参与功能需求调研分析,保证代码实现设计方面正确理解产品需求; 2、完成功能需求的开发工作,数据库设计以及功能模块设计,并撰写相应的技术文档,保证需求开发质量;3、完成功能需求的日常迭代维护工作; 4、按时按量完成上级安排的工作任务和目标。 职位要求 学历与专业:本科及以上学历,计算机相关专业。 知识与能力: - 掌握Java语言,熟悉SpringMvc、Spring boot 、Spring Cloud、Mybatis、Eureka、Apollo等框架,熟悉微服务架构; - 熟悉RabbitMQ、RocketMQ等消息中间件,掌握SQL开发,SQL调优,熟悉 Oracle数据库;- 编程功底扎实,掌握多线程,数据结构算法,具有良好的面向对象分析、设计、开发能力和思想,对常用设计模式及应用场景有一定了解; - 熟练掌握各种开发工具、构建工具和管理工具,Git、Idea、Maven、Jenkins等; - 具备基础管理能力,喜欢钻研新技术,能进行跨团队的沟通协作。 工作经历:5年及以上Java开发经验,物流快递行业优先;个性特征:责任心强,积极好学 投递...
【集团】大数据开发-平台开发 上海 全职 职位描述 1.参与建设大数据基础设施:数据平台层面构建包括数据集成、ETL、质量与治理等中台能力,提升数据研发的工作效率;数据架构层面规划设计业务领域核心模型,探索落地另类数据的架构,包括不限于数仓一体、云数据库等;2. 参与建设升级公司数据体系,支撑公司整体数据体系需求,构建高效,稳定的数据通道,推动数据智能化和自动化体系的建设; 职位要求 1.熟悉大数据生态数据技术,了解Flink、Spark、HDFS、 Hive、Odps等主流大数据计算/存储引擎,了解 hbase、 lindorm等OLAP、OLTP引擎及相关数据应用场景,解决方案;2. 有大数据研发、治理等相关平台建设经验者优先,对数据仓库,数据湖熟悉者优先,有数据思维、数学思维者优先;3.知识与能力: 1)扎实的Java编程基础,熟悉JVM、类加载机制、多线程以及性能优化等; 2)精通SpringCloud微服务技术体系springboot、eureka、nacos、apollo、rabbitmq、kafka、rocketmq等等,熟悉相关技术原理,对框架源码有一定研究。 投递...
算法集成实习生 上海 实习 职位描述 我们正在寻找一位对机器人前沿技术充满热情的算法集成工程师,加入我们的团队,共同打造能够理解、感知并执行复杂任务的下一代机器人。作为机器人算法集成工程师,您将是连接前沿算法与真实世界应用的关键桥梁。您的核心使命是将具身智能、感知、运动规划与控制等各个独立的算法模块,高效、稳定地集成到统一的机器人系统中,并最终在工业、办公、家庭等多种实际场景中实现智能任务。您需要具备系统级的思维和出色的工程实现能力,让机器人从“数字智能”走向“物理智能”。主要职责系统集成与架构设计: 负责机器人软件系统的核心集成工作,将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控制等模块进行深度融合,设计高内聚、低耦合的系统架构。算法落地与性能优化: 与顶尖的算法团队紧密合作,将最新的VLA、强化学习、SLAM等算法模型部署到机器人平台上,并通过C++/Python代码优化、模块剪枝、硬件加速等手段,确保算法在真实环境中的实时性与稳定性。场景化任务实现: 针对工业分拣、室内递送、家庭服务等具体场景,设计和实现端到端的机器人任务流程,例如“寻找并抓取某物体”、“导航到某位置并执行操作”等。工具链与接口开发: 开发并维护配套的仿真测试、数据采集、可视化调试等工具链,为算法迭代和系统调试提供强大支持。设计标准化、易用的API接口,赋能其他开发者和合作伙伴。系统测试与问题排查: 在真实和仿真环境中进行全面的系统集成测试,快速定位并解决跨模块的复杂技术问题,持续提升系统的鲁棒性和可靠性。技术文档编写: 撰写清晰的设计文档、集成指南和Demo示例,沉淀技术知识,推动团队的技术成长。 职位要求 计算机、自动化、 Robotics 或相关专业本科及以上学历。必备技能: 具备扎实的C++和Python编程能力,熟悉至少一种主流机器人开发框架(如ROS/ROS2/Apollo等)。核心知识: 对机器人关键技术有系统性理解,了解以下一个或多个领域的原理与应用:具身智能/具身大模型/运动规划与控制/传统视觉/激光雷达感知/定位与地图构建集成经验: 有实际项目经验,能够将不同算法模块(如感知输出给规划,规划指令下发给运控)进行串联和集成,并解决其中的接口、时序、性能瓶颈等问题。工程素养: 具备优秀的系统设计能力和良好的编程习惯,注重代码的可读性、可维护性与可扩展性。个人特质: 对机器人技术有强烈的热情,具备出色的学习能力、解决问题的能力和团队协作精神,对交付高质量的成果有高度责任心。符合以下条件者优先:拥有在真实机器人平台上部署并调通VLA、RL等前沿算法的项目经验。在GitHub上有相关的机器人开源项目或在编程竞赛中取得过优异成绩。 投递...
