Linux驱动开发工程师（北京） 北京 社招 全职 技术研发类 - 软件 职位描述 1. 负责Andriod或者Linux平台相关产品的驱动及Hal层开发工作；2. 协助硬件工程师完成产品的软硬件联调工作；3. 配合项目组进行软件需求分析、器件评估选型、软件设计、编码和自测；4. 负责部分MCU项目的开发。 职位要求 1. 通信、电子、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；2. 熟悉ARM体系架构和Linux内核工作原理；3. 5年以上Android或者纯Linux产品驱动开发经验，熟悉Sensor模块（尤其是IMU、地磁和Cap Sensor）是加分项，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART等接口；4. 独立完成软件的设计、分析、调试、单元测试、集成测试；5. 有Soc底层开发调试经验优先；6. 具有MCU开发经验，熟悉常规的单片机平台； 职位信息 关于XREAL：XREAL是AR领域的先锋，以颠覆性技术和极致设计引领未来。我们不仅重新定义了虚拟与现实的边界，更打造了前所未有的奢华视觉体验。XREAL致力于创造改变世界的创新产品，在全球范围内设立新的科技标准。在这里，你将站在科技的前沿，成为改变未来的一部分。我们寻找勇于挑战极限、富有激情的你，加入这个非凡的团队，共同推动下一代科技革命。敢于梦想，敢于实现，XREAL 等你来共创辉煌！ 投递...
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3
General Information Req # WD00104382 Career area: Ingénierie matérielle Country/Region: Chine State: Beijing City: 北京（Beijing） Date: Mercredi, août 19, 2026 Working time: Full-time Additional Locations: * China - Beijing - 北京（Beijing） Why Work at Lenovo We
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商，推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++，精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力，具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
Canonicals Device Delivery Team works with tier-1 OEM and ODM customers to pre-load Ubuntu Desktop and Ubuntu Core, bringing Ubuntu directly to millions of users. As a Software Engineering Manager you will lead and manage the
Are you fascinated by the chance to make a real impact on millions of Ubuntu users? We are looking for a passionate Linux kernel engineer to join our team and help us bring Ubuntu to the next
2027年应届毕业生招聘-软件开发工程师（北京） · 毕业时间：2026年10月 - 2027年7月之间 · 投递须知： 1 填写简历申请时，请把必填和非必填项都填写完整。提交简历之后就无法修改了哦！ 2 学校的中英文全称请准确填写。 你是否希望通过创新技术解决现实的客户问题？你是否喜欢在合作的团队环境中开发可扩展的服务？你是否希望看到自己的代码直接影响全球数百万客户？ 在亚马逊，我们招募技术领域最优秀的人才，代表客户进行创新和构建。客户至上是我们公司DNA的一部分，这使我们成为全球最受喜爱的品牌之一。 我们的软件开发工程师（SDE）使用现代技术解决复杂问题，同时能够亲眼见证自己工作的影响。SDE在亚马逊解决的挑战意义重大，影响着全球数百万客户、卖家和产品。我们寻找热衷于创造新产品、新功能和新服务的人才，他们能够在开发周期以周而非年为单位的环境中应对不确定性。 在亚马逊，我们相信每个级别的员工都应具备主人翁精神。作为SDE-I，你将负责代码的整个生命周期——从设计到部署再到持续运维。这种主人翁精神，结合我们对业务运营卓越性的承诺，确保我们为客户提供最高质量的解决方案。 我们正在寻找具有好奇心、志存高远并希望定义未来技术的人才。在亚马逊，你将在不断学习和相互支持的文化影响下，成长为你所期望的高影响力工程师。每一天都会带来令人兴奋的新挑战和个人成长的机会。 Do you want to solve real customer problems through innovative technology? Do you enjoy working on scalable services in a
项目管理高级工程师-北京 北京 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1. 带领团队完成需求分解，需求评估及方案评审，与需求方达成共识；2. 统筹项目资源与人力资源信息，制定详细的软件开发/验证计划和交付节奏；3. 负责项目软件开发全局把控，协调资源推动技术难题及问题的解决；4. 负责项目整个开发过程中的风险识别与风险控制，制定有效的风险对策并闭环；5. 负责项目JIRA问题汇整与管理，识别并推进高优问题关闭推进；6. 负责部门内的各团队之间，部门与部门之间的工作协同和沟通。 职位要求 1. 本科学历以上，5年以上工作经验；2+年项目管理经验，3+年技术研发经验；2. 熟悉Rt-Linux/Autosar开发流程和技术，能正确识别某个功能模块的开发周期和开发难度；3. 精通软件项目过程管理，对敏捷管理和ASPICE正向开发项目拥有实际的项目主导管理经验；4. 沟通能力佳，并在项目管理过程中具备很强的推动力与执行力；5. 有智能车控，车身控制域软件开发经验或控制器开发团队项目管理经验者优先。 投递...
