【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核(例如Xenomai),在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发,面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计,定义双核间通信机制(RPMsg/共享内存/Mailbox),保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计,包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信(IPC/消息队列/信号量/事件组)机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证,对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化,建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离(isolcpus)、内存锁定(mlockall)、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置,保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证,输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析(kdump/kexec/coredump)与系统看门狗配置,保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业,本科及以上学历。2.
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Qualcomm Cloud AI is seeking an experienced AI Compiler & Kernel Engineer to develop and optimize high-performance AI operators for large-scale cloud inference workloads. You
云端训推优化负责人 北京、深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 负责云端训练与推理优化团队整体建设和管理,对模型训推效率负责;负责大模型、VLM / VLA、机器人模型等训练任务的性能优化,包括:训练吞吐、GPU 利用率、Tensor Core 利用率、显存利用率、多机多卡扩展效率负责分布式训练优化,包括 Data Parallel、Tensor Parallel、Pipeline Parallel、FSDP / ZeRO 等方案设计与落地;负责模型推理优化,包括算子优化、KV Cache、Batching、量化、并行推理及服务化性能优化;针对模型结构和训练流程进行 Profiling,定位通信、计算、显存、IO 等性能瓶颈,并推动系统性优化;负责训练/推理框架和基础组件建设,沉淀可复用的性能优化能力;与模型算法团队协作,在保证模型效果的前提下优化模型结构、训练策略和推理方案;与智算平台团队协作,提升 GPU 集群整体资源利用率,降低单位训练与推理成本;建立训推性能指标体系和 Benchmark,持续跟踪不同模型、硬件和框架下的性能表现。 职位要求 5 年以上深度学习系统、训练加速、推理优化、AI Infra 或相关工作经验,有团队管理经验;熟悉 PyTorch 及主流深度学习训练框架,理解计算图、Autograd、CUDA 执行模型;熟悉大规模分布式训练,有
【2027】模型部署与工具链软件开发工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、上层推理引擎和编程语言与自研芯片的适配2、模型在自研芯片的适配部署和性能调优3、自研算子库开发与性能优化4、软件工具链开发和教学智能体的搭建和优化 职位要求 1、高性能计算、计算机体系结构或人工智能相关专业,硕士及以上学历,有相关领域高水平论文发表者优先2、熟悉GPU体系结构和编程模型,有CUDA/OpenCL编程基础3、熟悉PyTorch等深度学习框架、熟悉vLLM等推理引擎者优先4、具有Kernel Agent等研发智能体经验者优先 投递...
AI系统诊断实习生(Coredump智能分析方向) 北京 实习 数字技术 职位 ID:A244312 职位描述 调研并复现主流AI技术在Linux coredump自动解析与根因定位中的应用方案;构建典型崩溃场景的测试用例集(如段错误、栈溢出、多线程竞争等),生成标准化coredump样本;探索大模型(LLM)或小模型对GDB输出、寄存器状态、调用栈的语义理解与诊断推理能力;协助开发原型工具,实现从coredump到自然语言诊断报告的自动化生成;撰写技术调研报告与实验总结,为团队后续工程化落地提供依据。你将获得深入参与前沿AI+系统工程交叉领域的技术探索;资深工程师一对一指导,接触真实生产环境下的故障诊断挑战;表现优异者可获得转正机会或推荐信。 职位要求 计算机科学、软件工程、电子信息或相关专业本科及以上在校生;熟悉C/C++编程,了解常见内存错误(如空指针、越界访问、Use-After-Free)的成因;具备Linux系统使用经验,会使用gdb、objdump、readelf等调试与分析工具;了解coredump生成机制及基本分析流程(如ulimit 设置、/proc/sys/kernel/core_pattern配置);对AI智能体(Agent)技术有基本认知,例如:了解大模型如何通过工具调用(Function Calling/Tool Use)完成特定任务;。接触过智能体框架(如LangChain、LlamaIndex)或技能编排(Skills Orchestration)概念;。有使用Prompt Engineering引导模型执行结构化分析的经验者优先;具备良好的技术文档阅读与英文资料检索能力;对系统稳定性、故障诊断或AIOps方向有浓厚兴趣,具备自主探索精神加分项有操作系统、编译原理或程序分析相关课程项目经验;参与过开源项目或技术博客撰写;熟悉容器(Docker)或CI/CD流程工作地点:北京实习时长:不少于3个月,每周出勤≥4天 投递...
