嵌入式技术负责人 上海 全职 技术研发类 职位描述 - 嵌入式系统架构设计：负责整体嵌入式软件架构设计，构建高稳定性、低延迟、可扩展的软件架构；- 多模态交互系统开发：设计多任务实时调度与系统资源管理策略（CPU / Memory / IO），构建事件驱动的多模态交互系统，保证实时响应与系统稳定性。- 设备通信架构设计：负责设备与云端系统之间的通信架构，包括：基于MQTT/websocket/HTTP的设备通信协议，弱网环境下的可靠通信机制，消息丢失、延迟、重连等问题处理，设备状态同步与远程控制等；- 端云 AI 系统集成：负责设备端 AI pipeline 的设计与实现（模型接入/流式数据传输），优化端云协同系统的 响应延迟与资源占用。- 硬件驱动与系统优化：参与硬件方案设计与调试（摄像头/麦克风/音频 codec/电机驱动等），负责系统性能优化，定位处理复杂问题；- 量产与运维能力：设计设备远程运维能力，包括OTA 升级，设备日志与监控，崩溃恢复机制，远程调试能力，保证设备在大规模部署后的稳定运行。 职位要求 - 本科及以上自动化、计算机、电子信息工程等相关专业；- 5-10年嵌入式开发经验，有消费级智能硬件量产经验；- 精通 C / C++、熟悉 Linux / RTOS、熟悉BSP、network、多线程、进程通信、消息队列；- 熟悉Event-driven架构、Publish
系统工程师/原型专家 上海 全职 技术研发类 职位描述 - 拥抱“不完美但能跑”的原则，利用开源方案和AI工具，短时间内开发验证机。- 独立完成器件选型、电路设计调试、嵌入式软件开发、结构设计及3D打印验证，满足原型演示与初步测试需求。- 研究并复刻开源硬件项目，主动挖掘、借鉴合适的开源硬件/软件资源，结合项目需求进行二次开发、改造，降低开发成本。- 深度运用AI工具（如AI辅助电路设计、代码生成、结构优化等）提升原型开发效率，主动探索AI工具在硬件开发中的创新应用场景。- 与内外部伙伴紧密合作共创，配合项目组完成原型测试、问题复盘，收集反馈并快速迭代优化。 职位要求 - 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业，有丰富创客经验者可放宽学历。- 3-5年硬件原型开发相关经验，有独立完成全流程原型开发案例者优先（请随简历附作品集、B站链接或 GitHub 地址）。- 熟练掌握电路原理图绘制、PCB Layout（使用Altium Designer、KiCad等工具），具备器件选型、焊接、调试实战经验。- 熟练使用 ESP32、STM32、树莓派或各类国产高性能SOC，能独立完成底层驱动、固件开发、调试优化，有AI相关嵌入式开发经验者优先。。- 掌握 Creo、SolidWorks、Fusion 360等结构设计工具，能独立完成结构建模、装配设计，了解3D打印工艺与优化，能配合完成打样与验证。- 熟练运用AI辅助设计工具（如AI电路设计、代码生成、结构优化工具），能将AI工具深度融入开发全流程，提升开发效率。- 强烈的创客探索精神，具备“手搓硬件”能力，能灵活解决突发问题，乐于尝试新器件、新方案。 投递...
硬件工程师 上海 全职 技术研发类 职位描述 1. 负责整机硬件的系统架构设计、主导 SOC/MCU 及关键器件选型，平衡功能、功耗与 BOM 成本。2. 负责高密度、多层 PCB设计及狭小空间内的硬件堆叠，解决高速信号完整性（SI）与电磁兼容（EMC/EMI）挑战。3. 负责语音、视觉、触觉、IMU 、电机驱动、显示、通信模组（蓝牙/Wi-Fi/Lte-Cat1）等的硬件功能集成，解决传感器信号受电机干扰、热漂移等机电耦合问题 。4. 负责原型机打样、焊接、调试、功能验证、功耗分析、DFM优化等。5. 对接板厂、贴片厂及模具厂，主导线束规划及整机电气方案，提升良率、一致性与可靠性。 职位要求 - 电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历。- 5 年以上硬件开发经验，具备至少2款智能硬件从概念到量产的完整落地经验，熟悉消费电子供应链。- 精通 Allegro、Altium Designer、KiCad、Cadence 等工具，具备 6 层以上高密度板布线经验，熟悉各类电源拓扑及低功耗方案优化。- 熟悉 ESP32、STM32 或高性能 SOC（如 RK35xx/Jetson）的硬件部署，具备固件程序开发与调试经验。- 熟悉各类传感器元件与微型电机的硬件集成，能独立解决传感器信号采集中的噪声抑制与电气隔离问题。- 擅长利用大模型工具辅助电路选型、故障排查及技术资产沉淀 。
嵌入式软件实习生 深圳 实习 职位描述 1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控，确保研发准确率和有效性； 职位要求 1、全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；3、熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因。 投递...