C/C++开发工程师 北京 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1. 负责app功能模块开发2. 参与车云功能开发和调试3. 参与智能化软件开发和问题修复 4. 软件集成与集成测试 职位要求 本科以上学历，5年以上工作经验； 熟练掌握C/C++编程 熟悉常用数据结构和算法，有多个项目的开发设计经验；； 熟悉Linux操作系统，熟练使用shell、python脚本； 熟悉多线程、socket网络编程、TCP/IP协议相关知识；熟悉SVN，Git等版本控制软件 良好的分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情，思路清晰； 良好的团队合作精神，较强的沟通能力； 有国内外知名车企应用层开发工作经验者优先 投递...
中央域控软件架构工程师 北京 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1.负责车控控制（底盘，扭矩，热管理，车身等）软件部署在中央域控的整体软件架构设计；2.规划车控控制软件在中央域控和区域域控当中的部署；3.推动中央域控软件架构的落地。 职位要求 1. 本科及以上学历，在Linux，RTOS软件架构领域有8年以上工作经历，有量产开发实际；2.具备可以合理设计中央域控软件架构的能力； - 确保传统Linux应用，MCU应用，使用NPU的智能化应用可以高效，稳定的运行； - 增强系统稳定性，确保系统故障隔离的软件架构； - 增强系统调度实时性和确定性的软件架构； - 确保系统达成功能安全等级ASIL-B以上的软件架构； - 确保系统高效通讯的软件架构； - 确保系统资源利用率最优的软件架构；3.了解AUTOSAR CP的软件架构。 投递...
后端开发工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 参与车辆控制业务云服务平台设计研发 ，包括 toC、toB、服务化等多个方向；负责车辆控制业务需求挖掘及产品架构设计，提出现有业务云技术及云产品改进建议，撰写技术方案和系统设计参与车、云服务重点、难点的技术攻坚工作；负责至少1个业务分布系统和后台相关设计、评审、开发和维护 职位要求 计算机相关专业本科及以上学历，硕士优先，三年以上Java 服务端开发经验，熟悉Java网络编程，了解Java并发编程，具有设计和开发对外API接口的经验和能力； 有互联网服务的落地经验，完整的发布过一个大型的产品并参与其迭代和运维的经验；熟练使用至少一种面向对象语言如 C++, Java, C#, Python等， 对面向对象设计有深入理解和丰富经验。 对Linux开发环境非常熟悉； 熟悉Spring、Hibernate、iBatis等主流开发框架，对SOA模式有深入理解， 熟悉主流缓存框架Redis、memcached、Mongo等。熟练MySQL或Oracle，对数据库有较强的设计和编程能力。熟悉Maven项目配置管理工具，熟悉Tomcat、Jetty、Jboss等应用服务器； 具有很强的学习能力，有良好的解决问题和深入分析的能力，具有良好的沟通，团队协作和创新能力； 有带团队经验的为佳。 投递...
