机器人仿真软件开发工程师（实习生） 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责搭建和优化机器人仿真与强化学习平台2. 紧密配合强化学习团队，针对机械臂精细操作、灵巧手控制等复杂任务，定制化开发仿真环境，解决物理引擎报错、受力不均、动作空间各向异性等底层仿真痛点3. 负责机器人运动学/动力学建模、复杂场景构建、传感器（视觉、触觉、力觉）的仿真模拟以及高保真物理参数调优4. 针对大规模并行仿真进行性能瓶颈分析与加速 职位要求 1. 专业背景：计算机、机器人学、自动化、机械电子、应用数学或相关专业硕士及以上学历2. 软件工程能力： 具备扎实的计算机科学基础，精通 Python 和 C++ ，拥有优秀的架构设计能力和良好的代码风格3. 仿真与机器人学背景： 熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab 或 MuJoCo 至少一种主流物理引擎，对其底层架构、API 以及常见物理报错（如 PhysX 约束超限、数值爆炸）有实际解决经验；熟悉强化学习的基本原理（如
机器人仿真软件开发工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责搭建和优化机器人仿真与强化学习平台2. 紧密配合强化学习团队，针对机械臂精细操作、灵巧手控制等复杂任务，定制化开发仿真环境，解决物理引擎报错、受力不均、动作空间各向异性等底层仿真痛点3. 负责机器人运动学/动力学建模、复杂场景构建、传感器（视觉、触觉、力觉）的仿真模拟以及高保真物理参数调优4. 针对大规模并行仿真进行性能瓶颈分析与加速 职位要求 1. 专业背景：计算机、机器人学、自动化、机械电子、应用数学或相关专业硕士及以上学历2. 软件工程能力： 具备扎实的计算机科学基础，精通 Python 和 C++ ，拥有优秀的架构设计能力和良好的代码风格3. 仿真与机器人学背景： 熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab 或 MuJoCo 至少一种主流物理引擎，对其底层架构、API 以及常见物理报错（如 PhysX 约束超限、数值爆炸）有实际解决经验；熟悉强化学习的基本原理（如
小米汽车-机器人仿真工程师（灵巧手方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A57774 职位描述 1. 主导灵巧手触觉仿真体系搭建，核心负责触觉感知建模、接触力学仿真及虚拟触觉反馈算法开发，实现虚拟环境中对不同材质、形状物体的高保真触觉交互复现；2. 参与灵巧手触觉相关需求定义，结合实际操作场景（如易碎品抓取、螺纹装配、曲面贴合）提炼仿真精度、实时性、稳定性等核心指标，制定仿真验证标准与流程；3. 负责灵巧手多体动力学模型与触觉仿真模型的融合开发，整合手指关节摩擦、柔性形变等机械特性，提升触觉仿真与实物操作的一致性；4. 搭建触觉仿真测试平台，针对不同操作任务（如力控装配、纹理识别、负载感知）设计仿真场景，开展虚拟调试与实物实验的对比验证，迭代优化仿真模型参数（如接触刚度、阻尼系数、摩擦系数）；5. 协同传感器团队开展视触觉传感器、触觉手套及传统触觉传感器（如阵列式压敏传感器、力扭矩传感器）的虚拟建模，实现仿真环境中各类传感器数据的模拟生成，支撑控制算法的离线训练与验证，同时保障灵巧手与视触觉传感器、触觉手套的协同仿真精度；6. 负责仿真系统与控制算法的接口开发，提供高实时性的虚拟触觉反馈数据，助力力控算法、柔顺控制算法的快速迭代优化，降低实物原型调试成本；7. 跟踪触觉仿真领域前沿技术（如基于离散粒子仿真），推动技术转化应用，提升仿真系统的精度与效率；8. 编写仿真模型开发文档、测试报告及技术规范。 职位要求 1. 机器人工程、机械工程、力学、计算机应用技术、自动化等相关专业硕士及以上学位，或具备3年以上机器人仿真经验；2. 具备触觉仿真核心技术能力，深入理解接触力学、多体动力学、弹性力学等理论，有基于物理的触觉建模、接触碰撞检测算法开发经验者优先；3. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，熟练掌握至少1款专业机器人仿真工具，熟练掌握Mujoco、Genesis等机器人仿真器者优先；4. 了解灵巧手机械结构设计原理（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动结构）及触觉传感器工作机制（如压阻式、电容式、光学式），能结合硬件特性优化仿真模型；5. 具备良好的问题分析与解决能力，能通过虚拟仿真定位实物操作中的力控精度、触觉识别等问题，并提出优化方案；6. 具备出色的跨领域协作意识，能高效协同机械、控制、传感器团队推进技术落地，有机器人项目全流程仿真经验者优先；7. 有学术论文、专利或开源触觉仿真项目经验者，或具备人形机器人、工业机器人灵巧手仿真背景者优先。 投递...
优才-具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 正式 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化: 负责 VLA/RL 模型在机器人芯片(Orin、Thor）上的轻量化部署，满足实时控制需求（端到端延迟 50ms，控制频率 ≥
优才-具身智能物理引擎仿真工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解 投递...
优才-具身算法工程师（全身运动控制wbc+感控融合方向）-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生，计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项：正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模；全身控制
优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
具身VLA算法实习生（仿真） 上海 实习 职位描述 1. 设计并实现VLA仿真环境中的任务数据构建，以及真机数据的采集，构建和清洗工作；2. 负责具身机器人本体在仿真中的运动学模型模拟，和灵巧手操作的仿真场景；3. 负责打通仿真数据生成-模型训练-仿真验证的整体流程，加速方案验证节奏；4. 优化Sim2Real的迁移技术，以量产落地为导向，提升算法的鲁棒性和泛化性，； 职位要求 1. 硕士及以上学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业；2. 精通issacsim,对blender,Genesis,issaclab等其他仿真引擎了解也是加分项,能够搭建具身操作的仿真场景 投递...