【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3
Responsibilities: Linux Driver Development: Design, develop and debug low-level Linux kernel MSL for Linux kernel and device drivers for various hardware peripherals on i.MX SOC. Hardware Bring-up: Collaborate with hardware engineering teams to perform initial SW and board bring-up for new
Linux驱动BSP开发工程师 苏州 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责Linux平台下驱动程序的设计、开发、调试与维护；2、熟悉Linux系统常用的驱动模块Camera、Audio、USB、PCIE、WIFI/BT等；3、配合硬件工程师完成硬件平台（Nvidia、Rockchip、地瓜）的bringup和驱动适配与验证；4、优化驱动程序性能，提高系统稳定性与可靠性； 5、根据需求构建根文件系统，定制rootfs；6、裁剪Linux内核、优化bootloader和kernel启动时间、优化Linux系统性能和稳定性；7、编写相关技术文档和开发说明； 职位要求 1、计算机、电子、通信、机电等相关专业本科及以上学历； 2、具备5年以上Linux内核或驱动开发经验； 3、熟悉Linux内核架构、字符设备、块设备、网络驱动、设备树、Uboot等相关知识；4、熟练掌握C/C++语言编程，了解Makefile、CMake、Python、Shell脚本； 5、有Linux内核性能优化、解决过系统死机、稳定性的问题；6、有调试经验，熟悉使用示波器、逻辑分析仪、串口工具等硬件调试设备；7、熟悉SoC（Nvidia AGX/Thor、Rockchip RK3588/RK3576等以及地平线S600/S100等）平台开发者优先；8、熟悉Buildroot、Ubuntu/Debian、Yocto等构建文件系统的；加分项有芯片公司或者域控公司工作经验的优先 投递...
具身智能操作系统工程师（Linux开源社区方向） 上海 全职 职位描述 1、负责面向具身智能场景的Linux开源操作系统核心模块研发，包括内核、系统服务、基础软件包、编译构建系统及软件仓库等。2、负责操作系统性能优化，围绕计算、存储、网络及异构算力场景，优化CPU调度、内存管理、I/O和网络性能。3、负责操作系统稳定性与安全建设，包括故障诊断、内核崩溃分析、安全加固、漏洞修复和长期版本维护。4、参与openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区运作，负责社区提案、代码贡献、版本发布、分支维护及开发者协作。5、推动操作系统适配主流服务器、CPU架构、加速卡、存储和网络设备，完善软硬件兼容性。6、建设发行版工程体系，包括软件包管理、自动化构建、CI/CD、质量测试、版本升级和镜像发布。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，3年以上Linux操作系统或服务器基础软件研发经验。2、熟练掌握C/C++、Shell或Python，具备扎实的Linux系统开发和问题排查能力。3、深入理解Linux内核，熟悉进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈、设备驱动中的一个或多个方向。4、熟悉RPM、DNF/YUM、systemd、Koji/OBS等发行版构建及软件包管理体系。5、熟悉x86、ARM等服务器架构，具备数据中心计算、存储、网络或虚拟化相关经验。6、具备openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区贡献经验，熟悉社区协作、代码评审和版本维护流程。7、熟悉Git、CI/CD及自动化测试，能够独立负责模块开发、性能调优和复杂问题定位。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As a core member of the Qualcomm China engineering team, focusing on pioneering product domains such as Wearable, Robotics, Action Camera, and Drones, we
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Develop and maintain the Qualcomm IOT Android platforms, co-work with global teams to provide the high-quality software for customers to support the success of
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商，推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++，精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力，具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Qualcomm Cloud AI is seeking an experienced AI Compiler & Kernel Engineer to develop and optimize high-performance AI operators for large-scale cloud inference workloads. You
Linux BSP软件工程师 上海 校招 正式 技术 - 软件类 职位 ID：A99198 职位描述 1、负责嵌入式 Linux 平台 BSP 开发与维护，包括 Bootloader、Linux Kernel、设备树、驱动程序及系统裁剪与配置；2、负责 CAN/CAN FD、EtherCAT、串口、网口、SPI、I2C 等硬件接口驱动开发；3、负责系统性能、实时性和稳定性优化，为上层软件提供稳定的平台能力。 职位要求 1、2027 届毕业生，本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、电子信息等相关专业。2、有嵌入式 Linux BSP/驱动开发相关项目者优先。 投递...
