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【实习】智能平台开发实习生 上海 校招 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 平台构建与开发：参与企业级 AI Agent 平台的架构设计与核心功能开发，包括代码助手、智能问答、任务提醒、数据分析等产品的构建。2. 推理服务优化：负责大语言模型（LLM）的私有化部署与推理优化，基于 vLLM、PyTorch 等推理引擎实现高效模型服务。3. Agent 能力集成：开发 Agent 工具链集成能力，打通企业内部系统（代码托管平台、文档知识库、办公协同工具等）与 AI Agent 的交互流程。4. 记忆与知识系统：探索企业知识库与记忆系统的构建，实现用户长短期记忆管理及个性化服务。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上学历在读（优秀本科生亦可），计算机、软件工程、人工智能等相关专业。2. 编程基础：熟悉 Python/C++，具备良好的编程能力和代码规范意识。3. 大模型技术：理解 LLM/Agent 基础概念与常见范式：提示词、工具调用、RAG、上下文管理/记忆，目标产品化/平台化。4. 推理框架：熟悉LLM推理框架（vLLM /
市场应用工程师（北京） 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 市场 职位描述 1.协助sales完成LoRa，BLE，NB-IOT，CORTEX A9\A8\A7嵌入式核心板等物联网产品的推广工作，解答客户提出的技术问题；2.协助客户完成相关产品的设计、调试、测试工作；3.帮助客户处理项目前期、中期、后期遇到的相关问题。 职位要求 1.通信、电子、微波、计算机等相关专业本科以上学历；2.熟悉射频项目的研发、测试流程，最好能够独立完成射频项目的调试、测试工作；3.掌握各种数字电路和模拟电路知识，熟悉射频通信的基本原理和相关知识；4.能够熟练使用射频相关仪器、如频谱仪、矢量信号发生器、网络分析仪等相关设备；5.能够独立完成电路设计、射频电路匹配、优化等工作；6.性格外向，对工作耐心细致、认真负责，富有团队合作精神和创新精神；7.了解无线委员会相关技术规范的优先录用。 投递...
销售工程师（物联网） 北京 社招 全职 销售 - 销售专员 职位描述 1、负责公司全线物联网产品的市场推广工作，主要有RF、LORA、BT模组、嵌入式核心板等物联网应用产品；2、维护现有客户；确保存量业绩，促成增量业绩；回款能力强；3、不断开发新客户，促成新业绩；4、实时了解客户情况，迅速响应客户的问题；5、熟练掌握系统流程。 职位要求 1、通信、电子、微波、计算机等专业本科及以上学历；2、有2年以上半导体及物联网模组推广或销售经验者优先；3、扎实的电子产品知识基础、商务拓展及谈判能力；4、性格开朗、善于沟通，抗压能力强。 投递...
市场应用工程师 天津 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.协助sales完成LoRa，BLE，NB-IOT，CORTEX A9A8A7嵌入式核心板等物联网产品的推广工作，解答客户提出的技术问题；2.协助客户完成相关产品的设计、调试、测试工作；3.帮助客户处理项目前期、中期、后期遇到的相关问题。 职位要求 1.通信、电子、微波、计算机等相关专业本科以上学历，;2.熟悉射频项目的研发、测试流程，最好能够独立完成射频项目的调试、测试工作；3.掌握各种数字电路和模拟电路知识，熟悉射频通信的基本原理和相关知识；4.能够熟练使用射频相关仪器、如频谱仪、矢量信号发生器、网络分析仪等相关设备；5.能够独立完成电路设计、射频电路匹配、优化等工作；6.性格外向，对工作耐心细致、认真负责，富有团队合作精神和创新精神。7.了解无线委员会相关技术规范的优先录用。 投递...
销售工程师 长沙 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.协助sales完成LoRa，BLE，NB-IOT，CORTEX A9\A8\A7嵌入式核心板等物联网产品的推广工作，解答客户提出的技术问题；2.协助客户完成相关产品的设计、调试、测试工作；3.帮助客户处理项目前期、中期、后期遇到的相关问题。 职位要求 1.通信、电子、微波、计算机等相关专业本科以上学历；2.熟悉射频项目的研发、测试流程，最好能够独立完成射频项目的调试、测试工作；3.掌握各种数字电路和模拟电路知识，熟悉射频通信的基本原理和相关知识；4.能够熟练使用射频相关仪器、如频谱仪、矢量信号发生器、网络分析仪等相关设备；5.能够独立完成电路设计、射频电路匹配、优化等工作；6.性格外向，对工作耐心细致、认真负责，富有团队合作精神和创新精神。7.了解无线委员会相关技术规范的优先录用。 投递...
