重定向算法实习生 深圳 实习 职位描述 岗位职责 1. 重定向算法研发：研究并实现基于逆运动学（IK）、运动学优化或神经网络的人体到机器人动作映射方案。 2. 数据处理与特征构建：处理动作捕捉（MoCap）、RGBD、IMU等多模态人体姿态数据，完成骨骼重定向所需的数据预处理与特征提取。 3. 运动学建模：分析人机骨骼拓扑差异（自由度数量、关节类型、比例），设计合理的映射规则与约束条件。 4. 仿真与实机验证：在 MuJoCo / Isaac Sim 等仿真平台上验证算法效果，并协助推进实机部署与调试。 5. 效果评估：建立重定向质量量化指标体系（关节误差、末端执行器位置误差、运动平滑度等），持续迭代优化。 职位要求 掌握机器人正/逆运动学基本原理，理解 DH 参数、雅可比矩阵及关节空间与笛卡尔空间的转换关系。Python 、c++编程熟练，能使用 NumPy / SciPy 完成数值计算与数据处理。有 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 或 PyBullet 至少一款仿真平台的使用经验，能读写 URDF / MJCF
ABOUT KHAITE KHAITE is a way of looking at the world. Shaped by formative encounters, cultural touchstones, and secret desires, this point of view comes to life through womenswear and accessories that find confidence in contrast.
系统仿真测试工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID：A180112 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责机器人系统的仿真测试环境搭建与维护，包括运动学仿真、动力学仿真、场景建模、传感器仿真等2、基于机器人运动学模型，搭建关节运动、末端轨迹、工作空间等运动学仿真测试能力，对运动学正逆解、轨迹规划等算法评估3、负责动力学仿真能力构建，支撑力控、柔顺控制、碰撞检测等功能的仿真评价4、开发和维护仿真测试自动化工具与脚本，提升测试效率 职位要求 1、全日制本科及以上应届毕业生，计算机、自动化、机械电子、机器人、车辆工程等相关专业2、熟悉Linux操作系统，掌握Shell/Python编程，能独立编写自动化测试脚本3、熟悉机器人运动学基础（正逆运动学、DH参数、工作空间分析等），有相关课程项目经验优先4、熟悉仿真工具链，如Gazebo、Isaac Sim、CoppeliaSim、MuJoCo、Adams、Simulink等（至少一种），熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有相关项目经验优先5、 具备基本的3D建模与场景搭建能力，了解URDF/SDF模型描述格式优先 投递...