Responsibilities: Participate in the hardware development of new power system controller products: device selection, solution design, schematic design, product debugging/self-testing, test tracking, problem analysis and resolution. Undertake the hardware maintenance of legacy power system controller products:
具身智能电驱软件工程师-上海 上海 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与:1. 参与灵巧手、足式机器人(双足/四足)关节驱控系统的软件开发与性能优化,保障控制实时性与稳定性;2. 基于 STM32/GD32/TI 等 MCU 平台,完成电机驱动开发、调试与系统优化;3. 参与驱控板与上层控制板之间的通信协议开发与优化(CAN/EtherCAT 等),提升通信效率与可靠性;4. 参与 IAP/OTA 在线升级功能开发与验证,确保固件更新安全可靠;5. 参与关节电机驱控板上位机开发与迭代,支撑调试与测试需求。 职位要求 1. 2027届毕业生,本科及以上学历及以上,、机器人、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业。2. 了解 CAN/EtherCAT 等工业通信协议,了解 FOC 矢量控制算法及 BLDC/PMSM 电机原理者优先;3. 具备一定的硬件基础,能读懂电路原理图,理解软硬件交互逻辑;4. 责任心强,动手能力强,有机器人竞赛(RoboMaster/RoboCup/智能车等)经历者优先。 投递...
嵌入式软件工程师(灵巧手) 武汉 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发,包括底层驱动、通信协议、数据处理等,确保软硬件间的协同工作2.在MCU平台上进行开发,确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能3.使用RTOS(实时操作系统)进行嵌入式系统开发,确保系统的实时性和稳定性4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动5.与团队成员合作,完成仿人灵巧手集成与测试,保证系统的稳定性和可靠性 职位要求 1.硕士及以上学历,电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业,或自动化、机械等其他专业有相关经验者优先2.熟悉RTOS开发,能够在实时操作系统环境下进行开发和调试,熟悉Linux系统开发,包括驱动开发和应用程序开发3.熟悉ARM Cortex-M系列(如STM32, NXP Kinetis等)或ESP32等平台开发,熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等通信协议开发4.熟练使用C、C++及嵌入式开发环境,能够独立完成嵌入式软件模块开发 投递...
总线开发工程师(惠州-日语熟练) 惠州 软件类 本科及以上 2027届语言人才专项招聘 职位描述 1、协助进行基于 MCU 嵌入式环境的车载总线软件方案评估、模块详细设计与代码实现。 2、参与 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线通讯协议栈及应用功能的开发、调试与维护工作。 3、协助进行 Autosar CP 中间件的集成、配置、适配与单元测试工作。 4、严格遵循 ASPICE 流程规范,编写总线软件模块的详细设计文档、单元测试用例、测试报告等技术文档。 5、参与总线系统的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题 在导师指导下参与海外项目的需求澄清、客户问题响应、测试问题闭环等技术交付工作。 6、跟踪车载总线领域新技术发展,参与团队内部技术分享与知识库建设。 职位要求 1. 本科及以上应届毕业生,电子信息工程、车辆工程、计算机科学与技术、软件工程、自动化、通信工程等相关专业。 2. 扎实的嵌入式与 MCU 基础:掌握计算机组成原理、单片机原理,熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU 的基本架构与外设驱动开发。 3. 优秀的编程能力:熟练掌握
总线开发工程师(惠州) 惠州 软件类 硕士及以上 2027届校园招聘 职位描述 1、协助进行基于 MCU 嵌入式环境的车载总线软件方案评估、模块详细设计与代码实现。 2、参与 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线通讯协议栈及应用功能的开发、调试与维护工作。 3、协助进行 Autosar CP 中间件的集成、配置、适配与单元测试工作。 4、严格遵循 ASPICE 流程规范,编写总线软件模块的详细设计文档、单元测试用例、测试报告等技术文档。 5、参与总线系统的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题 在导师指导下参与海外项目的需求澄清、客户问题响应、测试问题闭环等技术交付工作。 6、跟踪车载总线领域新技术发展,参与团队内部技术分享与知识库建设。 职位要求 1. 本科及以上应届毕业生,电子信息工程、车辆工程、计算机科学与技术、软件工程、自动化、通信工程等相关专业。 2. 扎实的嵌入式与 MCU 基础:掌握计算机组成原理、单片机原理,熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU 的基本架构与外设驱动开发。 3. 优秀的编程能力:熟练掌握
嵌入式软件工程师 北京 正式 研发 - 企业软件 职位描述 【岗位职责】1. 负责无人车车载计算平台嵌入式软件设计与开发,包括底层驱动、BSP、系统移植;2. 参与车载通信协议开发(CAN、ETH、车联网等),完成协议适配与调试;3. 编写软件设计文档、接口说明及测试用例,推进代码规范落地;4. 配合算法、硬件团队完成系统联调,支持无人车功能验证与问题定位;5. 参与无人车软件技术迭代,持续优化嵌入式软件性能与稳定性。 职位要求 【任职要求】1. 本科及以上学历,计算机、电子、自动化、车辆工程等相关专业;2. 掌握 C 语言编程,了解嵌入式系统基本原理,有 STM32/ARM/RISC-V 等 MCU 开发经验;3. 逻辑清晰,善于分析问题,有责任心和团队协作意识。【加分项】1. 熟悉 FreeRTOS 或 Linux 驱动开发;2. 了解 CAN 总线、UDS 诊断协议或有车规级开发意识。 投递...
