运动控制算法专家（运动控制架构师） 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责：1. 技术架构与规划： 负责运动控制算法的整体技术架构设计、技术选型与路线图规划。2. 核心算法攻坚： 主导前瞻Look-ahead、微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制、RTCP等核心运动控制算法的研发、仿真与优化。3. 性能与精度保障： 解决高速高精运动下的动态性能、轨迹精度与表面光洁度等关键技术难题，定义系统性能指标与测试方案。4. 技术指导与传承： 指导并评审中级算法工程师与软件工程师的工作，负责团队运动控制领域的技术培训与知识沉淀。5. 跨部门协作： 与G代码解释、人机交互、底层驱动及机械硬件团队紧密协作，确保运动控制系统整体性能最优。 职位要求 任职要求：1. 学历与专业： 硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验： 5年以上运动控制算法开发经验，至少主导或深度参与过一款数控系统（CNC、激光切割、3D打印）或工业机器人控制器的核心算法研发并成功量产。3. 专业技能： - 数学功底深厚，精通刚体运动学、数值分析、优化理论及现代控制理论。 - 精通C/C++语言，具备高性能算法优化（如SIMD、缓存优化）的实战经验。 - 精通MATLAB/Simulink，能独立完成算法的建模、仿真与验证。 - 深入理解CNC系统内核，精通G代码解释、刀具补偿、坐标系变换等原理。4. 优先考虑： - 有在LinuxCNC、RTCP或类似实时平台上进行深度开发或定制经验者。 - 有带领小型技术团队或作为技术核心攻克重大难题的成功经验。
Job Summary: This position is responsible for application-layer modeling and algorithm development for supercapacitor energy storage systems (CMS) supporting Peak Shaving and other high dynamic power scenarios. The role will build and validate equivalent circuit/system-level models,
自动驾驶及整车运动集成测试 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 （ADAS领域或底盘控制域或三电控制系统经验）本科；有英文证书；有分析问题的经验和能力，优先资深或者功能负责的。负责ADAS/自动驾驶、三电系统、底盘控制系统在整车级的集成和验证:- 评估每个整车软件迭代周期的测试范围、策略，通过选择不同的测试方法，获得支撑评估的输入；- 创建和维护相应的测试计划，并根据功能集成状态实时调整，以满足项目功能释放计划；- 对测试环境（仿真、台架，车辆）、工具、数据等提出需求，并支持相应的准备工作；- 负责测试用例和场景库的设计/维护，同时对需求规范/功能体验定义等进行评审；- 执行相关测试，并输出测试结果，完成最终的功能释放评价；- 牵头对接上下游功能团队，不断优化分工合作，提高体系化效率；- 管理迭代过程中整车级的软件/定义类缺陷（创建、分析、跟踪并推动问题解决）。 职位要求 - 教育程度：本科及以上；- 工作经验：至少１年以上ADAS领域工作经验（如自适应巡航、自动紧急刹车、车道保持、自动泊车等功能）或者至少１年以上盘控制领域工作经验（如电子稳定系统（ESP），电子助力转向系统（EPS），电子驻车制动（EPB），主动悬架等功能.）或者至少１年以上三电控制系统（高压上下电, 扭矩和换挡控制,交直流充电以及里程能耗等功能.）相关工作经验者优先；- 通用技术能力：熟悉CAN/LIN总线通讯、诊断及故障诊断，有HIL，仿真工作经验者优先；- 语言能力：英文读写良好，口语可以正常交流；- 计算机能力 ： Office，CANoe /CANalyzer，Matlab/Simulink，同时熟悉 C/C#，python优先； - 驾照：C1驾照至少满２年，驾驶经验丰富优先；- 有责任心、灵活、适应能力强、沟通能力好，积极主动并能承担一定压力 投递...
控制软件开发工程师实习生-中大充电方向（苏州） 苏州 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。【你将参与】1.参与储能逆变器、微型逆变器和储能DC/DC等产品的软件开发与测试；2.协助进行户用光储产品的软件设计，包括系统数学建模、仿真模型搭建、算法实现、认证相关代码编写等；3.学习和协助分析行业主要户用光储产品的技术优劣及技术路线图；4.参与关键技术问题的讨论与解决，提出创新建议；5.与团队成员协同工作，持续提升产品研发质量和效率。 职位要求 1.本科/硕士应届毕业生，电气工程、自动化、控制工程、电子信息等相关专业；2.有逆变器、储能、光储相关课程或项目经验者优先；3.了解或有兴趣学习PR、PI、重复控制、下垂控制、锁相环、数字滤波器等控制算法；4.了解或有兴趣研究MPPT、孤岛检测、绝缘检测等相关技术算法；5.对电力电子并网法规与认证要求有初步了解或愿意深入学习；6.有相关软件开发经验（如Matlab/Simulink、C语言、Python等）优先；7.具备良好的结构化思维能力、沟通能力、团队合作意识和学习驱动力。 投递...