销售工程师（通信模组） 无锡 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 工作职责：1、负责公司全线物联网产品的市场推广工作，主要有RF、LORA、BT模组、嵌入式核心板等物联网应用产品；2、维护现有客户；确保存量业绩，促成增量业绩；回款能力强；3、不断开发新客户，促成新业绩；4、实时了解客户情况，迅速响应客户的问题；5、熟练掌握系统流程。 职位要求 任职资格：1、通信、电子、微波、计算机等专业本科及以上学历；2、有2年以上半导体及物联网模组推广或销售经验者优先；3、扎实的电子产品知识基础、商务拓展及谈判能力；4、性格开朗、善于沟通，抗压能力强。 投递...
优才-具身智能算法研究员（空间智能方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数；从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系，生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线（多相机外参自标定、时间同步、空间对齐），为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token（如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标），并与RL组协同提供动态场景下的状态预测（世界模型）。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（VLA端到端与RL方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer（参考RT-2、Octo、PaLM-E），输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉，输出离散/连续动作Token（关节角度、末端位姿或扩散策略）。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力，探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）对VLA模型进行强化学习微调（PPO/SAC/RLPD），解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略，提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（预训练方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频（Ego4D、Open X-Embodiment）及无本体交互数据，预训练多模态基座模型（视觉-语言-动作联合），作为VLA主干backbone。探索scaling law，设计模型架构（如Transformer、DiT）与预训练任务（MAE、动作预测、对比学习）。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线，对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注（动作阶段、接触事件、成功/失败标签），降低人工成本。设计主动学习策略，从海量数据中筛选高价值样本（失败轨迹、长尾场景）。牵头制定数据混合策略：真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例，设计消融实验验证，建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-多模态交互算法工程师-X-Lab 上海、深圳 正式 职位描述 1. 训练流水线建设： 搭建与维护多模态模型训练 Pipeline（涵盖数据预处理、实验追踪、Checkpoint 管理与回归评测），支持音视频、状态序列等多模态输入。2. Teacher-Student 蒸馏： 使用大模型/专家模块生成 Richer Labels，设计蒸馏目标、Loss 函数与 Hard-negative 机制，将高价值能力稳定转移至端侧，摆脱对云端的在线依赖。3. 模型压缩与部署优化： 负责 PTQ/QAT、量化感知训练、剪枝与 KV/Cache 优化；导出 ONNX/TensorRT 等格式；在真实设备上死磕 Latency、显存、功耗与推理抖动。4. 质量与回归治理： 建立可复现机制，系统性归因模型失效（数据、标签、结构或部署问题）；联合团队建设 Hard slices 与回放评测。5. 运行时协同： 与系统侧拆分快慢路径，trade-off 端侧性能与业务收益，推动模型从“实验室能跑”跨越到“设备稳跑”。6. 同时需要兼顾交互语义建模与任务定义（如回应对象判断、交互时机、主动策略等） 职位要求 1.
AIGC工程师 上海 全职 艺术 - TA 职位描述 1. 负责使用AI提升游戏美术资产的生产效率，深入项目，与游戏美术团队密切沟通，搜集需求，并判断需求耗时和优先级2. 理解需求和交付标准，设计稳定可复用的AI工作流解决方案，评估与人工对比的AI提效效率3. 对接AI工具开发团队，负责将AI工作流落地为简易工具的需求沟通，确保最终版本能满足美术需求4. 跟进开源模型及相关插件的更新迭代，积极使用新工具探索新的设计工作流 职位要求 1. 本科及以上学历，美术/设计或相关专业2. 熟练使用SD等开源模型及ComfyUI工作流一年及以上，精通Lora训练及ControlNet等插件使用，有AI作品案例3. 项目/需求管理经验丰富，熟悉游戏美术工作流，如概念设计和宣发素材，有游戏美术相关经验优先考虑4. 责任心强，时间管理意识强，积极主动有热情，乐于挑战新事物，具备良好的沟通和团队合作能力5. 必须有作品集，如有liblib，civitai等模型网站作品可以附上连接。 投递...
