Linux Kernel Jobs In Beijing (Peking) - 8 Job Positions Available

【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3

Are you fascinated by the chance to make a real impact on millions of Ubuntu users? We are looking for a passionate Linux kernel engineer to join our team and help us bring Ubuntu to the next generation

嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商，推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++，精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力，具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...

Canonicals Device Delivery Team works with tier-1 OEM and ODM customers to pre-load Ubuntu Desktop and Ubuntu Core, bringing Ubuntu directly to millions of users. As a ​Software Engineering Manager​ you will lead and manage the

【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战：参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成，负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试：独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证，积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调：配合硬件、应用团队完成底层接口联调，精准定位软硬件耦合Bug，迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发：参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发，掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建：梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单，助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实，熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想，代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链，具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理，具备底层通信调试认知。4. 优先加分项：有 STM32、RK 平台实际项目开发经验；有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验；熟练使用AI辅助开发（SPEC Coding、Skill、Agent工具），高效落地编码调试；参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。 投递...

嵌入式软件工程师-手机 北京、南京 校招 正式 软件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1、负责Linux或则RTOS的嵌入式系统架构设计、系统移植，驱动组件、SMP系统的开发调试；2、负责低功耗方案设计，低功耗代码开发与功耗调试；3、负责芯片boot，OTA升级以及系统恢复开发工作。 职位要求 1、熟悉ARM，RISC-V其中一种CPU架构；2、有多核CPU/LowPower/Memory/Audio/Debug/USB/IO等SOC IP模块验证和驱动开发、调试经验；3、有芯片功耗/性能分析等相关工作经验；4、有Kernel，Boot，Firmware相关开发经验；5、有Linux/RTOS OS系统开发移植经验。 投递...