CUDA优化专家 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位 ID:A190471 职位描述 1. 负责带领团队建设CUDA研发体系和GPU底层优化技术体系,跟踪和探索面向大模型的GPU底层优化技术新趋势。2. 负责带领CUDA研发团队完成大模型算子计算库的 CUDA 开发及Kernel优化。3. 负责与大模型工具链团队一起,共同完成大模型在云-边-端应用场景的压缩加速和部署优化。 职位要求 1. 研究生及以上学历,计算机/电子相关专业优先,至少3—5年CUDA开发经验。2. 熟悉常见CUDA优化手段,包括Memory Coalescing、Bank Conflict、Double Buffer、Tile Size Tuning、Tensor Core、Register Reuse等。3. 熟悉常用CUDA调试技术,熟悉Profiling中常见Metric分析以及流水线Stall分析。4. 使用CUDA源代码写出过性能接近或超过cuBLAS/CUTLASS计算库代码的候选人优先。5. 使用CUTLASS开发过高性能融合算子的候选人优先。6. 统筹协调能力强,有大型研发团队管理经验优先。 职位信息 部门:
Agentic Infra 实习生 北京 校招 实习 技术 - 基础架构 2026校园招聘 职位 ID:A178856 职位描述 我们在构建一套“自我优化”的大模型训练系统,你将参与以下核心方向:1. 参与模型训练,构造在高性能/infra侧专用的模型2. 构建统一的训练 Harness 范式,标准化训练、benchmark 与评测流程 3. 探索 Agentic Infra,将训练系统从人工驱动升级为 Agent 驱动 4. 推动训练系统从工具集合向具备自我优化能力的系统演进 职位要求 1. 具有较强工程能力,能独立完成复杂系统模块的设计与实现 2. 熟练使用 Python,具备扎实的代码能力(C++ / CUDA 为加分项)
多模态推理infra实习生 北京 校招 实习 技术 - 算法 2027校园招聘 职位 ID:A21072 职位描述 关于我们我们是一支专注于端侧多模态大模型推理的团队,致力于让大模型在手机、PC 等设备上实现实时的多模态交互。团队维护自研的开源推理引擎,并持续参与开源社区建设。职位描述1、负责推理引擎的核心设计与开发,包括计算图优化、算子与 Kernel 实现、内存与 KV Cache 管理、多流调度;2、负责实时流式推理链路的设计与优化,覆盖多模态流式编码、多流同步、多模块并行流水线,以及语音链路的 TTS 与声码器,持续优化首包延迟与实时率;3、负责端侧推理的落地与加速,包括主流 GPU / NPU 后端适配、模型格式转换与量化压缩、内存与显存优化;4、参与开源项目建设与社区协作,并与训练团队配合打通训练到推理的全链路,跟踪并落地前沿推理优化技术。 职位要求 1、熟悉大模型架构与推理原理,理解计算图、算子、内存布局、KV Cache 等底层细节;2、熟悉 C++ 和 Python,有扎实的工程基础与良好的代码能力;3、有主流推理框架 / 引擎的源码级二次开发经验,如 vLLM、SGLang、TensorRT-LLM、llama.cpp 等;端侧推理引擎经验优先;4、至少熟悉一种 GPU /
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商,推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业,本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++,精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力,具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
大模型Infra工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1、深度参与生数多模态和视频生成大模型的基础设施建设;2、负责大规模集群中训练/推理的性能优化,整体系统稳定性、易用性、可运维能力和可观测能力的建设;3、与算法、工程、产品团队深度协作,针对业务场景进行联合优化。 职位要求 1、扎实的深度学习理论基础,深入理解各类深度学习模型结构及其训练推理特性,对性能优化有敏锐直觉,对精度对齐有sense,具备大模型infra系统级优化能力;2、熟练Python/C++编程,既能够从微观层面编写高效kernel,又可从系统层面设计框架架构,具备出色的工程实践能力和代码质量把控能力;3、熟悉pytorch源码, 分布式基本特性4、熟悉Triton, Tilelang, cutlass等GPU算子编程框架;5、熟悉nvidia最新GPU特性(tma, cluster cta, tcgen05);6、熟练使用agent, 从第一性原理出发解决问题;7、有代码洁癖者优先。 投递...
