具身软件系统实习生 深圳、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验；3、 具备基本代码调试能力，逻辑思维清晰，有良好的沟通能力和团队协作意识；4、踏实好学，对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣，能保证连续实习6个月；5、具备良好的系统设计能力，能完成模块架构设计和跨团队技术对接。【加分项】1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；2、熟悉 Bazel 构建系统；3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验；4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；5、机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；6、深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；7、嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；8、熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT
系统研发工程师 北京、上海、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 【岗位职责】参与 L4 级自动驾驶系统基础框架的设计与实现，包括模块化加载、任务调度、进程/线程管理、消息通信等核心功能；在 mentor 带领下，参与车载嵌入式系统（RTOS、驱动、消息通讯、自动驾驶中间件）的研发；参与高可靠、低延迟、易扩展的软件架构设计，支持高效工程迭代；实现传感器、算法模块、工具链等在框架中的集成与调度，开发系统监控、日志、异常检测与恢复机制。面向自动驾驶系统架构师方向培养——成长为能独立设计自动驾驶系统基础框架与软件架构的工程师。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、软件工程、自动化或相关专业，本科及以上学历；2. 熟练掌握 C++17/20/23 和 Python，具备良好的系统编程能力；3. 熟悉 Linux 系统开发，理解多线程、进程间通信、内存管理等机制；4. 熟悉计算机体系结构、常用算法原理及数据结构、常见架构模式与设计模式；5. 熟练使用 pid/stat、vmstat、iostat、perf、ftrace、netstat、tcpdump、asan、minidump 等工具进行程序性能分析；6. 熟悉 Conan、CMake/Bazel、Git、Docker 等开发工具。【加分项】1. 有分布式系统、消息通信、共享内存、protobuf/flatbuf/ZeroMQ 等经验；2. 参与自动驾驶框架相关社区代码贡献；3. 熟悉某一深度学习框架实现或有深度学习框架实现经验；4.
As a Senior Robotics Software Engineer on the Isaac Applications Team, you will help build the platform for Physical AI robots — enabling sim-first development, real-world deployment, and continuous learning to make them smarter over time.
We are now looking for an Infrastructure Software Engineer for Deep Learning Libraries! NVIDIAs Deep Learning Libraries Group is seeking excellent software engineers to enable the next wave of NVIDIA’s highest performing deep learning libraries. The