Ceres Jobs In China - 39 Job Positions Available

算法实习生 - 传感器标定 - 广州南沙 广州 实习 职位描述 1. 算法研发与优化- 负责多传感器（如相机、激光雷达、IMU、毫米波雷达等）标定算法的研究与开发，实现传感器内外参数的精准标定；- 针对不同的传感器组合及应用场景，设计并优化高效、鲁棒的标定方法，提高标定精度与效率；- 跟踪传感器标定领域的前沿技术，将新技术、新方法引入到实际项目中，推动算法的不断创新；2. 系统搭建与维护- 承担传感器标定系统的搭建工作，涵盖硬件选型与配置、软件开发以及标定流程的设计；- 负责标定系统的日常维护与更新，确保系统稳定、可靠地运行，及时解决系统运行中出现的问题；- 与硬件工程师、软件开发工程师等跨部门团队紧密合作，完成标定系统与其他相关系统的集成与对接；3. 数据处理与分析- 负责标定数据的采集、整理与分析，建立有效的数据管理机制，确保数据的准确性和完整性；- 运用数据分析工具和方法，评估标定结果的准确性和可靠性，为算法优化和系统改进提供数据支持；- 从海量数据中挖掘潜在问题和规律，提出针对性的解决方案，提升标定系统的整体性能； 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 扎实的数据结构与算法基础，熟练掌握C++，具备良好的编程习惯和代码规范；3. 熟悉线性代数、立体几何、概率论、最优化算法等数学知识；4. 实习6个月及以上时间，能尽快入职若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 掌握相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理和数学模型；2. 具备OpenCV、Ceres、ROS等库和框架的使用经验。 投递...

定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发；2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发；3. 参与定位性能的分析，评估与优化； 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等；2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理；3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力；加分项：有手机项目量产经验。 投递...

slam算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力； 投递...

C++ 软件工程师 深圳 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责1. 负责运动规划软件框架搭建，日志系统开发等工作2. GPU 并行采样、批量梯度下降、约束求解等计算密集模块的工程实现与性能优化3. 维护底层数据结构（ESDF / K-D Tree / 碰撞表达等），关注 cache locality 与 SIMD 利用4. 性能 Profiling 与瓶颈分析，确保规划器满足实时性要求5. 编写高质量单元测试与 benchmark 套件，保障数值稳定性 职位要求 任职要求- 本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数学等相关专业-

具身智能机器人定位算法（具身） 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器（如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等）的定位与建图算法，提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM（即时定位与地图构建）系统，支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术，如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等，提升机器人在真实场景中的实用性；参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作，将定位算法嵌入机器人系统，并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档，输出专利与论文，推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业，3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架（如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等），并有实际项目部署经验。扎实的数学基础，熟悉非线性优化（如g2o、Ceres）、概率估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景（如仓储、商场、室外） 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用（如端到端VO、语义辅助定位等）。具备嵌入式平台（如Jetson、ARM架构）算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议（如ICRA、IROS、CVPR）发表过相关论文。 投递...

融合定位算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法；2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图（高精地图、导航地图、轻图等）的匹配融合，确保车辆准确导航；3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 职位要求 1.计算机、自动化、测绘、GIS等相关专业本科及以上学历；2.精通C++/Python编程语言，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库，具备良好的算法和数据结构基础；3.熟悉常用滤波算法：卡尔曼滤波、粒子滤波等；4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案； 投递...

SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...

地图定位算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代； 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...

【27届校招】三维重建算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、参与研发激光和视觉三维重建算法的开发和维护；2、参与三维重建相关项目开发，包括但不限于Auto-labeling。 职位要求 1、包括但不限于计算机，模式识别，自动化等相关专业的硕士研究生，博士加分；2、熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法；3、熟练使用c++/python, 并熟悉OpenCV、G2o、Cere等常见库；4、熟悉当前feed-forward方法，了解VGGT、Pi^3、AnySplat、D4RT、4RC等feed-forward方法；5、熟练使用AI Agent；6、具备较强的学习能力，逻辑及沟通能力，问题分析解决能力，以及良好的团队合作精神。加分项：(1) 有Nerf或者3DGS相关项目经验者优先；(2) 在顶级刊物或会议上发表过论文加分。 投递...

自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...