大模型Infra实习生 北京 实习 研发 - 算法 职位描述 1、深度参与生数多模态和视频生成大模型的基础设施建设;2、负责大规模集群中训练/推理的性能优化,整体系统稳定性、易用性、可运维能力和可观测能力的建设;3、与算法、工程、产品团队深度协作,针对业务场景进行联合优化。 职位要求 1、扎实的深度学习理论基础,深入理解各类深度学习模型结构及其训练推理特性,对性能优化有敏锐直觉,对精度对齐有sense,具备大模型infra系统级优化能力;2、熟练Python/C++编程,既能够从微观层面编写高效kernel,又可从系统层面设计框架架构,具备出色的工程实践能力和代码质量把控能力;3、熟悉pytorch源码, 分布式基本特性4、熟悉Triton, Tilelang, cutlass等GPU算子编程框架;5、熟悉nvidia最新GPU特性(tma, cluster cta, tcgen05);6、熟练使用agent, 从第一性原理出发解决问题;7、有代码洁癖者优先。 投递...
大模型Infra工程师 (具身) 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、深度参与生数多模态和视频生成大模型的基础设施建设;2、负责大规模集群中训练/推理的性能优化,整体系统稳定性、易用性、可运维能力和可观测能力的建设;3、与算法、工程、产品团队深度协作,针对业务场景进行联合优化。 职位要求 1、扎实的深度学习理论基础,深入理解各类深度学习模型结构及其训练推理特性,对性能优化有敏锐直觉,对精度对齐有sense,具备大模型infra系统级优化能力;2、熟练Python/C++编程,既能够从微观层面编写高效kernel,又可从系统层面设计框架架构,具备出色的工程实践能力和代码质量把控能力;3、熟悉pytorch源码, 分布式基本特性4、熟悉Triton, Tilelang, cutlass等GPU算子编程框架;5、熟悉nvidia最新GPU特性(tma, cluster cta, tcgen05);6、熟练使用agent, 从第一性原理出发解决问题;7、有代码洁癖者优先。 投递...
大模型Infra工程师 (VLM推理) 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 负责 VLM(视觉-语言模型)大规模推理服务的基础设施设计与优化。以极致吞吐与极致成本为核心目标,从服务架构到底层 Kernel 进行全栈压榨,在既定算力预算下支撑尽可能大的业务流量。1. 推理服务架构设计与优化:主导 VLM 在线推理服务的架构设计与持续演进,深度定制 SGLang 推理框架,针对 VLM 特点(长视觉序列、Prefill/Decode 异构计算)进行系统级适配与优化。持续提升服务吞吐上限,降低单 Token 推理成本。2. 显存管理与 KV Cache 极致压榨:针对 VLM 多图/长视频场景下 KV Cache 巨大的问题,设计高效的显存管理方案。深入理解并优化 SGLang 的
AI院-GLM团队-训练/推理infra算法工程师(26届校招) 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 *岗位职责 1. 与算法团队深度协作,参与 下一代 GLM 大模型架构设计与系统实现 ,推动模型结构与系统效率的协同优化2. 构建 大模型推理成本分析与模拟系统 ,从算力、通信、KV cache、并行策略等维度优化推理效率3. 设计与优化 超大规模训练基础设施(万卡级) ,提升训练稳定性、资源利用率与训练效率4. 探索 MoE、Sparse Attention、长上下文等新架构在训练与推理系统中的高效落地 你将参与 * 下一代 GLM 系列基础模型(百亿到万亿参数级) 的系统设计* 万卡规模训练系统 的优化与稳定性工程*