传感器中间件开发实习生 上海 实习 职位描述 参与传感器中间件框架开发:参与中间件架构设计、模块划分与接口实现,涉及数据采集、时间同步、缓存管理、任务调度、事件机制等基础功能开发。多类型传感器接入与适配:学习并参与 IMU、Camera、LiDAR、毫米波雷达、GPS、超声波等传感器的驱动接入、协议解析与适配,协助构建统一的传感器抽象层。基础性能优化工作:在其他“队友“的协同和支持下,协助排查系统吞吐、延时、CPU 占用、内存使用等性能问题,参与线程模型、数据路径等方面的优化。问题分析与协作攻关:参与项目中关键技术问题的分析,配合跨团队沟通协作,协助推动解决方案落地实施。 职位要求 计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。熟练掌握 C/C++,具备良好的编程基础,了解 Linux 环境下的开发与调试方法。理解常用通信接口与基础协议(如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet)之一或若干。对多线程、内存管理、锁机制、事件驱动等系统基础有一定认知或课程/项目实践。有较强的学习能力和问题分析能力,愿意在真实机器人系统中不断调试、验证和迭代方案。对机器人系统、有机电融合系统或中间件方向有兴趣,愿意深入底层技术。加分项有 ROS/ROS2、Cyber RT、Apollo、Autoware 或其他中间件相关项目经历(课程/实习/个人项目均可)。有相机、IMU 等传感器使用或标定经验,有相关课程设计或比赛项目优先。熟悉基本时间同步方法(PTP/NTP/软件时间戳)。有机器人、无人机、嵌入式系统、自动驾驶等相关实习或项目经历。了解 Python、Rust、Bazel、CMake、GitLab CI/CD 等工具链者加分。你将获得深度参与人形机器人底层软件栈建设的机会,工作成果可直接影响机器人系统行为。与控制、感知、SLAM、运控等跨学科团队协作,快速提升工程能力与系统理解。完整工程实践链路:“代码 → 框架 → 传感器数据 → 实际机器人动作” 的真实闭环体验。完善的导师制度与技术培训,帮助你快速熟悉中间件、实时系统与传感器整体生态。 投递...