整车控制器系统需求工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 对标与需求定义：负责整车控制器平台及趋势的对标分析、功能部署定义及业务划分，以及原始需求、系统需求、软硬件需求的收集、编写、分析与评审；2. 跨维度需求拆解：从智能驾驶、车辆控制、AI 算法、芯片、服务器等多维度拆解系统级需求，制订专业且灵活的系统级解决方案，覆盖底层功能定义与分配、通讯、诊断、功能安全、信息安全、资源配置、车云协同等方向；3. 系统架构与方案设计：牵头或深度参与整车控制器平台的系统架构设计、技术选型与技术方案研究，并推动落地实施；能与技术团队进行深度技术讨论（不需要写代码，但要理解方案取舍），同时能向非技术方清晰阐述产品价值；4. 开发交付闭环：负责系统需求的设计、开发、测试及 Jira 问题全闭环，管理控制器平台产品开发全生命周期，在高迭代节奏中平衡「快速交付」与「工程质量」；5. 跨团队协同对齐：对接软件架构、硬件、软件、测试 Team，以专题形式快节奏对齐各专业认知，形成共识；负责产品系统需求的解释与澄清拉齐；6. 需求体系建设：建设和维护控制器平台产品需求体系，持续对软、硬件架构设计提出系统性约束与建议，推动迭代质量提升；7. AI 领军：感知前沿 AI 发展，利用 AI 打破现有约束、构建 AI 虚拟团队，基于 LLM 设计高鲁棒性的多 Agent系统，探索记忆管理与上下文优化规则，重构现有系统工作流程。 职位要求 1. 基础背景- 本科及以上学历，人工智能、计算机、电气工程、自动化、机电一体化、车辆工程、电子、软件工程等相关专业；- 3年以上汽车电子系统或AI
仿真评测工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 基于实车路测数据构建仿真场景，建设场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估能力；2. 面向感知、预测、规划、控制等模块，开发并持续优化以安全、舒适、效率、导航为核心的评估体系，快速识别算法变更引入的回退与异常；3. 运用仿真可靠性评估方法与工具，量化输出版本差异和不一致问题的分析结论，将复杂分析结果转化为算法、仿真、产品易于理解的指标与结论； 职位要求 1. 计算机、自动化、车辆工程、统计学等相关专业硕士及以上学历，具备自动驾驶仿真测试或相关领域经验；2. 熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉数据处理与脚本开发（Pandas/Numpy 等），熟悉 shell、git，能在 Linux 环境下独立处理批量任务与日志；3. 深入理解 LogSim、WorldSim 仿真范式，具备实际工程落地能力；4. 理解自动驾驶评测指标体系（ADE/FDE、场景通过率、MPI 等），有评测方案从 0 到 1 落地经验；5. 了解自动驾驶端到端 / VLA 模型的基本原理，具备算法和传感器相关背景知识；6.
自动驾驶车端harness软件开发 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环；主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制；负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标；搭建并维护Harness的自动化测试框架与CI/CD流水线，覆盖单元测试、接口测试、场景测试与回归测试，保障软件质量与迭代效率；追踪前沿车端软件开发方法论与工具链，探索高效的需求管理、代码重构与性能调优实践，进行技术调研和工程化落地。 职位要求 具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验；熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/QNX实时操作系统，对嵌入式软件架构有深刻理解，精通数据结构、算法设计、多线程编程、内存管理与性能优化；熟悉自动驾驶系统架构与开发流程，具备完整的软件需求分析、方案设计、编码实现、测试验证、问题定位与功能迭代经验；优先考虑有大型C++项目开发、复杂状态机设计、DDS通信协议（FastDDS/CycloneDDS/RTI Connext等）定义与实现经验的候选人；熟悉软件工程最佳实践，包括版本控制（Git）、代码审查、单元测试（gtest等）、静态分析、持续集成；具备优秀的技术文档编写能力和工程方案复现、改进调优能力；具备强烈的责任心，良好的沟通能力、出色的解决问题能力和团队协作精神，能够适应车端软件开发的高可靠性、高安全性要求与快速迭代节奏。 投递...
Android 车机性能优化工程师-北京 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责车载 Android 系统的应用启动耗时、系统流畅度、内存占用等性能问题的分析与优化。2. 与系统框架、应用开发、硬件驱动等团队紧密协作，推动性能优化方案从分析到落地的全流程。3. 参与性能监控体系的建设，包括自动化 Trace 采集、线上性能看板等，提升团队优化效率。4. 跟进业界前沿技术，推动团队在技术上持续创新。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子等相关专业。2. 4 年以上 Android 系统性能优化或系统开发经验，具备扎实的 Java / C++ 语言基础，良好的架构设计能力和编程习惯。3. 精通 Android 平台下的高性能编程及性能调优，深入理解内存管理、线程调度、渲染机制等底层原理，具备系统级性能分析能力。4. 熟练使用
软件项目经理-北京 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 产品 / 策划 / 项目 职位描述 1、负责车载仪表及娱乐系统项目交付工作，包括需求收集，合理评估开发计划，协调开发资源，监控开发监督，进行风险预警和问题跟进，改进项目管理方案，确保开发计划执行，保证交付质量；2、负责不同硬件平台的软件版本交付，适配不同阶段硬件、按照装车节点提供满足相应功能完成率的软件版本，对内负责各个模块整体进度跟进，对外负责和整车基线沟通版本提交节点，拉齐版本计划，交付软件版本；3、深刻理解所负责产品线，能发现研发过程和业务线流程中的问题并推动解决；4、收集项目数据，分析并定期进行回归总结，以评估项目效果，及支持决策活动；5、项目管理过程中，持续完善项目管理体系，包括立项、执行、监控、验收等流程优化；6、引入和推广适合团队的优秀实践，与团队其他负责人协同推进整体研发效率的提升，提高技术交付和落地的整体成功率； 职位要求 1、本科以上学历，3年以上项目管理工作经验；2、具有良好的技术背景和技术素养，能高效地与技术人员沟通，具有安卓、Linux、MCU软件开发经验、项目管理经验或者智能设备硬件设计经验，有从产品规划到产品发布全流程的经验者优先；3、熟悉常用项目管理工具和项目管理方法，具有较强的数据分析及项目统筹能力，具备优秀的沟通能力和团队协作能力；4、具备优秀的项目控制力、执行力和风险管理能力；工作具备主动性，抗压能力和责任心强，具备不断学习和自我挑战的自驱力；5、通过PMP考试者优先； 投递...