Linux系统应用开发工程师 上海、西安 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.嵌入式软件设计及开发（基于强实时嵌入式操作系统和事务性操作系统的应用软件及底层驱动开发）;2.软件相关文档编写，代码库管理等；3.与公司硬件工程师协调调试硬件；4.地面相关软件开发（嵌入式系统上位机测试软件设计等）。 职位要求 1.本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业；2.有3-5年基于Linux操作系统的开发经验，有2-3年嵌入式软件开发经验；对基于嵌入式操作系统的应用软件，以及基于嵌入式操作系统的低速和高速通信接口开发比较熟悉；3.精通C/C++；4.熟悉单片机软件开发，熟悉ARM系列一两款CPU，有相关ARM平台软件开发经验者优先；5.熟悉Linux kernel架构，熟悉Linux嵌入式操作系统的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；6.有Linux内核裁剪的实际经验，熟悉内核调试手段，熟练使用Linux开发工具，熟练掌握shell、Makefile7.熟悉CAN、SPI、I2C、UART、ETH等通讯总线，具有MIPI、SDIO，及前述通讯接口驱动的开发经验；8.掌握基本数字电路知识、有较强消化芯片资料的能力；9.具备较强软件排故和调试能力；10.熟悉桌面操作系统GUI软件开发，掌握网络通信和串口通信软件开发技术。 投递...
Linux内核调度专家 北京 社招 全职 职位 ID：A123340 职位描述 1. 基于Linux Kernel进行调度优化，结合Android应用生态设计和优化内核调度器2. 熟悉SoC资源管控机制，构建CPU/GPU/DDR/Cache等资源的统一频率管控和性能瓶颈拆解3. 熟悉微架构，能够拆解指令的微架构性能瓶颈并进行优化，基于微架构指标进行调度器的优化和改造4. 跟踪和调研行业最新的调度优化方向，快速进行方案验证和产品导入5. 逆向分析领先的友商技术，对于下一代调度器的方向有一定的认知6. 跟踪和解决内核调度器相关的问题，包括死锁、优先级反转以及稳定性问题7. 对于调度器进行评估，能够建立调度器的评价体系 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机相关专业2. 熟悉Linux操作系统和内核开发，具有扎实的C/C++编程能力3. 熟悉操作系统调度算法和原理，了解EEVDF/CFS/EAS等调度算法，关注Linux的新型特性4. 具有良好的架构设计能力，有过一定的移动端方案设计经验，能够快速洞察行业内新技术并进行快速落地5. 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与其他团队合作完成项目 投递...
顶尖应届-Linux内核优化研究员（存储优化）-软件 北京 校招 正式 软件研发类 职位描述 1、跟踪 Linux mainline 存储 / MM 子系统最新演进（folio、mTHP、large folio、ZNS、FUSE passthrough、io_uring 等），评估落地可行性；2、调研内存管理、文件系统与存储介质相关领域的最新研究论文，洞察各类“省空间”的方案；3、针对小米业务负载特征（短视频、游戏、AI Agent 本地化），设计并实现新型压缩 / 去重 / 分层存储方案；4、构建存储效率量化评估体系（容量、性能、寿命、功耗四维）；5、向 Linux / AOSP 社区贡献 patch，建立小米在存储方向的技术影响力；6、与存储原厂共建 OS–Device 协同接口规范。 职位要求 1、计算机系统结构 / 操作系统 / 存储系统方向博士；2、在 OSDI / SOSP /
Worker Sub-Type:Regular Job Description: QNX® is a trusted supplier of safe and secure operating systems, hypervisors, frameworks and development tools, and provides expert support and services for building the world’s most critical embedded systems. We are
WHAT YOULL DO: We look for an experienced performance researcher to join our Shanghai office. As a Performance Researcher, you will improve trading execution by studying the end-to-end path from exchange market data, through our low-latency
