Humanoid感控算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1、设计与实现人形机器人全身控制策略，覆盖 locomotion、地形穿越、以及负载/接触条件下的 loco-manipulation；2、搭建与优化运动数据引擎：人体动作重定向、场景感知的数据合成、长时序技能编排；3、训练覆盖大规模人体动作的通用全身控制基座模型，作为上层任务的统一底座；4、构建多任务感知-运控架构，支持技能持续扩展而无需重建训练管线；5、探索 whole-body intelligence 的 scaling law，研究策略的容量边界与扩展方式；6、探索前沿方向的可行性，包括条件运动生成、人机协同操作等； 职位要求 1、强化学习、机器人学或计算机视觉相关专业，硕士及以上学历；2、2 年以上具身智能领域研发经验，或具备同等强度的项目成果；3、具备至少一个由本人主导、覆盖策略训练至真机部署全流程的完整项目经历；4、具备依据论文独立复现前沿工作的能力，能够在无开源代码的条件下补全实现细节；5、深度掌握 Isaac Lab / IsaacSim / MuJoCo 中至少一项，具备定位仿真器层面问题的能力（接触求解、碰撞几何、时间步设置、并行环境数值行为等）；6、具备系统性的 sim-to-real 实践经验，能够清晰阐述所遇差异的成因、验证方法与解决路径；7、PyTorch 工程能力扎实，具备独立搭建训练框架及性能优化的能力；优先条件- 熟悉 motion tracking / motion retargeting / motion matching，并了解各方法的适用边界- 具备 teacher-student
具身算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 负责具身智能技术链路建设，包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环；2. 搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台，提升具身智能研发效率；3. 负责 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA 等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地；4. 负责遥操作数据、第一视角数据（Ego）、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设，支撑具身智能模型训练；5. 负责 DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real 等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化；6. 与机器人软件、算法及项目团队协同，完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化，支撑项目交付。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业；2. 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、VLA、强化学习、Sim-to-Real 等具身智能相关方向；3. 熟练掌握 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的软件工程能力；具有 C++ 开发经验者优先；4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验；5. 熟悉 ROS/ROS2，具有机器人真机部署、调试及模型落地经验；6. 熟悉
机器人策略在线后训练工程师 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们正在寻找一位工程师，负责搭建这套策略跑起来→人介入纠正→数据回流→模型再训→再部署的在线后训练基础设施。你将基于 DAgger 和 HIL-SERL 等方法，构建支持大规模真机运行的策略迭代管线，并与现有遥操作平台深度集成，让研究员能快速跑实验、让策略能持续在真实任务中变强。岗位职责- 负责 DAgger 在真机系统上的工程化落地：实现策略在线推理、人类专家实时干预纠偏、纠偏数据自动回收与标注、模型再训练的完整闭环，并保证闭环在多机器人并行场景下稳定运行。- 负责 HIL-SERL 大规模部署的基础设施搭建：包括实时策略服务、人在环介入接口、奖励信号采集、训练数据管线和实验编排，支持多任务、多机并发训练。- 将上述闭环系统与现有遥操作平台集成，实现遥操作示教、自主执行、人工纠偏三种模式的无缝切换与数据统一管理。- 构建策略迭代的数据质量监控体系：自动检测分布偏移、动作异常、控制延迟、失败模式集中等问题，为研究员提供可操作的数据洞察。- 与策略算法团队紧密协作，将新算法快速接入部署管线；与机器人控制团队协作，解决策略推理与实时控制之间的延迟、频率匹配和安全边界问题。- 维护和优化在线训练基础设施的稳定性、可扩展性和可观测性，支持团队日常实验需求。 职位要求 - 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先。- 熟悉模仿学习或强化学习的基本方法，了解 DAgger、behavior cloning、diffusion policy、VLA 等至少一个方向的技术原理。- 具备扎实的 Python / PyTorch 工程能力，有真实系统部署或基础设施搭建经验，能独立设计和实现复杂的数据管线与服务。- 有 DAgger、人在环强化学习（HIL-RL /