【人形机器人】系统服务工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 工作职责:1.整机服务启动拓扑、依赖声明、健康检查；进程守护、异常拉起、优雅降级；2.结构化日志、分布式 tracing（OpenTelemetry）、指标（Prometheus）与端云一体可观测；3.基于 eBPF / perf 的低开销运行时诊断，整机健康管理；4.身份认证与访问控制（PKI / X.509 / SROS2）、代码签名、密钥管理；5.OTA 升级通道（RAUC / Mender / SWUpdate）与 A/B 分区；急停 / 安全状态机上层软件对接。 职位要求 任职要求:1.本科及以上，计算机 / 信息安全相关专业；2.4 年以上系统软件 / 平台工程 /
【人形机器人】嵌入式软件工程师/专家 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1.负责机器人电子电气系统嵌入式软件开发，包括但不限于域控制器、传感器接入、交互控制、执行机构控制、通信管理等相关软件设计与实现。2.根据产品需求和系统架构，完成嵌入式软件方案设计、模块划分、接口定义、编码实现及调试验证。3.负责Linux底层驱动与 BSP 开发，完成CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、USB 、PCIe等外设驱动开发。4.负责各类传感器驱动与数据采集处理，支持机器人常用传感器的初始化、标定、滤波、状态监测、异常处理等功能开发。5.负责控制逻辑、设备管理、通信协议、故障诊断、日志记录、在线升级等基础软件模块开发。6.参与域控制器软件平台建设，支持多板卡、多外设、多任务协同运行，提升软件复用性、稳定性和可维护性。7.负责嵌入式实时系统开发与优化，基于RT-Linux 等平台进行任务调度、资源管理和性能调优。8.负责通信协议开发与联调，包括设备间控制协议、上位机通信、调试接口及必要的 OTA/Bootloader 功能。 职位要求 任职要求1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程、控制工程等相关专业。2.熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的代码风格和嵌入式软件设计能力。3.熟悉嵌入式系统开发流程，具备 ARM/Linux 平台开发经验，能够独立完成驱动开发与系统调试。4.熟悉常见外设和总线协议开发，包括CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、USB、PCIe 等。5.熟悉实时操作系统原理及应用，有 RT-Linux 等开发经验者优先。6.具备传感器驱动开发、通信协议解析、设备状态机设计、异常处理和日志系统设计能力。7.熟悉 Bootloader、OTA、版本管理、故障诊断、看门狗、掉电保护等可靠性相关设计。8.具备较强的调试和问题定位能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、串口工具、抓包工具 等。 投递...
【27届校招】仿真研发工程师 北京、苏州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 为感知、规划、预测、控制等模块研发可靠、可扩展的仿真测试框架，以便满足算法研发新的测试、迭代需求；2. 为感知、规划、预测、控制等模块研发可靠、可扩展的仿真和路测分析工具，满足算法研发新问题分析需求；3. 与感知、规划、预测、控制等模块研发一起探索新的仿真方法，便于复现问题、构建场景、调试迭代。 职位要求 1.计算机、自动化、数学等相关专业, 本科以上学历；2.熟悉C++/C或Python，了解Linux, 扎实的算法和数据结构知识；3.具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法;4.具备复杂软件架构和设计的能力；5.具备自动驾驶仿真开发，建模方面经验优先；6.算法编程竞赛获奖者优先。 投递...