AICG视频设计师 广州 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述：1.根据具体项目要求，或对项目的理解自提创意，独立制作AI素材，包括文生图、图生图，图生视频、视频修改，后期制作等；2.对AI领域有深入的研究，熟练运用相关的AI工具如即梦、可灵、Vidu、海螺、SD、Midjourney，横向测评过各类工具更佳；3.精准操控提示词，有自己的方法论;4.精通comfyui，熟练操作并根据要求搭建工作流，会训练 lora或者大模型；5.可驾驭多种视觉风格，能输出符合趋势的设计创意具有较高的审美和设计创新能力；6.对AIGC行业发展敏感并具备热情，持续研究前沿AI技术，输出执行方案与方法论，能对其他设计师定期进行培训讲解。任职要求:1.本科及以上，美术、设计、影视或相关专业，有手绘能力优先，3年以上工作经验，有1年以上游戏AIGC工作经验；2.有成熟完整的AIGC项目及视频作品，带作品沟通要求作品有连贯剧情；3.具备优秀的审美和设计功底，富有创造力；4.熟练使用AI设计软件(如Canva、Midjourney、Stable Diffusion、即梦、可灵、Comfyui等)进行视频创作；5.精通传统剪辑工具(如Adobe Premiere Pro、达芬奇、Final Cut Pro、剪映等)；6.具备较强的学习能力和钻研精神，能够快速适应新技术和工具，有良好的沟通协作能力，性格开朗，有责任心。 投递...
风控算法工程师 （大模型+智能风控方向） 上海 技术 - 算法 本科及以上 2026届春招 职位描述 岗位职责1 智能化风控组件研发（大模型+传统风控）- 负责将最新的大语言模型（LLM）及Agent技术与传统统计建模、数据挖掘、机器学习方法深度结合，攻克实际风控业务难题。2 负责流水账单解析、KYC智能画像建设、用户偿债能力评估等核心风控组件的研发与迭代。- 持续提升风控组件的风险排序能力（ROC/AUC、KS）、稳定性（PSI）等核心指标，为风险管理提供坚实的决策支持。3 多维数据挖掘与模型优化- 运用统计学、机器学习、深度学习及图模型等前沿技术，持续挖掘关键风控维度与新型特征。- 优化内外部多源异构数据（如文本、行为、关系网络）的组合效率，提升风控模型的综合决策效能与响应速度。4 业务协同与数据驱动经营- 协同策略团队与业务团队，推动风控中台组件在信贷、交易等具体业务场景中的深度应用与落地。- 坚持数据驱动，从风控数据中捕捉潜在的经营机会，实现“风险控制”与“业务增长”的双赢，提升最终经营结果。 职位要求 任职要求1 专业背景- 计算机、数学、统计学、运筹学、金融、经济学或相关专业，研究生及以上学历。2 核心技能与经验- 具备风控领域建模或策略项目、实习经验，有风控项目落地并取得显著业务成效的经验。- 深入理解常用机器学习算法（XGBoost、LightGBM等）、统计建模方法、图模型建模方法；- 具备大模型以及NLP经验：熟悉LLM微调（Prompt Engineering/LoRA等）、RAG、文本挖掘、传统NLP算法，有利用大模型解析复杂非结构化数据经验者优先。3 工程与编程能力- 具备良好的编程功底与代码习惯，熟练掌握 SQL/Python，了解大数据生态（Hive/Spark）。4 软实力- 具备极强的学习能力、严密的逻辑思维与良好的建模思维，对前沿技术（尤其是AI大模型在工业界的落地）保持高度热情。- 具备优秀的团队协同与沟通能力，能够用数据说话，将复杂的技术方案转化为业务语言。 职位信息 部门：
多模态大模型开发工程师 上海 全职 制造与工艺板块 职位描述 1、工艺大模型研发：探索利用LLM大模型+知识库+LoRA微调技术路线，实现工艺开发AI流程自动化。2、工业视觉大模型的研发：解决小样本缺陷、域迁移、零样本异常检测等难题，构建可泛化到多车型、多产线的视觉大模型底座。3、模型工程化与验证与广州团队协作，将训练的模型部署到实际产线和项目中并持续迭代。确保大模型能从广州团队的反馈中持续学习，探索利用大模型生成合成数据，解决工业场景数据问题4、持续跟踪AI领域最新模型、论文、开源项目及行业应用案例，定期输出AI技术动态与工业应用评估。对筛选出的前沿模型（如新的视觉基础模型、Agent框架、数据处理技术）进行快速复现和微调 职位要求 1、硕士及以上，计算机科学、人工智能、模式识别等相关专业2、3年以上大模型（LLM或多模态）研发经验，有工业大模型项目经历者优先3、精通PyTorch/TensorFlow，熟悉Transformer、Diffusion、CLIP等架构；4、熟悉主流通用大模型（如GPT系列、LLaMA、Qwen等）的架构与微调方法，精通LoRA、QLoRA、P-Tuning等参数高效微调技术5、了解工业视觉常用检测算法（如YOLO系列、ViT、DETR）和异常检测方法6、具备出色的文献阅读与复现能力，能快速理解arXiv、会议（CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR、ACL等）及开源社区（Hugging Face、GitHub Trending等）的最新工作加分项：1、有制造工艺背景或工业数据分析经验，熟悉工业场景的数据特性（如时间序列、多模态对齐等）2、在AI顶会（CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML、ACL等）发表过论文3、有Agent（智能体） 相关研究或应用经验（如ReAct、AutoGPT、Plan-and-Solve）4、有多模态融合（如LLaVA、Flamingo、BLIP-2）实际经验，能将视觉特征注入LLM实现联合推理 投递...
