【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核(例如Xenomai),在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发,面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计,定义双核间通信机制(RPMsg/共享内存/Mailbox),保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计,包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信(IPC/消息队列/信号量/事件组)机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证,对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化,建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离(isolcpus)、内存锁定(mlockall)、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置,保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证,输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析(kdump/kexec/coredump)与系统看门狗配置,保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业,本科及以上学历。2.
Are you fascinated by the chance to make a real impact on millions of Ubuntu users? We are looking for a passionate Linux kernel engineer to join our team and help us bring Ubuntu to the next
About A1 There are over 5 billion users using basic applications today such email, notes, tasks that are not AI-native. Our mission is to build a proactive smart assistant for everyday users to bring intelligence to
【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战:参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成,负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试:独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证,积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调:配合硬件、应用团队完成底层接口联调,精准定位软硬件耦合Bug,迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发:参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发,掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建:梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单,助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实,熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想,代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程,熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链,具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理,具备底层通信调试认知。4. 优先加分项:有 STM32、RK 平台实际项目开发经验;有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验;熟练使用AI辅助开发(SPEC Coding、Skill、Agent工具),高效落地编码调试;参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。
Join our Team About this opportunity: We are looking for a highly motivated AI Agent Engineer Intern to join our AI and Innovation team. You will work on designing, developing, and evaluating AI agents powered by
2027校招-算子开发工程师(上海/北京/成都) 上海、北京、成都 校招 正式 职位描述 岗位职责- 负责公司自研 AI 加速芯片上的 算子库设计与实现,覆盖训练与推理核心算子(如 GEMM/Conv/Attention/LayerNorm/Softmax/Reduce/Scatter-Gather 等)。- 基于芯片计算单元、片上存储(SRAM/Cache)、HBM 带宽、NoC 拓扑、DMA/异步拷贝能力,进行 算子性能建模与瓶颈分析(roofline、访存/计算比、流水并行),制定优化策略。- 设计并落地 kernel 调度与 tiling 策略:多级分块、数据布局(layout/packing)、向量化/张量化、双缓冲/多缓冲、算子融合(fusion)等。- 建设算子库工程化体系:算子接口规范、版本管理、性能回归、单测/对齐验证、精度与数值稳定性、跨平台兼容- 参与端到端模型性能优化:对接 PyTorch/TensorFlow/ONNX Runtime 等前端(或公司自研框架),完成算子覆盖、性能调优和线上问题定位(profiling/trace)。 职位要求 (优秀应届可放宽)。- 计算机/电子/自动化/数学等相关专业;- 熟悉深度学习常见算子与数值实现(GEMM/Conv/Attention/Norm/Reduce),理解训练/推理的差异(激活、梯度、混合精度、量化)。- 扎实的 C/C++ 能力,良好的工程习惯;能熟练使用性能分析工具(profiling、trace、perf、火焰图或自研工具)。- 熟悉至少一种加速器编程模型或并行体系(CUDA/OpenCL/ROCm/Metal/TVM/Triton/oneDNN/CUTLASS 等)并能迁移到自研 ISA/Runtime。- 具备系统级性能意识:理解存储层次、带宽/延迟、cache/预取、NUMA、DMA、并行同步等,对算子优化有方法论。加分项-
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商,推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业,本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++,精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力,具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
Join our Team AI-Native Development Intern We build AI-native quality engineering and digital workforce solutions. You will work with experienced engineers to develop AI agents, automation tools, and intelligent workflows that improve software quality, delivery efficiency,
嵌入式软件工程师-手机 北京、南京 校招 正式 软件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1、负责Linux或则RTOS的嵌入式系统架构设计、系统移植,驱动组件、SMP系统的开发调试;2、负责低功耗方案设计,低功耗代码开发与功耗调试;3、负责芯片boot,OTA升级以及系统恢复开发工作。 职位要求 1、熟悉ARM,RISC-V其中一种CPU架构;2、有多核CPU/LowPower/Memory/Audio/Debug/USB/IO等SOC IP模块验证和驱动开发、调试经验;3、有芯片功耗/性能分析等相关工作经验;4、有Kernel,Boot,Firmware相关开发经验;5、有Linux/RTOS OS系统开发移植经验。 投递...
