算法工程师（3D视觉传感器方向） 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责：1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地，重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发，提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景，分析并补偿系统误差，包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景，负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发，提升设备加工精度与智能化能力。5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化，包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。6. 维护和优化 3D 视觉算法库，沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力，整理实验数据与研发文档，推动算法成果在产品和产线中的落地应用。 职位要求 任职资格：1. 本科及以上学历，计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业，3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论，具备扎实的算法研发和工程实现能力。3. 熟悉线激光三维测量原理，具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。6. 熟练掌握 C/C++
