嵌入式软件工程师（灵巧手） 武汉 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间的协同工作2.在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能3.使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动5.与团队成员合作，完成仿人灵巧手集成与测试，保证系统的稳定性和可靠性 职位要求 1.硕士及以上学历，电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业，或自动化、机械等其他专业有相关经验者优先2.熟悉RTOS开发，能够在实时操作系统环境下进行开发和调试，熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发3.熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平台开发，熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等通信协议开发4.熟练使用C、C++及嵌入式开发环境，能够独立完成嵌入式软件模块开发 投递...
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公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防，以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业，提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴，我们具备覆盖整个价值链的服务能力，涵盖从概念设计、工程开发，到通过验证的组件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络，拥有超过2800名员工，齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 固件开发： 协助开发、编写和调试基于通用 32 位 MCU（微控制器）的嵌入式系统固件。 外设驱动实现： 编写并维护 MCU 内部外设的底层驱动，包括 GPIO、定时器（Timers）、ADC、PWM 和 Flash 存储器。 协议与通信： 实现基础通信协议，通过 UART、I2C 和 SPI 等接口与传感器及各种模块进行交互。 软硬件联合调试： 与硬件工程师紧密协作进行新板卡的上电调试（Bring-up）、测试硬件功能并定位固件相关 Bug。 代码维护与优化： 阅读、优化现有遗留代码并编写相关文档；修复内部测试或生产测试中发现的固件 Bug。 技术文档编写： 编写清晰的源代码注释、API 文档和固件测试日志，确保代码的可追溯性。 职位要求 教育背景： 计算机科学、电子工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历（欢迎优秀的应届毕业生投递）。 工作经验： 具备一定嵌入式软件/固件开发经验。非常看重在校期间的