嵌入式软件实习生 上海 实习 职位描述 1.根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；2.负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；3.负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性； 职位要求 1.全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；2.精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；3.熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发； 投递...
机器人关节硬件资深工程师/专家 深圳 全职 动力三电板块 职位描述 1. 负责机器人关节电机控制硬件（如驱动器、功率电路、控制器）的设计、开发与调试测试，解决自研及外采零部件硬件相关质量问题，确保产品可靠性。2. 负责主导驱动硬件及传感器的测试标准与方法、计算书、失效模式分析、WCCA、测试用例等技术文档制定、归纳、评审，保证测试完整度，完成原型验证、可靠性测试及量产支持。3. 负责机器人关节执行器力传感器、位置传感器（包括电涡流传感器）的本体设计、信号调理电路设计、选型、测试与优化，确保其精度、问题解决等。4. 协同结构、电机、软件团队完成驱动硬件的机械集成、电磁兼容（EMC）设计及热管理方案，并充当部分产品的硬件经理角色。5. 主导技术平台建设、复杂质量问题解决，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划；6. 跟踪前沿传感技术与电机驱动技术，推动技术方案迭代与创新。 职位要求 1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、仪器科学、机电一体化等相关专业，5年以上机器人、高端装备或精密仪器硬件开发经验。2. 电驱/电机控制硬件开发经验：具备电机驱动器硬件设计经验，熟练掌握功率器件选型、栅极驱动、电流采样、保护电路及逆变器设计；或具备伺服控制硬件开发经验，熟悉DSP/FPGA控制板设计、通信接口及实时控制环路。3. 力传感器开发经验：具有应变式、压电式或其他类型力传感器本体设计、封装、标定及信号处理的实战经验，熟悉灵敏度、非线性、迟滞等关键指标优化。4. 位置传感器开发经验：精通旋转变压器、磁性编码器等位置传感器原理与应用；具备电涡流传感器本体设计与开发经验，包括线圈优化、高频激励与解调电路设计。5. 熟练使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence）进行原理图与PCB设计，具备高速/高精度模拟电路、微弱信号放大及噪声抑制设计能力。6. 精通工业总线，如EtherCAT。7. 精通STM32、arm等处理器开发流程及方法；8. 责任心强，学习能力强，良好的计划性，思维敏捷，具有良好的沟通、协调和团队协作能力。 投递...
嵌入式软件实习生-灵巧手业务 上海 实习 职位描述 1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验 熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
机器人关节硬件工程师（探索者） 上海 全职 动力三电板块 职位描述 1.负责电控的硬件开发，如芯片选型、原理图设计、硬件测试验证等相关工作；2.负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 3.总结归纳失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档；4.负责跟进硬件产品开发计划、测试进展、回料进展等；5.协助资深工程师解决整机及子系统相关测试问题，提升硬件性能，满足系统需求。 职位要求 1.电子、电气、自动化、等相关专业，本科及以上学历； 2.具备机器人关节驱动器研发相关工作经验； 1年以上工作经验；3.能够熟练使用EDA或其他类似EDA工具，熟练设计多层PCB经验； 4.熟悉工业总线，如CAN/CANFD、EtherCAT； 5.精通STM32、arm等处理器开发流程及方法； 6.熟悉相关安规要求、具备解决EMC等常见干扰问题者优先； 7.责任心强，学习能力强，良好的计划性，思维敏捷，具有良好的沟通、协调和团队协作能力。 投递...
机器人本体软件实习生 上海、北京 实习 职位描述 职位描述 根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性； 团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性。 职位要求 职位要求 全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；3年以上经验，资深工程师或有一定的团队管理经验； 精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解； 熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发； 能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因 投递...