BMS算法工程师实习生-中大充电方向 深圳 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。【你将参与】1.参与BMS（电池管理系统）核心算法的开发与优化，如SOC/SOH/SOP估算、充放电策略、均衡控制等；2.协助分析在研及在网电池运行数据，参与云端相关算法开发与优化；3.支持BMS算法嵌入式软件实现，参与相关测试与验证工作；4.与硬件工程师、测试工程师等团队成员协同工作，推动算法在实际产品中的应用；5.关注国内外电池管理相关前沿技术，参与技术研究与探索。 职位要求 1.本科/硕士应届毕业生，电子、电气、控制工程、自动化、车辆工程等相关专业；2.具备良好的C/C++/Python编程基础，参与过相关项目、竞赛或课题者优先；3.了解锂电池工作原理、电化学基础，以及常用建模方法（如等效电路模型、电化学模型等）；4.对卡尔曼滤波、最小二乘法、信号处理、自动控制或机器学习等相关算法有基础认识或学习兴趣；5.熟悉或愿学习MATLAB/Simulink等仿真工具的使用；6.具备良好的逻辑思维、沟通能力和团队协作精神，愿意不断学习与提升。 投递...
Req ID 88132 | AutoR&D Shanghai, China, ZF Automotive Technologies (Shanghai) Co., Ltd. About the Team This position is part of ZF’s ADAS & HPC business, which is entering an exciting new phase of growth and
嵌入式软件开发 南京 职位描述 1、AUTOSAR基础软件架构设计与配置负责基于AUTOSAR标准的基础软件（BSW）配置与开发，涵盖通信栈（CAN/CAN-FD/Ethernet）、诊断栈（UDS/Dem/Dcm）、操作系统（OS）、非易失存储（NvM）及服务层模块。主导信息安全（SecOC、Crypto）模块的集成与配置，确保系统符合功能安全与网络安全要求。解决BSW与应用层（SWC）之间的接口适配问题，优化系统资源占用与实时性。复杂驱动（CDD）2、基于AUTOSAR架构，开发MCU底层复杂驱动，包括但不限于定时器、PWM、看门狗、Sent协议、SPI/I2C等外设驱动。负责外围芯片驱动的移植与开发，如电源管理芯片（PMIC）、电机预驱芯片（Pre-driver）、外部看门狗等，确保硬件抽象层（MCAL）的稳定可靠。配合硬件团队进行板级支持包（BSP）的调试与Bring-up工作。3、EPS控制算法模型开发与集成使用Simulink/Stateflow进行EPS转向系统控制策略（如助力曲线、回正控制、阻尼补偿、主动回正等）的建模、仿真与验证。负责自动代码生成（Simulink Coder/Embedded Coder），完成模型与AUTOSAR架构的集成（SWC封装、RTE连接）。主导模型在环（MIL）、软件在环（SIL）及硬件在环（HIL）测试，确保算法逻辑的正确性与鲁棒性。4、ASPICE流程合规与质量交付严格遵循ASPICE CL2/CL3流程规范，完成软件需求分析、架构设计、详细设计等文档编写。执行并指导单元测试、集成测试及系统测试，确保测试覆盖率（语句/分支/MC/DC）达标。负责软件版本管理、变更管理及问题追踪，确保项目顺利通过客户审核与量产交付。 职位要求 1.本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子信息、计算机或相关专业2.熟悉配置工具（如EB Tresos, DaVinci Configurator/Developer, Vector MICROSAR等）3.精通C语言，熟悉主流车规级MCU（如Infineon Aurix TC2xx/TC3xx, NXP S32K, Renesas RH850等）架构，具备丰富的寄存器级驱动开发经验，有电子设计大赛及无人小车大赛经验者优先3.熟练掌握MATLAB/Simulink/Stateflow，熟悉AutoSar SWC接口规范及代码生成流程。4.熟悉ASPICE软件开发流程，有实际项目落地经验，能够独立撰写高质量的设计与测试文档。 职位信息 招聘数量： 3 投递...