Canonicals Device Delivery Team works with tier-1 OEM and ODM customers to pre-load Ubuntu Desktop and Ubuntu Core, bringing Ubuntu directly to millions of users. As a Software Engineering Manager you will lead and manage the
新业务部-Camera系统工程师(SE) 北京、西安 社招 全职 职位 ID:Z0753 职位描述 1. 参与ISP领域的规格讨论、方案设计,端到端拉通输出各个领域的详细需求,并能够满足产品的定义,保证产品的竞争力;2. 负责将Camera功能拆解成系统设计方案、软件架构设计,分解到各个技术团队进行执行,确保feature系统设计的竞争力和落地的可行性;3. 负责N+1代预研落地的准入标准拆解,承接预研和交付团队的平滑落地;4. 专项领域的持续演进,从整体技术的维度给出有竞争力的设计方案,确保该类场景的竞争力和卖点交付达成;5. 负责ISP领域的新技术调研与重点难点问题攻关;6. 负责产品性能、低功耗等方案的输出; 职位要求 1. 熟悉相机软件架构和应用场景;2. 熟悉操作系统及芯片平台;3. 熟悉camera相关的硬件;4. 熟悉画质相关知识;5. 熟悉常用算法原理;6. 良好的沟通能力,优秀的文档撰写能力;7. 有Android Camera相关模块开发设计经验优先,熟悉相关模块的HAL以及Kernel驱动流程者优先;8. 熟悉ARM体系架构,如Risc-V,Cortex-A,精通基于嵌入式软件开发和调试,精通编译工具及调试工具的使用; 投递...
云端训推优化负责人 北京、深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 负责云端训练与推理优化团队整体建设和管理,对模型训推效率负责;负责大模型、VLM / VLA、机器人模型等训练任务的性能优化,包括:训练吞吐、GPU 利用率、Tensor Core 利用率、显存利用率、多机多卡扩展效率负责分布式训练优化,包括 Data Parallel、Tensor Parallel、Pipeline Parallel、FSDP / ZeRO 等方案设计与落地;负责模型推理优化,包括算子优化、KV Cache、Batching、量化、并行推理及服务化性能优化;针对模型结构和训练流程进行 Profiling,定位通信、计算、显存、IO 等性能瓶颈,并推动系统性优化;负责训练/推理框架和基础组件建设,沉淀可复用的性能优化能力;与模型算法团队协作,在保证模型效果的前提下优化模型结构、训练策略和推理方案;与智算平台团队协作,提升 GPU 集群整体资源利用率,降低单位训练与推理成本;建立训推性能指标体系和 Benchmark,持续跟踪不同模型、硬件和框架下的性能表现。 职位要求 5 年以上深度学习系统、训练加速、推理优化、AI Infra 或相关工作经验,有团队管理经验;熟悉 PyTorch 及主流深度学习训练框架,理解计算图、Autograd、CUDA 执行模型;熟悉大规模分布式训练,有
Join our Team About the opportunity At Ericsson, you will contribute to leading-edge 5G and future 6G radio products that help create connections that make the unimaginable possible. We are looking for a Software Developer to
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Machine Learning Engineering General Summary: About us: We are Qualcomm AI Research that are advancing AI to make its core capabilities – perception, reasoning, and action – ubiquitous
Join our Team About this opportunity: We are looking for enthusiastic and high-potential graduates to join our team. As an AI Developer , you will participate in the design, development, and deployment of data-driven and AI-powered
This is an outstanding opportunity for switch SDK development engineer to join our multi-site team for switch and router related SW development. The successful candidate will collaborate closely with other development teams, arch and QA to
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NVIDIA are seeking Solution Architects with specialized expertise in training and deploying Large Language Models (LLMs), implementing RAG workflows, and agentic inference. You will leverage the full NVIDIA software & hardware ecosystem to design, optimize, and
NVIDIA is building state-of-the-art accelerated computing platforms that know no boundaries. Our technology is essential for global innovators, scientists, researchers, and engineers empowering them to transform their boldest concepts into tangible outcomes. Our next-generation Infiniband, NVLink,
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