智能化验证高级工程师实习生 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责制定整车及零部件自动化/智能化验证方案,确保方案的前瞻性和可落地性。2.负责自动化测试设备软/硬件的开发、应用及优化,实现精确控制、定位等功能。3.负责机器视觉与听觉系统开发与集成,实现车辆及零部件在静/动态工况下的缺陷检测及故障识别。4.负责零部件故障诊断与寿命预测,基于边缘计算平台开发多模数据融合的智能诊断算法。5.负责试验场与实验室的数字化升级,开发车辆调度平台,探索零部件数字李生技术。6.负责大模型在试验管理中的创新应用,试验方案、过程管理和结果自动生成和审核。7.负责整车与零部件验证方向的技术前瞻、专利保护及转化应用 职位要求 1.硕士及以上学历,电气工程、自动化、机器人或人工智能专业,理论基础扎实,具备8年以上正向开发经验。精通PID、模糊、自适应控制等经典及现代控制理论,熟悉嵌入式控制器硬件原理并能开发应用层控制软件3.熟悉CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议,具备工业自动化系统数采设备应用与软硬件集成测试经验。4.精通Matlab、C/C++、Python等编程语言,并熟练使用Simulink、Amesim等仿真工具进行系统建模与验证。5.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器信号融合原理,具备机器学习、强化学习及大模型端到端系统应用经验。6.具备机器人视觉感知、路径规划、避障及跟踪控制等智能化功能开发发能力,能搭建虚拟场景并进行功能测试7.具备项目管理、计划制定及高质量实施等能力,确保按节点交付,并负责创新专利挖掘、保护及技术转化。8.适应一定频次的出差,具备较强的抗压、表达、理解、协调能力,能独立解决问题。 投递...
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
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Brief Job Description: Software Engineer - Microcontroller (DCP): The position will be responsible for designing, developing, managing and maintaining the embedded firmware used inside the MCU to monitor and control DC power systems, implement protection/detection algorithms,
Career Area:Manufacturing Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
A Day in Your Life at MKS: As a Software Engineer at MKS Atotech China, you will partner with internal teams, customers, and engineering groups to develop, maintain, and support software systems integrated with industrial equipment.
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具身智能-嵌入式主责 Shenzhen Full-time Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&D Responsibilities 负责机器人嵌入式系统架构设计，包括硬件选型、实时操作系统（RTOS）适配及底层驱动开发；完成核心控制算法（如运动控制、传感器融合）的嵌入式代码实现与优化；主导机器人主控模块开发，集成电机驱动、通信模块（CAN/USB/Ethernet）及多传感器（IMU、激光雷达等）；实现机器人运动控制、环境感知与决策系统的嵌入式层功能；负责从需求分析、方案设计到测试验证的全流程技术落地；主导嵌入式系统的性能调优与稳定性提升，支持产品量产。 Qualifications 本科及以上学历， 电子信息工程、自动化、计算机 等相关专业，5年以上机器人 / 工业自动化领域嵌入式开发经验；精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 ARM 架构 与 RTOS 系统 （FreeRTOS/VxWorks 等）；掌握电机控制算法 、通信协议开发 （Modbus/CANOpen）及 低功耗设计；具备 机器人运动学建模 与 传感器数据融合 项目经验；具有机器人产品量产落地经验
About Overview.ai Overview.ai is bringing the cutting edge of AI computer vision to manufacturing—solving inspection problems that were previously not solvable with traditional machine vision. We’re a full-stack company: we deploy GPU-powered cameras on production lines,
工作职责: 1.负责电源监控和电源产品单板软硬件功能的测试工作； 2.负责电源监控产品（黑盒/白盒）、系统、开关电源测试工作； 3.依据规格进行测试，能够提出问题，同时以专业的角度关闭问题，并最终对通信电源监控产品的质量负责； 5.负责测试过程中遇到的所有与测试相关问题的解决（包含测试仪器、测试方法、测试应例、测试标准）； 6.负责电源监控产品新功能测试用例、测试表格、测试规范的制定； 7.负责电源监控产品自动化测试程序维护和开发工作； 8.负责软件代码的走读和检视，提出代码检视问题。 职位要求: 1.本科及以上学历，自动化类、电子信息、电气相关专业； 2.熟悉单片机、ARM、DSP等嵌入式系统，有C/C++开发或测试经验； 3.熟悉RS485、RS232、CAN、I2C等通讯原理与机制； 4.熟悉CAN、Modbus、HTTP、TCP/IP、SNMP等常用协议； 5.良好的编程习惯，熟悉测试过程文档编写； 6.熟悉信号采样，通讯及CPU最小系统等常用监控类电子电路设计、调试； 7.有较好的模电数电基础，熟悉应有电子常见电路，有较强的动手能力； 8.良好的英文听、说、读、写能力； 9.有较强的团队合作和沟通能力。做事认真，有较强的原则性。工作主动性强，能独立思考和解决问题。 优选条件： 熟悉单片机有嵌入式单板软硬件开发或测试经历者优先； 工作主动性强，能吃苦耐劳，抗压能力强者优先。...