具身端侧数采架构师 深圳、上海、北京 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人/具身智能场景下端侧数据采集系统架构设计与落地,支撑相机、雷达、IMU、关节状态、控制指令、日志、状态流等多源异构数据的稳定采集;2、设计并实现端侧数据落盘、缓存、压缩、切片、索引、时间戳对齐、断点续传和实时/准实时回传能力,保障采集链路的可靠性、完整性和可追溯性;3、负责端侧数据质量检测能力建设,包括数据完整性、时序一致性、传感器状态、丢帧、延迟、异常值、文件损坏等问题的识别与上报;4、参与定义端侧数据格式、目录规范、元数据协议、采集任务协议和云端接入接口,推动端云数据链路标准化;5、与机器人软件、算法、数据平台、采集运营团队协作,支持低精度人体采集、机器人真机采集、众包采集等多类采集任务落地;6、负责端侧数采系统的稳定性、性能和资源占用优化,解决弱网、断网、存储受限、算力受限、长时间运行等复杂环境下的工程问题;7、参与端侧数采工具链、调试工具、回放工具和问题定位能力建设,提升采集、排障和数据闭环效率。 职位要求 1、 计算机、自动化、电子、机器人、车辆工程等相关专业本科及以上学历;2、具备扎实的 C++/Python/Linux 系统开发能力,熟悉多线程、异步 IO、网络通信、文件系统、性能调优和稳定性建设;3、熟悉机器人、自动驾驶或嵌入式系统中的数据采集链路,有传感器数据接入、端侧落盘、数据回传或车端/机器人端日志系统经验;4、熟悉 Camera、LiDAR、IMU、GPS/RTK、CAN、串口、以太网等一种或多种传感器或通信数据的采集与处理;5、理解多源数据时间同步、时间戳对齐、数据切片、数据完整性校验、异常检测等关键问题,并具备实际工程经验;6、熟悉 Linux 环境下的问题定位和性能分析工具,具备较强的线上问题排查、系统调优和长期稳定运行保障能力;7、具备良好的架构设计能力和跨团队协作能力,能从采集任务、数据质量、云端消费和算法训练需求出发设计端侧数采方案。加分项1、有自动驾驶量产数采、机器人真机数采、车端数据闭环或大规模设备数据回传经验;2、熟悉 ROS/ROS2、DDS、Cyber RT、Apollo、AUTOSAR Adaptive 或机器人/智驾中间件;3、有视频流、图像、点云、时序状态流等多模态数据采集、编码、压缩、封装和回放经验;4、熟悉对象存储、消息队列、边缘计算、OTA、设备管理、远程诊断等端云协同体系;5、有端侧数据质量平台、采集任务管理、众包采集、数据回灌或仿真回放相关经验。 投递...
【集团】后端开发工程师(综合业务) 上海 全职 职位描述 1、参与功能需求调研分析,保证代码实现设计方面正确理解产品需求;2、完成功能需求的开发工作,数据库设计以及功能模块设计,并撰写相应的技术文档,保证需求开发质量;3、完成功能需求的日常迭代维护工作;4、按时按量完成上级安排的工作任务和目标;5、负责开发、维护和优化运单报价系统,为网点实现内部账单结算、预付款管控、经营分析和可视化管理等IT产品研发。 职位要求 1、学历与专业:计算机相关专业,统招本科及以上学历,英语四级。2、知识与能力: 01. Java基础扎实;熟练掌握常用数据结构,熟悉设计模式。 02. 熟悉Spring 、SpringMVC、SpringBoot,SpringCloud经验。 03. 熟悉常用中间件 RabbitMQ、Redis、xxl-job、Apollo。 04. 熟悉Elasticsearch使用经验优先。 05. 熟悉Docker、熟练使用K8S、Jenkins。 06. 熟悉Oracle或Mysql,对SQL优化有独立分析的能力。3、工作履历:3年以上Java开发经验,有国际标快项目经验优先。4、个性特征:责任心强,抗压,好学,务实。 投递...