算法工程师-悬架 南京 全职 算法类 职位描述 1. 负责主动力悬架系统功能定义、需求分析、技术规范和控制算法开发等2. 负责垂向主动车身控制算法、主动力跟随控制算法、路面预瞄数据叠加及重构算法的开发及迭代3. 负责基于模型的开发（MBD）过程中主动悬架控制算法的开发，根据功能需求开发主动悬架控制算法，结合动力学模型及舒适性/操控性评价指标完成控制算法有效性验证4. 指导团队完成Autosar接口配置，生成arxml接口文件及代码文件5. 指导团队进行测试用例的开发及实施，包括通信和诊断测试，功能测试，故障注入测试，MIL、SIL及HIL测试等6. 牵头并指导负责垂向及横向动力学相关的被控对象模型（Plant Model）开发及维护 职位要求 1. 精通Matlab/ simulink/ stateflow/ C#/ A-SPICE流程/ MAAB规范等2. 熟悉Autosar应用层软件开发、调试、测试及验证等相关技术，熟悉SIL、HIL等测试过程3. 熟悉CAN 通信协议/ ECU内存管理/ 总线网络管理和诊断等4. 熟悉ISO26262，具有功能安全开发相关经验5. 了解主动悬架功能原理及相关控制算法6. 具有空悬、CDC、磁流变减震器等产品其中至少一个的量产经验7. 具有较强的团队协作能力，能够与同事和跨部门团队成员进行良好的协作完成任务 投递...
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Drive Systems Projects & SW Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:01.07.2026 Veröffentlichungsdatum:11.06.2026 Stellennummer:MER00043O2 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Objectives: Analyse the requirement and communication between different vehicle interfaces with
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Drive Systems Projects & SW Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:01.07.2026 Veröffentlichungsdatum:11.06.2026 Stellennummer:MER00043JK Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Objectives: Analyse the requirement and communication between different vehicle interfaces with
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
Company Description ITK Engineering是一家提供专业技术服务的跨国公司，利用方法驱动的专业知识提供定制化的软件和系统开发服务。公司主要业务涉及软件工程、嵌入式系统、基于模型的软件设计、测试和验证、电子控制系统设计以及信号处理等技术领域。公司拥有1200 余名员工，是数智工程领域的创新力量。从汽车、工业和铁路工程到医疗系统、农业/建筑机械和赛车运动，ITK Engineering为各行各业的客户提供面向复杂系统的软件开发及数智化工程服务。自2017年起，该公司成为博世的全资子公司。 Job Description 1.设计并实现嵌入式系统的先进控制算法，重点聚焦于动态规划（DP）和模型预测控制（MPC），以优化系统性能和效率。 Design and implement advanced control algorithms for embedded systems, with a strong focus on Dynamic Programming (DP) and Model Predictive Control (MPC) to optimize system performance and
Company Description ITK Engineering是一家提供专业技术服务的跨国公司，利用方法驱动的专业知识提供定制化的软件和系统开发服务。公司主要业务涉及软件工程、嵌入式系统、基于模型的软件设计、测试和验证、电子控制系统设计以及信号处理等技术领域。公司拥有1500 余名员工，是数智工程领域的创新力量。从汽车、工业和铁路工程到医疗系统、农业/建筑机械和赛车运动，ITK Engineering为各行各业的客户提供面向复杂系统的软件开发及数智化工程服务。自2017年起，该公司成为博世的全资子公司。 Job Description 1.负责变速箱标定计划的制定与实施，满足工程目标、研发质量及项目节点要求 Develop and execute transmission calibration plans to ensure alignment with engineering targets, R&D quality standards, and project milestones. 2.负责汽油机变速箱驾驶性标定，解决TCU与整车匹配的复杂驾驶性问题（如换挡冲击、延迟、NVH问题等） Lead drivability calibration for gasoline engine transmissions, resolving
底盘算法实习生 南京 职位描述 1. 参与车辆底盘控制系统的算法设计与开发，包括动力学建模、控制策略优化等；2. 负责基于Matlab/Simulink等工具进行算法仿真、测试及验证，确保算法的可靠性与性能；3. 协助完成数据采集、处理及分析工作，优化算法模型，提升系统整体效能；4. 参与联调测试，配合团队解决研发过程中的技术问题；5. 编写技术文档（如需求文档、设计说明、测试报告等），支持算法的工程化落地；6. 跟踪行业前沿技术动态，探索新技术在底盘控制中的应用潜力；7. 完成上级交办的其他技术研发任务。 职位要求 学历与专业：硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制科学、机械电子、计算机等相关专业；技能要求：1. 熟悉车辆动力学及底盘控制原理，掌握经典控制理论（如PID、MPC、LQR等）；2. 熟练使用Matlab/Simulink进行算法开发与仿真，具备C/C++编程基础；3. 熟悉CarSim、ADAMS等工具或平台者优先；能力与素质：1. 具备良好的数学功底，逻辑清晰，善于分析和解决问题；2. 学习能力强，对新技术有热情，具备较强的自主学习与创新能力；3. 良好的团队协作意识与沟通能力，能主动融入研发团队；4. 英语能力良好，能阅读和理解专业英文文献；加分项：1. 参与过自动驾驶、底盘控制相关科研项目或竞赛；2. 有相关领域实习经验或实际项目开发经验。 职位信息 招聘数量： 3 投递...