具身智能数据算法工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 岗位职责1、 负责具身智能多模态数据的自动化质检、清洗与标注策略设计，结合大语言模型（LLM）、多模态大模型（VLM）及规则引擎，构建高吞吐、可扩展的数据处理Pipeline。2、主导数据质检闭环体系建设，包括质检指标定义、异常数据归因分析、自动化评测框架搭建及模型迭代反馈机制，持续反哺训练数据质量与模型泛化能力。3、与算法研发、数据工程、机器人控制等团队深度协同，推动“数据-模型-仿真-实机”全链路迭代闭环落地。4、跟踪具身智能数据前沿技术，探索主动学习、合成数据生成、人机协同标注等新范式，并负责核心模块的工程化部署与性能优化。 职位要求 1、 学历与经验：计算机科学、人工智能、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，具备相关算法/数据工程实践经验。2、核心技术栈： - 深入理解自动驾驶或机器人领域的数据质检体系与数据闭环方法论； - 熟练掌握大模型微调技术（如SFT、LoRA/QLoRA、DPO/RLHF等），具备基于LLM/VLM构建自动化质检、评估或标注模型的实际经验； - 熟悉主流深度学习框架（PyTorch等）及大模型生态工具链，了解向量检索、Agent工作流等数据应用架构。3、工程能力： - 精通 Python/C++，具备扎实的编程功底与良好的代码规范，熟悉分布式数据处理、流水线架构设计； - 具备较强的系统设计与工程落地能力，能独立完成从算法原型到生产级服务的开发与部署。4、综合素质：逻辑严谨、数据敏感度高，具备优秀的跨团队协作与项目管理意识；对具身智能与机器人技术有强烈热情，能快速学习并掌握新技术。加分项- 在 CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS 等顶级会议或期刊以第一作者发表过相关论文；- 具备大规模第一人称视角（Egocentric）多模态数据集的处理、评测或标注体系搭建经验；- 熟悉机器人软件栈（ROS/ROS2）及主流仿真平台（NVIDIA Isaac Sim/Omniverse、MuJoCo、PyBullet等），有 Sim2Real 实践经验优先；- 熟悉主流机器人本体架构、传感器配置或底层控制逻辑，具备软硬件协同调试经验；- 有高质量开源项目贡献、技术博客或社区影响力者优先。 投递...
大模型训练调优工程师 上海、深圳 正式 职位描述 - 搭建并维护多模态大模型训练体系，覆盖语音、动作、视频等模态的预训练、微调、评估与部署流程；- 负责训练 pipeline 的工程优化，包括多任务调度、多模态数据协同加载、多GPU资源调度与 DDP 分布式加速；- 实现高效微调策略（如 LoRA、PEFT、Adapter 等），提升低资源条件下的模型定制效率；- 分析训练稳定性、收敛性能与资源利用效率，设计可量化的训练质量评估与异常监控机制；- 与算法团队深度协作，参与模型结构设计、系统瓶颈分析与底层训练策略联合优化；- 持续跟进并引入大模型训练相关前沿技术，如混合精度、异构加速、编译优化等，提升训练系统性能上限。 职位要求 - 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；- 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强- 关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；- 熟悉 Transformer 类大模型训练流程，具备完整的预训练 + 微调 + 推理部署经验；- 熟练掌握 PyTorch、DeepSpeed 或 FSDP、LoRA/PEFT 等训练加速与参数高效微调工具；加分项：- 具备良好的工程能力，熟悉 CI/CD
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2,