【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3
【27届校招】嵌入式Linux软件开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责车载网联产品应用层软件的开发、联调、维护与持续优化。2. 参与系统需求分析与技术方案评估，按照软件开发流程完成方案设计、详细设计、编码实现及交付文档。3. 负责模块级单元测试用例设计与执行，保障代码质量与可维护性。4. 负责软件问题定位与修复，跟进市场问题闭环，推动线上问题复现、分析与改进。5. 配合系统、测试、硬件等团队完成版本集成、性能调优和稳定性优化。6. 参与项目过程中的技术沉淀，包括开发规范、故障案例、调试手册等文档建设。 职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、电子信息等相关专业。2. 熟练掌握C/C++，具备Python脚本开发能力；熟悉嵌入式Linux开发环境，理解多线程并发编程与常见同步机制。3. 熟悉TCP/IP协议栈，理解Linux网络编程机制（Socket、多路复用、线程/进程通信等）。4. 具备Linux问题分析能力，对性能优化、稳定性提升、Bug定位修复有实践经验者优先。5. 熟悉Linux设备驱动模型，熟悉SPI/I2C/UART等常用外设接口及驱动开发流程。6. 对Linux内核子系统有一定了解，包括但不限于内存管理、电源管理、进程调度、中断/GIC等。7. 熟悉常用调试工具与方法（gdb、strace、perf、ftrace、tcpdump、wireshark等）。8. 具备良好的沟通协作与学习能力，责任心强，能够适应跨团队协作与项目节奏；加分项： 有车载电子、T-Box、网联终端、智能座舱相关实习或项目经验 投递...
General Information Req # WD00103618 Career area: Ingénierie Country/Region: Chine State: Tianjin City: 天津（Tianjin） Date: Lundi, août 10, 2026 Working time: Full-time Additional Locations: * China - Tianjin - 天津（Tianjin） Why Work at Lenovo We are
Linux驱动开发工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、设计、开发和维护Linux外设驱动程序，确保其高效运行和稳定性。2、与硬件工程师合作，确保硬件设计的正确性、可靠性。3、编写和维护驱动程序相关的技术文档，包括设计文档、用户手册和调试指南。4、分析和解决在驱动程序开发和维护过程中遇到的问题。5、参与代码审查和质量保证工作，确保代码符合公司规范和最佳实践。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历；至少5年以上Linux内核驱动开发经验，熟悉Linux内核架构和驱动程序模型；具备英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档。2、精通C/C++编程，具有良好的编程风格和习惯。3、具有嵌入式系统开发经验，了解硬件接口和通信协议（如I2C/SPI/UART/USB/SDIO等）。4、熟悉驱动开发相关工具和调试方法。5、具有良好的问题分析和解决能力，能够独立调试和解决复杂问题。6、良好的沟通和团队合作能力，能够与跨职能团队协作完成项目。7、有音视频产品开发经验优先 投递...
嵌入式软件工程师（Linux）-（杭州） 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 在智能硬件的大脑里写代码——为下一代 AIoT 产品搭建 Linux 系统底座，从 BSP 到应用框架，让设备跑得稳、跑得快。你写的每一行代码，都会跑在百万级用户的手里。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，计算机/电子/通信/自动化等相关专业。 投递...
嵌入式软件工程师（Linux）-（深圳） 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 在智能硬件的大脑里写代码——为下一代 AIoT 产品搭建 Linux 系统底座，从 BSP 到应用框架，让设备跑得稳、跑得快。你写的每一行代码，都会跑在百万级用户的手里。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，计算机/电子/通信/自动化等相关专业。 投递...
Linux 内核开发工程师-2027届 北京、上海 校招 正式 研发 - 后端开发 2027届校园招聘 职位描述 我们在做什么：MiniMax 运行着大规模 GPU 训练与推理集群，操作系统是所有上层系统的地基。我们的内核团队直接面对超大规模 AI 负载带来的调度、内存、IO、网络协议栈性能挑战。你将做什么：1. 参与 Linux 内核在 AI 集群场景下的性能分析与调优，覆盖 CPU 调度、内存管理、IO 子系统；2. 研究并优化内核网络协议栈，提升大规模集群内东西向网络吞吐与延迟表现；3. 参与定制化 OS 镜像的构建与维护，适配 GPU/RDMA 等异构硬件；4. 开发内核态诊断与追踪工具（ftrace / eBPF / perf），建设系统级可观测能力。 职位要求 我们期待你：1. 2027
General Information Req # WD00104382 Career area: Ingénierie matérielle Country/Region: Chine State: Beijing City: 北京（Beijing） Date: Mercredi, août 19, 2026 Working time: Full-time Additional Locations: * China - Beijing - 北京（Beijing） Why Work at Lenovo We
具身智能操作系统工程师（Linux开源社区方向） 上海 全职 职位描述 1、负责面向具身智能场景的Linux开源操作系统核心模块研发，包括内核、系统服务、基础软件包、编译构建系统及软件仓库等。2、负责操作系统性能优化，围绕计算、存储、网络及异构算力场景，优化CPU调度、内存管理、I/O和网络性能。3、负责操作系统稳定性与安全建设，包括故障诊断、内核崩溃分析、安全加固、漏洞修复和长期版本维护。4、参与openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区运作，负责社区提案、代码贡献、版本发布、分支维护及开发者协作。5、推动操作系统适配主流服务器、CPU架构、加速卡、存储和网络设备，完善软硬件兼容性。6、建设发行版工程体系，包括软件包管理、自动化构建、CI/CD、质量测试、版本升级和镜像发布。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，3年以上Linux操作系统或服务器基础软件研发经验。2、熟练掌握C/C++、Shell或Python，具备扎实的Linux系统开发和问题排查能力。3、深入理解Linux内核，熟悉进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈、设备驱动中的一个或多个方向。4、熟悉RPM、DNF/YUM、systemd、Koji/OBS等发行版构建及软件包管理体系。5、熟悉x86、ARM等服务器架构，具备数据中心计算、存储、网络或虚拟化相关经验。6、具备openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区贡献经验，熟悉社区协作、代码评审和版本维护流程。7、熟悉Git、CI/CD及自动化测试，能够独立负责模块开发、性能调优和复杂问题定位。 投递...
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商，推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++，精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力，具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering
Canonicals Device Delivery Team works with tier-1 OEM and ODM customers to pre-load Ubuntu Desktop and Ubuntu Core, bringing Ubuntu directly to millions of users. As a Software Engineering Manager you will lead and manage the
Are you fascinated by the chance to make a real impact on millions of Ubuntu users? We are looking for a passionate Linux kernel engineer to join our team and help us bring Ubuntu to the next
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Develop and maintain the Qualcomm IOT Android platforms, co-work with global teams to provide the high-quality software for customers to support the success of
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Responsible for Linux system performance analysis and optimization on upstream kernel based products on Qualcomm platforms. You will identify performance bottlenecks, drive root-cause analysis, develop