功能/网络安全开发工程师（深圳） 深圳 全职 职位描述 一、安全分析与架构设计：•参与并主导针对Linux内核及关键驱动程序的功能安全分析，包括HARA（危害分析与风险评估）、FMEA和DFA（依赖故障分析）。•基于安全分析结果，定义和细化Linux内核子系统的安全需求和技术安全概念。•设计并实现符合ISO 26262标准的软件安全机制，如：内存保护SMMU、锁步核、看门狗、程序流监控、端到端通信保护等。内核安全开发：•负责Linux内核中与功能安全相关模块的开发、移植和调试，如：实时性优化、内存管理、进程调度、中断处理、IPC等。•开发和加固关键设备驱动程序（如CAN/CAN FD， Ethernet， SPI， I2C），确保其满足ASIL B的随机硬件故障度和系统故障度指标。•利用和配置Linux内核的安全特性，如SELinux/SMACK， Control Groups， Namespaces， Kernel Hardening配置等，以支持安全目标的实现。二、安全认证支持：•主导或深度参与Linux内核的ASIL B认证套件的适用性评估、集成、配置和验证。•编写认证所需的技术文档，包括但不限于：软件安全需求规格、软件架构设计、安全分析报告、测试规范及报告等。•与认证机构（如TÜV）直接对接，解答技术问题，推动认证流程顺利进行。•设计和执行针对内核安全机制和驱动程序的故障注入测试，以验证其安全机制的有效性。•开发或使用静态代码分析工具（如Coverity， Klocwork）进行代码安全审计。•负责内核及驱动的安全相关测试用例的编写和执行，确保覆盖所有安全需求。 职位要求 •精通Linux内核架构，深刻理解进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动、网络协议栈等核心子系统。•具备扎实的Linux内核驱动开发经验，能够独立完成或深度修改字符设备、块设备、网络设备等驱动程序。•熟练掌握C语言和GNU工具链，具备内核级别的调试能力（如KGDB， Kdump， Trace等）。•深刻理解ISO 26262标准，特别是Part 6软件部分的要求。•熟悉ASIL等级分解、安全分析方法和安全机制的原理。•有实际参与过功能安全项目（至少ASIL B）的经验，了解认证流程和文档体系。优先考虑条件：1、有成功将Linux系统应用于汽车领域并通过ASIL B（或更高）认证的完整项目经验。2、熟悉业内主流的Linux安全认证套件，如SYSGO的PikeOS， Wind River的Linux Profile for Safety，或Linux基金会 ELISA 项目的相关实践。3、熟悉AUTOSAR架构，了解其在Linux基础上的实现。4、有嵌入式系统硬件知识，能理解芯片级的安全特性（如ARM TrustZone， MPU/MMU）。 投递...
BSP驱动开发专家（智能座舱） 惠州 全职 软件类 职位描述 1，系统性能优化与稳定性攻坚：参与系统启动速度、功耗、内存占用等核心性能指标的调优；协助定位并解决系统死机、重启、内存泄漏等底层疑难杂症。2，主导硬件Bring-up与板级调试：深度参与新平台的硬件点亮工作，能够独立阅读原理图与芯片手册，配合硬件工程师完成信号完整性分析及板级问题排查。3，内核与系统架构维护：参与Linux内核的裁剪、配置及Bootloader的定制；负责设备树（Device Tree）的维护与更新，确保软硬件资源映射准确。4，技术方案调研与工具建设：针对开发中的痛点，调研前沿技术或自研自动化调试脚本/工具，提升团队整体的开发与测试效率。 职位要求 1，扎实的编程功底：精通C/C++语言，对指针操作、内存布局、数据结构与算法有深刻理解；熟悉Makefile/CMake等编译构建系统，能独立编写Shell/Python脚本辅助开发。2，深厚的操作系统原理：深入理解Linux内核架构，熟悉进程/线程调度、内存管理（MMU）、中断处理（顶半部/底半部）、并发控制（自旋锁/信号量）等核心机制。3，丰富的驱动开发经验：熟悉Linux字符设备、平台设备驱动模型；对至少一种复杂总线或子系统（如I2C/SPI/USB/PCIe、V4L2视频子系统、ALSA音频子系统）有实际的调试或开发经验。,4，硬件底层分析与调试能力：具备极强的硬件思维，能熟练阅读英文芯片Datasheet和电路原理图；熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号抓取与故障定位，能独立完成从硬件异常到软件根因的推导。进阶加分项：1，有主流SoC平台（如高通骁龙、瑞芯微RK、NXP i.MX等）的实际开发或量产项目经验。2，熟悉Android系统架构，了解HAL层与Kernel层的交互机制，有Binder通信或HIDL/AIDL开发经验者优先。3，具备虚拟化技术（Hypervisor/Virtio）或安全启动（Secure Boot/TrustZone）相关经验者优先。 投递...