【27届校招】 算法工程师(自动驾驶仿真) 广州、上海 正式 研发 - 算法 通用智能板块 职位描述 工作职责仿真场景与评价算法研发参与自动驾驶仿真平台中场景生成/泛化算法(如基于数据驱动的场景编辑、对抗性场景挖掘)、评价指标体系(如闭环通过率、复现率、漏报率)的设计与实现,推动仿真结果向真实路测能力的有效迁移。大规模分布式仿真调度策略优化协助设计面向海量仿真任务(SIL/HIL)的智能调度与算力管理策略,优化任务排队、资源利用率与数据流吞吐,支撑日产千级 Case、长里程持续累积的仿真规模。闭环仿真链路与数据接口开发参与仿真与算法团队(感知、规控、云端)的数据交互协议与 API 定义,保障仿真软件在不同硬件平台(HIL 节点、GPU 集群)上的高一致性与高可靠性,协同定位复现率、diff 等指标异常。算法预研与模型验证支持配合预研方向(如生成式仿真、神经渲染、端到端评测)进行实验设计、训练任务管理与结果分析,输出可落地的性能结论,辅助架构选型与训练方案决策。 职位要求 基本条件2027 年应届毕业生,计算机科学、软件工程、人工智能、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历优先。扎实的编程与算法功底:精通 Python、C++、Go、Java 中至少一种语言,熟练掌握常用数据结构、算法及设计模式,具备良好的工程编码习惯。深入理解 Linux 操作系统原理(进程/线程调度、内存管理、I/O 模型)及网络协议(TCP/IP、HTTP、gRPC 等),能够进行问题定位与性能调优。2. 加分项(仿真/算法相关)机器学习与深度学习基础:了解常见模型训练流程、损失函数、优化器,具备使用 PyTorch/TensorFlow 进行实验的经验;对生成模型(Diffusion、GAN)、计算机视觉或强化学习有初步了解者优先。分布式计算与仿真调度:理解分布式系统基本概念(一致性、容错、任务调度),有 Ray、Spark 或类似框架使用经验者优先;熟悉 Kubernetes/Docker 容器化部署者更佳。仿真/自动驾驶背景:了解 SIL/HIL 仿真基本流程、场景编辑或评价指标(如复现率、通过率、轨迹误差)者优先;有 CarSim/SUMO/ROS/Apollo 等工具经验者可加分。后端与数据基建:了解 MySQL/PostgreSQL、Redis、Kafka/RabbitMQ
hil仿真测试 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位 ID:A52608 职位描述 负责针对每个版本软件进行行车、主动安全功能的仿真测试并输出测试报告-负责HIL仿真测试自动化用例开发,包括ECUTest自动化用例搭建、调试-支持HIL仿真台架的日常调试和维护工作 职位要求 职位要求-本科及以上学历背景,三年以上ADAS仿真测试相关经验,熟悉包括且不限于APA,VPA,AEB,LCC,ACC,LKA,ICA,TJA,NOA,TSR,BSD等-具备一定的HIL仿真经验,熟悉OpenX/Openscenario协议,使用过VTD/51Sim/CarMaker/Apollo等仿真工具以及ECUTest/TAE自动化软件经验-有汽车通讯(CAN,Ethernet等)测试经验 投递...
Career Area:Students and Graduates Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about
Robotaxi VLA 大模型算法实习生 广州 实习 研发 - 算法 职位描述 1、协助资深工程师进行 VLA 自动驾驶大模型的研发与优化,参与训练数据清洗、标注质量校验、模型微调与对比实验验证工作;2、协助复现和分析 VLA 模型在城市复杂路况下的行为问题,整理路测日志与实验数据,输出标准化的问题分析报告;3、参与功能安全方案与安全冗余架构的落地工作,协助梳理安全需求、编写测试用例、执行安全验证测试;4、协助构建分级指令式云舱平台,开发数据处理、模型测试等辅助工具链,测试平台功能并完善技术文档;5、参与 VLA 模型的集成与版本交付工作,协助进行版本冒烟测试、问题跟踪与交付文档整理。 职位要求 1、计算机、自动化、电子工程、数学、车辆工程等相关专业研究生以上在读;2、了解 VLA/VLM、大语言模型的基本原理,有相关课程学习或个人项目经验优先;3、了解自动驾驶基本技术流程,对轨迹预测、运动规划、博弈决策等算法有基础认知者优先;4、具备良好的数理基础,熟练掌握 C++ / Python 编程语言,熟悉 PyTorch 等深度学习框架;5、学习能力强,逻辑思维清晰,能独立分析和解决简单的技术问题;6、有良好的沟通能力和团队协作精神,工作认真细致,有责任心;7、能保证稳定的实习时间。加分项1、有自动驾驶、机器人领域 AI 算法相关项目或竞赛经验;2、有大模型微调、推理优化或多模态模型相关经验;3、了解 Apollo、Autoware 等开源自动驾驶框架;4、发表过相关领域的论文或技术博客。 投递...