Location:Beijing, China Job ID: R0133316 Date Posted:2026-06-15 Company Name:HITACHI ENERGY POWER SYSTEM CO., LTD. Profession (Job Category):Administration & Facilities Job Schedule: Full time Remote:No Job Description: The opportunity Hitachi Energy is a global technology leader that
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:RD China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:15.06.2026 Stellennummer:MER0004469 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Objective of job The position is the top technical authority responsible for the end-to-end
EMF/IMU算法开发 上海 正式 职位描述 - 统筹 EMF 电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向- 针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关- 主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪- 设计全自动标定、在线自校准算法- 设计手部模型标定算法，实时解决传感器位姿到手部模型位姿 职位要求 - 硕士及以上学历；电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向；- 深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案- 精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法- 精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程- 深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术- 精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化- 熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证； 投递...
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Drive Systems Projects & SW Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:17.06.2026 Stellennummer:MER00043JD Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Objective: As the End to End function cluster owner to analyze
Rockwell Automation is a global technology leader focused on helping the world’s manufacturers be more productive, sustainable, and agile. With more than 28,000 employees who make the world better every day, we know we have something
低压控制器系统功能开发部门经理职位描述 职位概述 作为汽车电子低压控制系统功能开发部门经理，您将全面负责区域控制器（Zonal Controller）、电池管理系统（BMS）、底盘域控制器（Chassis Domain Controller）及整车域控制器（Vehicle Domain Controller）的功能开发与集成。您需领导跨职能团队，推动软件定义汽车（SDV）架构落地，确保产品符合功能安全、信息安全及性能指标要求，支撑智能化与网联化功能迭代。 核心职责 1.功能开发 需求与架构设计： 主导车身域（车门控制、灯光系统等）、热管理、底盘域（制动/转向/悬架执行）及动力域（整车控制）的功能需求分解，制定模块化架构方案。 设计硬件抽象层（HAL）接口，适配AUTOSAR CP/AP中间件，确保与传感器/执行器的兼容性。 功能定义与优化： 定义产品相关控制策略，优化性能。 集成相关标准协议，协议。 功能集成与融合： 集成制动系统（ESC）、转向系统（EPS）及悬挂控制，实现底盘域功能协同。 设计实时控制算法，优化车辆动态性能（如稳定性控制）。 推动区域控制器与中央域控的数据共享（如传感器融合数据），减少ECU数量。 设计服务化架构（SOA），支持功能按需订阅。 SDV开发： 支持功能动态配置（如运动模式切换），通过OTA升级更新控制策略。 实现基于SOME/IP或DDS的通信协议，支持功能动态部署（如远程启用/禁用空调控制） 开发边缘计算能力，集成本地决策逻辑（如碰撞预判算法），减少云端依赖。 开发流程优化： 建立基于模型的开发（MBD）流程，集成Simulink、MATLAB等工具链进行算法仿真。 实施敏捷开发与持续集成（CI/CD），缩短迭代周期。 安全与测试： 满足ASIL-D功能安全要求，设计冗余监控电路与故障注入测试用例。 2. 团队管理与技术领导 团队组建与协调： 管理团队，制定开发计划与里程碑，确保按时交付。 协调供应商、OEM及内部团队，解决资源冲突与优先级问题。 技术评审与创新：