Ceres Jobs In China - 29 Job Positions Available

Objetivo del puesto En Navalmoral, Cáceres, estamos buscando incorporar a un/a Mecánico/a Montador para First Stop quien realizará trabajos de montaje de neumáticos, mantenimiento, control de desgaste, diagnósis, mecánica rápida y avanzada. First Stop y Elma son

Objetivo del puesto En Navalmoral, Cáceres, estamos buscando incorporar a un/a Mecánico/a / Montador para First Stop quien realizará trabajos de montaje de neumáticos, mantenimiento, control de desgaste, diagnósis, mecánica rápida y avanzada. First Stop y Elma

自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...

SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用

建图与路由算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。 职位要求 1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

建图与定位算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化；2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项：1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

高精地图系统工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 A方向：岗位职责：1.负责无人车业务中高精地图生产，包括点云地图生成.高精地图数据编译.发布的开发。2.负责矢量地图.语义地图算法的开发，研发高精地图语义要素的自动化处理算法。3.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；B方向：职位描述：1.地图数据编译.存储工具软件开发；2.实现高精地图的构建.索引.更新；3.负责无人车地图(网格地图.拓扑地图.激光点云等)构建；4.各类地图数据源数据的提取，解析.融合.存储等算法研发。C方向：职责描述：高精地图端&云传输.更新.自动化生成系统的开发高精地图车端服务功能开发，包括车端数据生产.管理.服务接口开发高精地图云端服务开发高性能加密地图存储格式开发标准化地图服务SDK开发与研发团队协作，完成需求沟通.标准制定.服务开发等工作 职位要求 A方向：岗位要求：1.计算机或地理信息相关专业本科及以上学历，2.2年以上相关工作经验，精通C++语言，具备扎实的编程基本功，熟悉常见数据结构.3.熟悉lam.ro者优先，熟悉OpenCV&Eigen&Cere&g2o等开源库；4.具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力5.拥有优秀的学习能力和强烈的求知欲，较好的沟通表达能力和团队合作意识6.有地图数据处理或高精地图相关工作经验，熟悉NDS.Opendrive规格者优先考虑B方向：岗位要求：1.熟练掌握C++.python；2.熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验；3.有实际的地图项目经验，如地图tile.大地坐标系.OSM等经验者优先；4.有高精度地图项目研发经验者优先；5.有各大图商相关工作经验者优先；6.有大规模数据库存储.处理经验者优先。C方向：任职要求：本科以上学历,3年以上工作经历,计算机或测绘相关专业具有一定的网络开发经验者优先，如RCP.RESTAPI等熟悉一种地图数据规格者优先，如OpenDrive/NDS/Shape等导航数据格式Python.Go语言有经验者优先有一定的地理数据处理经验者优先 投递...

计算机视觉与标定算法工程师 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1，负责 AR 眼镜 OST（Optical See-Through）、相机内外参、IMU 等多传感器标定等算法开发。2，负责 Demura、色散补偿、画质增强等计算光学算法的工程化落地与迭代。3，对核心算法进行深度的性能优化，提升产线产能和算法精度。 职位要求 1，硕士学历，计算机科学、电子信息、自动化或相关专业。2，极强的 C/C++ 编程功底，熟练掌握 OpenCV 等视觉库。3，扎实的多视图几何与多传感器标定基础，熟悉常见的畸变模型和非线性优化算法（如 Ceres, g2o）。4，对工程落地有极致追求，有图像处理或产线标定算法开发经验者优先。 投递...

自动驾驶标定算法工程师 上海 全职 职位描述 1.负责多传感器内外参标定算法开发，包含激光雷达、相机、IMU、GNSs/INS相互间以及传感器与车辆坐标系的标定算法研发工作。2.设计、开发并持续优化离线主动标定方案，研发基于标定间、标靶及标准化数据采集流程的高精度标定方法。3.开发在线被动标定算法:利用车辆自然行驶数据、运动约束、几何一致性、语义特征、SLAM/里程计输出等多类信号，实现在线外参解算、参数漂移检测与自适应修正。4.面向大规模车队、海量路测数据，搭建传感器标定质量监控与运维系统，支撑车辆出厂、上路运营、维保、传感器更换全场景下的标定状态评估、故障诊断与批量处理工作。5.参与标定工具链、数据平台、可视化系统的开发工作，提升标定全流程自动化、标准化、可追溯能力与运维效率。·协同感知、定位、建图、控制、系统工程、整车工程团队，分析因标定偏差引发的系统故障，推动算法迭代与5.工程方案优化落地。 职位要求 1.精通C++、Python编程，可独立完成算法原型搭建、工程实现、性能调优与系统集成工作。2.熟悉自动驾驶各类传感器原始数据，包括激光雷达点云、相机图像、IMU、GNSS/INS、轮速数据等。5523.深入掌握多传感器内外参标定底层原理，扎实掌握坐标变换、图像处理、点云处理、三维几何、多视图几何等相关原理。4.熟悉SLAM、里程计或定位算法，理解运动估计、轨迹一致性、局部地图约束等技术如何应用于标定问题的解决。5.掌握非线性优化方法，具备标定模型构建、残差项设计的相关经验，能够使用Ceres、GTSAM、g20等优化框架调试算法。6.具备优秀的问题拆解与系统调试能力，可从感知、定位、建图、控制模块的异常中，定位根源为标定相关的故障并推动解决。 投递...