轮臂机器人研发实习生 上海 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位
高级/资深硬件工程师 深圳 职位描述 1、主导电子雾化产品硬件架构设计，包括主控板（MCU）、电池管理（BMS）、加热控制（HIC）、传感器模块（如气流、温度）等核心模块的研发与优化；2、负责硬件电路设计（原理图、PCB Layout）、仿真测试及可靠性验证，确保符合行业安全标准；3、探索新型雾化技术（如低温陶瓷雾化、纳米涂层加热）、低功耗设计、无线充电（Qi协议）等创新方案的可行性研究及原型开发；4、参与下一代智能化电子雾化产品的硬件预研（如蓝牙连接、IoT集成、用户交互界面优化）；5、与固件、算法、ID设计团队合作，实现硬件与软件的高效协同；支持生产部门完成DFM（可制造性设计）及量产导入；6、主导硬件合规性设计，参与技术专利撰写与布局。 职位要求 1、本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化等相关专业；2、5年以上消费电子/医疗设备/汽车电子硬件开发经验，有电子烟、雾化设备或便携式锂电池产品经验者优先；3、精通模拟/数字电路设计，熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具；掌握EMC/EMI设计及整改经验；4、深入理解低功耗MCU（如STM32、Nordic系列）、Type-C PD协议、高精度ADC/DAC应用；5、熟悉热力学仿真（如ANSYS）、FMEA分析及硬件可靠性测试方法（如HALT）；6、熟悉雾化器材料特性（如尼古丁盐传输效率）或有快消电子产品迭代开发经验或创业团队经历者优先。 投递...
嵌入式MCU软件工程师（机器人方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A259943 职位描述 1. 负责机器人项目嵌入式MCU相关工作的开发与维护。2. 负责机器人项目嵌入式MCU相关新功能的开发，包括架构设计、代码编写、测试及调试等。3. 负责机器人项目开发过程中配合硬件、测试、生产等解决问题。 职位要求 1.本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，3年以上开发经验；2.具有丰富的嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU，STM32、GD32、nrf52840等。3.具有较强的C/C++的编码能力，熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS。4.熟悉CAN/SPI/I2C/URAT/Ethercat等通信。5.熟悉Linux开发环境，具有相关cmake/makefile经验。6.能看懂硬件原理图，会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具。7.强烈的责任心和团队合作精神，具备良好的沟通协调能力。 投递...
数字钥匙软件开发工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A190389 职位描述 1、负责数字钥匙应用层软件的设计、开发与维护，覆盖NFC、BLE、UWB等通信协议的功能实现（如车辆解锁/闭锁、启动、钥匙分享等）。基于CCC/ICCE/FiRa等国际标准协议开发数字钥匙功能，确保兼容性与安全性。参与车载系统（Android/iOS/RTOS平台）的集成与优化，支持跨平台部署。2、主导或参与系统架构设计，编写技术文档（功能规范、设计文档、测试用例等）。协同硬件工程师完成实车调试、故障排查及性能优化（使用CANoe、VehicleSpy等工具）。与云端服务团队协作，实现钥匙分发、权限管理及OTA更新等；3、设计安全认证机制（如非对称加密、PKI体系），确保钥匙传输与存储的安全性。优化系统性能（内存、功耗、通信延迟），提升用户体验。 职位要求 1、计算机、电子信息工程、通信工程等相关专业本科及以上学历。2、3年以上嵌入式或物联网系统开发经验，至少1年数字钥匙/车载通信相关项目经历。3、精通C/C++，熟悉Java/Python（云端交互或脚本开发）。4、深入理解蓝牙/BLE、UWB（TDOA/AOA算法）、NFC等无线通信协议；5、熟悉CAN/LIN/Ethernet等车载总线协议及AutoSAR架构。6、熟练使用Keil、IAR、Android Studio等开发工具；掌握Git、Jira等协作工具及敏捷开发流程。7、具备MCU（如STM32）外设驱动开发及RTOS应用经验。理解安全机制（加解密算法、证书体系）及隐私保护设计。能独立分析硬件原理图，调试硬件-软件交互问题。8、加分项：熟悉CCC Release 3、ICCE等数字钥匙规范；有车规级产品量产经验或AutoSAR开发背景；了解高精定位算法（UWB测距）或车联网（V2X）技术；具备iOS/Android原生应用开发能力（车机互联场景） 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
业务软件工程师-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A161933 职位描述 1、参与商用清洁机器人产品的需求分析和方案设计;2、负责嵌入式软件的具体开发工作，包括但不限于机器人的底层驱动程序、业务逻辑程序、通信协议程序等的编写与调试；3、负责硬件故障诊断相关嵌入式软件功能开发和调试；4、支持商用清洁机器人产品整机集成与测试，负责分析解决测试中遇到的嵌入式软件相关问题。 职位要求 1、全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；2、精通RTOS系统及其基本原理，熟悉Linux BSP，有相关嵌入式软件开发经验；3、熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485等总线程序的开发；4、对CAN、CanFD、CanOpen有比较深入的理解，熟悉伺服设备常用控制协议和原理；5、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良问题。 投递...