轮臂机器人研发实习生 上海、合肥 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发,覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制:基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入:完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发:基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制:实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障:参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制:参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制:实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同:参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调,完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理:完成点云数据读取与解析,实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计:参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析:通过调试工具解析通信数据帧,辅助系统联调。通信异常排查:定位
校招-面向AI智能测试开发工程师——嵌入式软件方向 上海、合肥 校招 正式 数字技术 - 软件测试 硕士及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID:A198795 职位描述 如果你对 AI、智能硬件、车载操作系统感兴趣,也希望把课堂里学到的计算机、通信、嵌入式知识真正用到复杂系统中,欢迎加入我们。这个岗位会带你深入真实的软硬件研发场景,一起建设更高效、更智能的测试体系。工作内容包括:参与真实业务测试参与车载操作系统、整车软件集成系统等方向的测试工作,帮助团队发现问题、定位问题,并输出清晰的测试报告;参与建设和维护测试流水线,包括 CI/CD、硬件联动测试等,让测试过程更自动化、更高效;接触并测试常见硬件接口与通信协议,例如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet 等;沉淀测试文档、操作手册和经验总结,把你的实践转化为团队可以复用的方法。维护测试环境和测试工具根据实际业务需求,参与测试工具的需求分析、开发和日常维护;搭建和维护测试环境,管理测试样件与设备,并协助解决测试设备使用过程中的问题;在实践中提升脚本开发、自动化测试、设备调试和问题分析能力。探索 AI Agent 测试能力建设参与构建面向测试场景的 AI Agent,用 AI 提升测试效率和产品质量;对 AI Agent 类产品进行功能、性能、稳定性等方面的评测,发现问题并形成评测结论;和团队一起探索 AI 在测试开发中的更多落地方式。 职位要求 本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关理工科专业优先;对 AI、新技术和工程实践有热情,愿意主动学习并尝试使用 AI 工具;具备较好的逻辑思维能力、学习能力和代码基础,喜欢动手解决问题;了解计算机网络或通信基础知识,能写出清晰、规范的代码和文档;做事认真负责,有交付意识,遇到问题愿意主动分析、沟通和推进;具备良好的团队协作意识,愿意和不同方向的同学、工程师一起完成复杂任务。加分项做过车载系统、IoT 设备、嵌入式硬件相关的测试或开发项目,例如 Jetson、树莓派、STM32 等;熟悉以太网通信原理,了解交换机配置、VLAN
Position Summary We are seeking a highly motivated and talented Software Engineer to join our advanced product development team. In this role, you will be responsible for the design and development of embedded software in actuator
RESPONSIBILITIES: Assess technical feasibility through comprehensive analysis, precise problem definition, thorough requirements gathering, and evaluation of proposed solutions. Engineer robust and well-structured software that adheres to design criteria and meets performance objectives. Formulate proposals and work
About Fellow At Fellow, we’re on a mission to help people brew ridiculously good coffee at home. But we’re more than just beautifully designed kettles and grinders—we’re a brand built on innovation, community, and culture. We
电力电子软件工程师 深圳、西安、苏州 正式 能源 / 矿产 / 环保 / 农林牧渔 研发 职位描述 1、负责数字电源的DSP软件开发,完成数字电源控制算法和电源功能逻辑的开发与项目交付;2、参与具体电源模块的拓扑方案的讨论,拓扑原理和控制算法的验证,并能将控制算法落地完成实验验证;3、负责电源产品的软件开发、调试;输出方案设计文档、详细设计文档以及相应的调试报告和自测报告;4、负责产品的代码升级迭代维护,软件平台化等工作。 职位要求 1、2027届获得本科及以上学历,电气、自动化类专业,电力电子方向优先;2、熟悉常见的电力电子拓扑的工作原理和控制算法,例如:三电平、并离网逆变器、图腾柱PFC、Heric、LLC、DAB、移相全桥、Buck、Boost等拓扑电路;3、具备良好的软件代码编程能力,熟悉C/C++;4、具备良好的数字控制、信号与系统、电力电子、电路理论、数电模电等专业基础知识,能熟练的看懂原理图和PCB;5、熟悉一些常见的MCU或者DSP控制芯片,例如TIC2000系列、STM32、GD32等芯片,具备一定的单片机软件开发经验。 投递...