AI推理服务器/算力卡测试专家 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 主导对标英伟达B200/B300的国产AI算力卡、高密度液冷推理服务器的全栈测试体系设计,输出覆盖功能、性能、可靠性、场景适配的完整测试策略与验收标准,对齐国际头部产品的测试基准。2. 负责GPU算力卡核心模块专项验证:完成HBM3e显存带宽、NVLink/PCle 5.0高速接口、推理算力引擎的全场景测试,定位硬件、驱动与固件层面的深层缺陷,推动研发团队闭环优化。3. 主导AI推理服务器的系统级验证:覆盖整机供电冗余、液冷散热稳定性、BMC带外管理全功能校验,完成多卡级推理集群的互联通信测试,保障NCCL集合通信带宽与延迟达标率。4. 搭建大模型推理场景专项测试体系,针对大语言模型、多模态模型的推理部署需求,完成端到端性能压测、KV Cache极限验证、长序列推理稳定性测试,输出官方推理性能画像报告。5. 负责整机SIT测试(电源、风扇、网管口、光模块、DDR、SSD、功耗等),能根据端到端业务场景设计有效的测试用例和对芯片特性进行验证6. 主导自动化测试平台建设,基于Python/C++开发分布式推理测试框架,对接K8s多机编排能力,实现批量推理用例自动执行、问题自动定位,将测试执行效率提升60%以上。7. 跟踪Megatron-LM、vLLM、TensorRT-LLM等前沿推理技术,迭代测试方法论,针对下一代推理场景提前完成技术预研验证。 职位要求 1. 熟悉服务器系统固件如BIOS,BMC,Boot Rom等,熟悉Linux Kernel,5年以上固件,OS相关开发或测试经验2. 扎实的硬件与软件基础,熟悉数模电路原理,能熟练使用示波器、频谱仪、信号源等测试仪器3. 深入理解X86或Arm处理器架构,如TrustZone,CMN,GIC,PCIe/CXL总线,高速信号完整性(SI/PI)4. 较强的学习沟通能力、沟通能力和问题分析定位能力,良好的文档书写能力5. 良好的C语言、C++编程能力,熟悉Bash、python等脚本的开发,精通Linux操作系统与Shell脚本开发。6. 了解AI服务器的应用场景,了解AI软件栈的测试方法,如模型推理,了解模型训练7. 本科及以上学历,电子工程、计算机、通信等相关专业,5年以上AI服务器或GPU算力卡测试经验,有英伟达B300/A100/H100类旗舰产品测试经验者优先。8. 有汽车级芯片测试、智算中心大规模集群交付测试经验者,千卡规模以上的服务器集群测试/运维经验优先 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Qualcomm Cloud AI is seeking an experienced Performance & Modeling Engineer to deploy, enable, benchmark, and optimize state-of-the-art AI models on Qualcomm Cloud AI
顶尖应届-大模型推理框架研发工程师-AI 基建 北京 校招 正式 软件研发类 27届未来星 职位描述 1、负责基于 SGLang 等技术的大模型推理框架的开发工作,包括但不限于设计和实现高效的推理引擎架构,优化推理过程中的计算流程,提高推理性能。以满足不同规模大模型的实时推理需求复杂大模型框架性能评估和调优工作,构建并完善性能监控体系,通过实时监测训练指标,定位性能瓶颈,提出优化方案,确保在不同硬件上达到最优性能。2、负责Cuda Kernel优化,开发高性能的GPU算子, 提升大模型推理性能。 职位要求 1、计算机/电子/数学等相关专业硕士及以上学历;2、精通C/C++,熟悉Python,具备扎实的数据结构与算法基础,ACM/ICPC、NOI等竞赛获奖者优先;3、熟悉NVIDIA GPU架构及编程模型,掌握CUDA核函数优化、显存管理、多流并发等技术,有实际性能调优经验;4、熟悉PyTorch、Megatron、vLLM/SGLang等深度学习训练和推理框架;5、有分布式系统开发经验,熟悉MPI、NCCL等通信库,或参与过大模型训练/推理项目者优先。 投递...