提前批-面向AI智能评测开发工程师——嵌入式软件方向 上海、合肥 校招 正式 数字技术 - 软件测试 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A59477 职位描述 如果你对 AI、智能硬件、车载操作系统感兴趣，也希望把课堂里学到的计算机、通信、嵌入式知识真正用到复杂系统中，欢迎加入我们。这个岗位会带你深入真实的软硬件研发场景，一起建设更高效、更智能的测试体系。工作内容包括：参与真实业务测试参与车载操作系统、整车软件集成系统等方向的测试工作，帮助团队发现问题、定位问题，并输出清晰的测试报告；参与建设和维护测试流水线，包括 CI/CD、硬件联动测试等，让测试过程更自动化、更高效；接触并测试常见硬件接口与通信协议，例如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet 等；沉淀测试文档、操作手册和经验总结，把你的实践转化为团队可以复用的方法。维护测试环境和测试工具根据实际业务需求，参与测试工具的需求分析、开发和日常维护；搭建和维护测试环境，管理测试样件与设备，并协助解决测试设备使用过程中的问题；在实践中提升脚本开发、自动化测试、设备调试和问题分析能力。探索 AI Agent 测试能力建设参与构建面向测试场景的 AI Agent，用 AI 提升测试效率和产品质量；对 AI Agent 类产品进行功能、性能、稳定性等方面的评测，发现问题并形成评测结论；和团队一起探索 AI 在测试开发中的更多落地方式。 职位要求 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关理工科专业优先；对 AI、新技术和工程实践有热情，愿意主动学习并尝试使用 AI 工具；具备较好的逻辑思维能力、学习能力和代码基础，喜欢动手解决问题；了解计算机网络或通信基础知识，能写出清晰、规范的代码和文档；做事认真负责，有交付意识，遇到问题愿意主动分析、沟通和推进；具备良好的团队协作意识，愿意和不同方向的同学、工程师一起完成复杂任务。加分项做过车载系统、IoT 设备、嵌入式硬件相关的测试或开发项目，例如 Jetson、树莓派、STM32 等；熟悉以太网通信原理，了解交换机配置、VLAN
具身智能 - 系统软件开发方向 深圳、上海 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 以下3个方向满足其一即可；一、操作系统方向：一、岗位职责：1、系统开发与适配：依据芯片平台特性，适配的具身智能系统操作系统，完成操作系统内核定制与优化，实现与硬件的高效适配。2、Boot流程优化：深入研究平台操作系统boot流程，进行针对性优化，开发快速、安全启动功能，提升系统启动效率与可靠性。3、性能调优与维护：分析操作系统的性能表现，解决性能瓶颈问题，负责系统故障诊断与调试，保障系统稳定运行。4、安全策略构建：设计并实施操作系统的安全策略，构建安全防护体系，防范安全威胁，定期更新升级系统以修复漏洞。5、团队协作支持：与算法、应用开发等团队紧密合作，提供操作系统技术支持与接口，参与项目技术讨论与决策。二、任职要求：1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。2、工作经验：3年以上操作系统开发经验，有linux平台或高通芯片平台或具身智能系统开发经验者优先。3、专业技能：熟悉其软件开发工具和流程，深入理解主流操作系统原理，具备在硬件平台上的定制化开发能力，熟练掌握 C、C++编程语言，掌握系统性能分析调优方法，了解系统安全技术与标准。4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决硬件平台上的复杂技术问题。5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。二、外设驱动方向一、岗位职责：1、驱动开发与适配：依据具身智能系统的需求，为各类外设（如传感器、摄像头、通信模块等）开发适配的驱动程序，确保外设与系统的高效连接和稳定通信。2、性能优化提升：对已开发的外设驱动进行性能分析，针对数据传输速度、响应时间等关键指标进行优化，提升外设的工作效率和系统整体性能。3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。4、兼容性测试改进：进行外设驱动的兼容性测试，确保驱动在不同硬件平台和系统版本上都能正常工作，并根据测试结果进行改进和优化。5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作，提供驱动开发方面的技术支持，参与项目的需求分析和技术方案制定。二、任职要求：1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。2、工作经验：3年以上外设驱动开发经验，有linux平台或高通芯片平台或机器人或摄像头开发经验者优先。3、专业技能：熟悉熟悉常见的外设接口和通信，协议，精通C、C++等编程语言，深入理解操作系统的驱动模型和开发流程，掌握驱动调试和性能分析工具的使用。