嵌入式软件工程师 深圳、苏州、西安 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 研发 职位描述 1、独立完成嵌入式软件功能开发和功调试验证工作,确保系统运行稳定;2、分析、复现并解决客户反馈的技术问题和软件缺陷;3、优化嵌入式软件的性能,提高嵌入式代码处理效率和稳定性;4、与硬件团队紧密合作,确保软件与硬件的高度兼容性和可靠性;5、撰写与维护技术文档,包括调试报告、软件更新日志和用户手册。 职位要求 1、2027届获得本科及以上学历,电力电子、自动化、计算机、通讯工程、电子信息工程、软件工程等相关专业;2、具备基本的嵌入式知识,了解嵌入式软件开发流程,熟练掌握C或C++等编程语言;3、熟悉常用的单片机(如STM32系列,GD32系列单片机)架构,了解其基本外设UART、SPI、ADC、TIMER的驱动开发;4、熟悉CAN、RS485、IIC、SPI等基本通信方式原理和编程;5、具有良好的逻辑思维能力,沟通表达能力,具有较强的工作责任心和团队协作能力。6、嵌入式实习经验优先,能源行业(EMS/BMS)实习为加分项。 投递...
机器人专项-电机驱动方向 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 职位要求 本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有labview上位机开发经验;熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验;3年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。 投递...
Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. and Beckman Coulter (Dalian) Software Co., Ltd. are independent operating companies affiliated to Danaher Life Science Platform. In 2020, Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. won the title of “Best
Senior Firmware Engineer Department: Research & Procurement Employment Type: Permanent - Full Time Location: China Description Job location: Shenzhen, China About the role: As a Senior Firmware Engineer, you will design, develop, and maintain software solutions
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防,以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业,提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴,我们具备覆盖整个价值链的服务能力,涵盖从概念设计、工程开发,到通过验证的组件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络,拥有超过2800名员工,齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 固件开发: 协助开发、编写和调试基于通用 32 位 MCU(微控制器)的嵌入式系统固件。 外设驱动实现: 编写并维护 MCU 内部外设的底层驱动,包括 GPIO、定时器(Timers)、ADC、PWM 和 Flash 存储器。 协议与通信: 实现基础通信协议,通过 UART、I2C 和 SPI 等接口与传感器及各种模块进行交互。 软硬件联合调试: 与硬件工程师紧密协作进行新板卡的上电调试(Bring-up)、测试硬件功能并定位固件相关 Bug。 代码维护与优化: 阅读、优化现有遗留代码并编写相关文档;修复内部测试或生产测试中发现的固件 Bug。 技术文档编写: 编写清晰的源代码注释、API 文档和固件测试日志,确保代码的可追溯性。 职位要求 教育背景: 计算机科学、电子工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历(欢迎优秀的应届毕业生投递)。 工作经验: 具备一定嵌入式软件/固件开发经验。非常看重在校期间的
HAPS Structure and Mechanisms Engineer (d/f/m) Job Description: Si está considerando enviar una solicitud, asegúrese de pulsar el botón de solicitar de abajo después de leer la descripción completa. As part of our HAPS team, you