顶尖实习-大模型高性能算子研发工程师-AI基建 北京 校招 实习 软件研发类 【使用中】顶尖实习计划 职位描述 - 基于 CUDA / CUTLASS 以及 Triton / TileLang 等算子开发工具,针对不同模型结构与硬件架构进行算子设计、实现、融合(kernel fusion)与调优,提升计算访存效率与硬件利用率(MFU)- 使用 nsys / ncu 等性能分析工具定位计算、访存、通信瓶颈,开展 roofline 分析与 kernel 级优化,持续提升推理吞吐、降低时延。- 跟踪业界前沿(新模型结构、新硬件特性、开源算子库等),参与算子库开发和建设、性能基准测试与正确性验证 职位要求 - 硕士及以上学历,计算机、软件工程、数学等相关专业,具备扎实计算机理论基础和丰富编程经验,在深度学习领域有深入研究与实践。- 精通 Python,熟练掌握至少一种深度学习框架(如 PyTorch),理解深度学习和transformer系列算法,有丰富模型开发与调优经验,能独立搭建复杂模型并优化性能。- 熟悉主流的并行编程以及性能优化技术,熟悉CUDA和TensorCore编程,有相关高性能优化经验(nsys/ncu)优先;- 熟悉flashattention,flashinfer, deepgemm等算子库, 有使用triton/tilelang等做高性能算子开发经验优先-
顶尖应届-低功耗控制工程师-手机 北京 校招 正式 硬件研发类 27届未来星 职位描述 参与Android系统优化,包括Kernel、Framework等,重点针对应用/服务等前后台行为,资源进行管控;参与Android系统AI相关的功能定位、设计与开发,实现千人千面续航策略;参与大数据能力开发、Agent/Skill开发等;参与Android系统SOC相关的调度功能开发与优化; 职位要求 计算机/软件/通信/数学/人工智能等相关专业;深入理解和掌握Android Framework, 具备Android开发能力;掌握常规的Java/C/C++数据结构及算法;熟悉Linux Kernel,有驱动或者内核开发经验;熟悉Linux/Android 进程/SOC频点调度算法及调度体系;有设计模式经验更优;有多媒体相关软硬结合开发经验更优;有AI相关的开发经验更优; 投递...
流式推理后端工程师(实时音视频链路优化方向) 北京 全职 研发 - 后端开发 职位描述 我们正在打造面向实时互动场景的 AI 音视频推理产品(数字人直播、实时视频生成、AI 互动对话等),核心挑战在于:在保证生成质量的前提下,将端到端延迟压到极致。你将负责从音视频采集、编码、传输、推理到渲染播放的全链路延迟优化,让用户获得“面对面”般的实时体验。岗位职责:1、端到端延迟优化1)负责实时音视频推理链路的端到端延迟分析与优化,覆盖采集→编码→传输→推理→渲染→播放全流程;2)建立链路级延迟度量体系,定位瓶颈环节,制定并落地优化方案,目标将端到端延迟控制在百毫秒级;2、音视频链路优化1)优化音视频编解码(H.264/H.265/AV1)、传输协议(WebRTC/RTMP/SRT/QUIC)与抖动缓冲策略,降低传输与编解码延迟;2)针对弱网、跨地域、高并发场景,设计自适应码率、前向纠错、丢包重传等策略,保障实时性与稳定性;3、系统与工程落地1)与算法、后端、客户端团队协作,将优化方案集成到生产环境,并持续监控线上延迟指标;2)参与推理平台建设,推动 GPU 资源调度、模型热加载、服务编排等基础设施的延迟优化;4、前沿技术探索跟踪实时音视频、推理加速、低延迟网络等领域的前沿技术,评估并引入适合业务的新方案。 职位要求 1、计算机、通信、电子等相关专业本科及以上学历,3 年以上音视频相关经验;2、精通 C++ / Go / Python 至少一门语言,具备扎实的工程实现能力;3、熟悉实时音视频链路:编解码(FFmpeg/GStreamer)、传输协议(WebRTC/SRT/RTMP)、QoS 优化;4、具备性能分析与调优能力,熟练使用 profiling 工具(perf、nsight、VTune、tcpdump 等);5、对低延迟、高并发系统有深入理解,有分布式系统或云原生经验者优先。加分项1、有数字人、虚拟人、实时视频生成、AI 互动直播等产品经验;2、熟悉至少一种推理框架(TensorRT / vLLM / Triton / ONNX Runtime),有推理延迟优化经验;3、熟悉 GPU 编程(CUDA