4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。 职位要求 三、MCU方向一、岗位职责：1、驱动开发与适配：基于GD32/STM32平台开发外设驱动（如传感器、电机控制、通信模块等），确保与嵌入式系统的稳定连接与高效通信。2、性能优化提升：分析MCU驱动性能（如实时性、功耗、数据传输效率），针对关键指标进行优化。3、故障排查维护：负责外设驱动的日常维护，及时诊断和解决驱动运行过程中出现的故障和异常，保障外设在各种工况下的稳定。4、兼容性测试改进：测试驱动在不同MCU型号（GD32/STM32系列）及系统版本下的表现，根据结果迭代优化。5、团队协作支持：与硬件设计团队、系统集成团队等密切合作，提供驱动开发方面的技术支持，参与项目的需求分析和技术方案制定。二、任职要求：1、学历专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。2、工作经验：3年以上嵌入式开发经验，熟悉GD32/STM32系列MCU开发，有机器人、工业控制或物联网项目经验者优先。3、专业技能：熟悉ARM Cortex-M架构及外设接口（如UART、I2C、SPI、CAN）。4、问题解决：具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位并解决外设驱动开发的复杂技术问题。5、团队协作：具有良好的团队协作精神和沟通能力，能有效与不同背景成员合作。 投递...
嵌入式软件工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A244776 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1.根据嵌入式软件系统的需求,独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试;2.负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作,编写相关的测试方案及用例;3.开发驱动程序或系统应用程序,满足产品的功能、性能、功耗需求,并解决开发期间的问题;4.深入理解产品,参与产品的整个生命周期的开发过程,包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。 职位要求 1.全日制统招本科及以上学历,计算机、电子、通信类相关专业;具有电子设计大赛、智能车竞赛、Robomaster等大赛获奖者优先；2.熟悉RTOS系统及其基本原理,对嵌入式软件有较深的理解;3.熟悉STM32或国产32单片机的开发,熟悉Ethercat、I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发;4.具备基础的硬件原理图阅读能力,会使用万用表,示波器等仪器,能分析简单硬件问题;5.热爱并了解机器人行业发展趋势者优先；6.有机器人或者智驾企业实习经验者优先7.有较强的自驱力和学习能力，有很强的深入技术细节，有很强动手能力，快速把想法落地 投递...
嵌入式软件工程师-临界点子公司 上海、深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A75593 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
关节驱动算法工程师 上海、深圳 校招 正式 技术族 - 关节类 职位 ID：A140716 职位描述 1.电驱算法开发与测试验证：负责机器人关节电机伺服驱动器及电驱系统的控制算法设计、实现与调试，实现高精度、高带宽的位置、速度及力矩控制，保障机器人关节的动态响应与系统稳定性。2.使用MATLAB/Simulink搭建电机控制仿真模型，进行算法设计、验证与性能评估。搭建测试平台，撰写测试用例，记录并整理测试数据，输出规范的测试报告。3.PID参数调试与整定：协助工程师在仿真环境及实物机器人关节上，对PID控制器进行参数调试与优化。调整并跟踪不同负载、不同工况下的控制效果，确保系统的稳态精度与动态响应。整机关节问题分析：5.参与整机调试，针对机器人关节运行中出现的异常震荡、啸叫、过冲或响应慢等问题进行数据采集与分析。定位是软件算法参数问题还是硬件/机械问题，并提出初步的解决方案。 职位要求 1.学历专业： 硕士或优秀本科高年级在读，自动化、电气工程、机械电子、控制工程、计算机等相关专业。2.基础理论： 熟悉自动控制原理（PID控制）、电机学（PMSM/BLDC）或电力电子技术。编程与仿真：3.熟悉C/C++，有嵌入式开发基础（如STM32、DSP等）。4.熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法建模与仿真。工具使用： 能够使用示波器、信号发生器、逻辑分析仪等调试工具进行波形抓取和分析。软素质： 具备良好的文档撰写习惯，逻辑清晰，具有一定的英文文献阅读能力（论文调研必备）。 投递...