Working at Freudenberg: We will wow your world! Responsibilities: Manage the planning and execution of complex sales and marketing projects, also analyze market size, volume, technologies, and competitors to guide project strategies. Coordinate project activities across
Position Overview Apollo Global Management is seeking a highly motivated Associate to join the Product Management team within the Client & Product Solutions (CPS) group, with primary coverage of Apollos Asset Backed Finance (ABF) and secondary coverage of
软件测试工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID:A61254 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。负责机器人软件类测试具体有测试用例的编写、测试用例的执行、测试报告输出、测试问题跟进等;包含:整机功能、UI界面、APP、软件系统等方面测试。 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.熟悉C++(C++11以上)和Python,熟悉Linux系统3.熟练掌握计算机网络、操作系统等知识4.熟悉Ros2/Apollo/DDS/Mqtt等开源的的中间件优先5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
软件工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A114853 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.参与机器人系统的开发、部署和运维2.参与机器人的软硬件集成开发工作,包括不限于:BSP/中间件/传感器/进程管理等3.参与机器人核心软件的设计、开发和维护,包括不限于:任务引擎/数据闭环/OTA/编程矿建/端侧小模型部署4.参与软件的性能优化,覆盖调试、测试和量产 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.熟悉C++(C++11以上)和Python,需手撕代码;熟悉Linux系统,有良好的编码规范3.熟练掌握计算机网络、操作系统等知识4.熟悉Ros2/Apollo/DDS/Mqtt等开源的的中间件优先5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
全栈开发工程师(供应链) 深圳 全职 研发 - 后端开发 职位 ID:A237495 职位描述 1、具备 3 年及以上 MES / WMS / QMS / TMS 等制造系统相关开发经验,熟悉生产、质量、仓储、物流等核心业务流程,对智能制造、工业互联网业务场景有实际项目经验;2、具备良好的 系统架构设计能力,能够从整体业务视角进行系统拆分与技术规划,具备复杂系统的高可用、高扩展、高并发架构设计经验;精通 Java 开发,基础扎实,熟练使用 Spring Boot / Spring Cloud 微服务技术体系,具备微服务拆分、接口设计及服务治理实践经验;3、熟悉 MyBatis、Hibernate、Spring Data JPA 等主流持久层框架,具备良好的数据库建模能力,能够编写高性能 SQL,并具备数据库性能优化和分布式事务处理经验;4、熟悉微服务核心基础组件与治理方案,包括 服务注册与配置管理( Nacos/Dubbo/Apollo),Gateway /
自动驾驶数据闭环实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 与资深工程师共同进行自动驾驶数据闭环全自动pipeline的建设2. 参与“规则 + 大模型” 双驱动的数据挖掘产线, 开发数据标签算法, 提升挖掘数据的准召率3. 对五星司机数据、量产接管数据等多数据来源, 开发COC(chain of causation)标注模型4. 数据标签标注算法问题分析 职位要求 1. 本科及以上在读,计算机、人工智能、自动化、电子信息、车辆工程、数学、统计等相关专业优先。2. 了解端到端(e2e)、VLA等数据驱动的自动驾驶研发范式,对数据闭环工作感兴趣3. 具备基础的数据分析能力,熟悉 Python(C++非强要求, 了解更好),能够处理和分析结构化或非结构化数据4. 了解rule base的自动驾驶决策、规划算法常用的数据结构(如参考apollo),例如obstacle、path、ST 投影、sd map等 4. 主动使用 AI 工具提升效率5. 每周实习不少于 4 天,连续实习
仿真系统研发工程师 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A222484 职位描述 设计开发基于 IsaacSim/MuJoCo 的仿真数据生成,仿真训练,仿真验证系统设计开发大规模仿真评测系统,包括测试用例及其框架开发,评测框架及核心metrics设计针对机器人端侧系统进行仿真系统亲和性设计,实现非侵入式仿真验证,问题场景复现,并逐步提升场景复现质量与效率编写技术文档和用户手册,为公司成员与二开伙伴提供培训和指导 职位要求 本科及以上学历,计算机、软件工程等相关专业熟悉 Isaac Sim,MuJoCo,DreamDojo等仿真生态工具技术原理及模型的使用熟悉ROS,Apollo等机器人通信与调度框架熟悉正逆运动学解算,Camera,Lidar等常见机器人传感器模型熟悉URDF/USD等本体模型定义语言熟悉 C/C++, Python, Shell,熟悉操作系统基本原理良好的英文阅读能力,能够阅读和理解技术文档 投递...