标定算法实习生 深圳 校招 实习 职位描述 职位描述1、负责新产品的标定方案集成和优化，标定工具的维护；2、负责多目相机标定，IMU和相机的联合标定；3、对接其他部门，输出高质量文档，撰写技术文档或专利；4、指导工程实施人员开展标定工作，协助排查标定问题。 职位要求 职位要求1、27届毕业生，硕士及以上学历，测绘遥感、光学、计算机相关专业；2、熟练掌握c++、python等编程语言，熟悉opencv、eigen、ceres、g2o等第三方库的应用；3、熟悉相机成像原理，熟悉一种以上相机模型，熟练掌握相机标定原理和标定方法；4、熟悉docker的使用；5、熟练掌握线性代数、立体几何、优化及算法结构；6、具有较强的工程能力、学习能力、沟通能力和团队合作精神。 投递...

IR定位算法工程师 上海 全职 职位描述 岗位职责1. 参与研发基于Inside-out方式的6DOF红外空间定位系统，并在head-set上的部署和调优2. 协同研发与工程团队，构建稳定、多场景泛化性强的类VR硬件 职位要求 任职要求：1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先；2.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器；3.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实；4.良好的英文读写能力；5.熟悉Pinhole，KB8，MEI，radial-tangential等相机模型；6.熟悉手柄光点检测（blob detect），PNP算法，预积分，状态估计，ESKF或图优化的方法；参与过实际落地项目者优先；7.熟悉预测和滤波算法；8.熟悉主流VR定位跟踪算法或参与SLAM算法落地项目者优先。 投递...

建图与定位算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化；2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项：1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

具身智能视觉算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 参与基于 VSLAM 的机器人数据采集装置开发与算法精度优化；2. 完成 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 等开源框架在机器人平台上的部署与调优；3. 参与多传感器（相机/IMU/LiDAR）标定与融合，解决退化场景下的鲁棒性问题；4. 跟踪语义 VSLAM 与深度学习特征匹配（SuperPoint/SuperGlue 等）前沿方向；5. 编写技术文档，与感知、操作、运控团队协同保障定位感知链路稳定。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。2. 熟悉 VSLAM 基础知识，了解深度特征匹配方法；3. 熟悉 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 中至少一种，了解 EKF/BA；4. 熟练使用 Ceres/Eigen/GTSAM/g2o等优化库，熟悉 Python/C++；5. 责任心强，有论文复现能力和团队协作精神。

建图与路由算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。 职位要求 1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

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高精地图系统工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 A方向：岗位职责：1.负责无人车业务中高精地图生产，包括点云地图生成.高精地图数据编译.发布的开发。2.负责矢量地图.语义地图算法的开发，研发高精地图语义要素的自动化处理算法。3.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；B方向：职位描述：1.地图数据编译.存储工具软件开发；2.实现高精地图的构建.索引.更新；3.负责无人车地图(网格地图.拓扑地图.激光点云等)构建；4.各类地图数据源数据的提取，解析.融合.存储等算法研发。C方向：职责描述：高精地图端&云传输.更新.自动化生成系统的开发高精地图车端服务功能开发，包括车端数据生产.管理.服务接口开发高精地图云端服务开发高性能加密地图存储格式开发标准化地图服务SDK开发与研发团队协作，完成需求沟通.标准制定.服务开发等工作 职位要求 A方向：岗位要求：1.计算机或地理信息相关专业本科及以上学历，2.2年以上相关工作经验，精通C++语言，具备扎实的编程基本功，熟悉常见数据结构.3.熟悉lam.ro者优先，熟悉OpenCV&Eigen&Cere&g2o等开源库；4.具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力5.拥有优秀的学习能力和强烈的求知欲，较好的沟通表达能力和团队合作意识6.有地图数据处理或高精地图相关工作经验，熟悉NDS.Opendrive规格者优先考虑B方向：岗位要求：1.熟练掌握C++.python；2.熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验；3.有实际的地图项目经验，如地图tile.大地坐标系.OSM等经验者优先；4.有高精度地图项目研发经验者优先；5.有各大图商相关工作经验者优先；6.有大规模数据库存储.处理经验者优先。C方向：任职要求：本科以上学历,3年以上工作经历,计算机或测绘相关专业具有一定的网络开发经验者优先，如RCP.RESTAPI等熟悉一种地图数据规格者优先，如OpenDrive/NDS/Shape等导航数据格式Python.Go语言有经验者优先有一定的地理数据处理经验者优先 投递...