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Key Responsibilities · System Testing & Commissioning: Conduct physical IO (Input/Output) loop testing, functional testing, and system calibration for HVAC, lighting, and access control systems. · Software & Graphic Design: Load, test, and debug BMS software
Company Description WD is building the infrastructure behind the AI-driven data economy. As AI scales, so does data. Every interaction, every model, every system generates data that must be stored, managed, and made accessible over time.
Job Description We are seeking an experienced System Architect to define and drive end-to-end architectures for energy generation, storage, power conversion and grid-connected energy systems. The successful candidate will combine strong expertise in power electronics, energy
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具身智能体软件项目交付经理 合肥、上海 社招 全职 项目管理 硕士及以上 3-5 年 职位描述 作为面向智能制造领域的物理AI产品的研发项目经理，您将负责物理AI产品从早期POC到后期规模化的软件交付与量产落地。您在理解制造业根本诉求的前提下将您在高级辅助驾驶行业或者具身智能行业积累的软件工程化经验迁移至工业制造场景，主导从仿真验证、真机部署、产线联调到最终验收的全流程管理，保障物理AI产品在真实工业环境中的节拍、精度、安全性与可靠性全面达标。1. 软件开发与交付计划制定：制定涵盖了从数据采集、仿真、明确模型训练再到现场部署的一系列物理AI产品软件开发流程计划，并伴随全流程，直到产品在上线；2. 软硬协同排期管理：管理与物理AI产品本体（关节模组、末端执行器、移动底盘）、传感器（RGB-D相机、激光雷达、触觉/力觉传感器）及工业对手件的固件联调和驱动适配排期，协调算法迭代节奏，解决“算法快速迭代vs硬件长周期备料”的矛盾。3. 交付物管理：统筹管理交付物清单，包括但不限于：感知模型权重包、操作策略配置文件、工艺参数库、工位地图、力控/轨迹模板、故障诊断知识库、运维脚本工具链及操作手册。4. 设备采购：参与机器人本体采购全流程，包括从厂商选型、SOR编写、设备准入再到设备发货去验收；5. 模型版本管理：制定感知模型、操作策略模型的版本发布节奏，管理模型在仿真环境、真机测试环境、产线预生产环境和正式生产环境的递进式部署策略（灰度/AB Test）。6. 数据采集与标注协同：对接数据采集团队，管理制造场景特有数据（工业部件点云/多视角RGB/力觉/触觉时序数据）的采集计划与标注交付进度，确保模型迭代的训练数据窗口不出现断档。7. 测试设计与执行：制定端到端测试计划（涵盖功能、性能、稳定性、可靠性），协调测试资源，组织测试执行，监控测试进度与质量准出标准。8. 缺陷追踪与分析：缺陷管理：主导缺陷的等级评定与优先级排序，建立“现场发现→数据/日志回传→研发分析→修复回归→真机验证”的闭环管理机制，追踪P0/P1问题按期清零。9. 测试标准建立：交付标准制定：与客户及内部团队共同制定验收标准与准出准则，输出机器人性能评估报告框架，推动交付质量标准的持续优化。 职位要求 1. 学历：本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、机械工程、车辆工程、机械电子、人工智能等相关专业。2. 工作经验：5年以上软件项目/技术项目管理经验，其中至少2年以上在高级辅助驾驶或具身智能/智能机器人领域的软件交付或项目管理经验。有独立主导完整项目（从立项/定点到SOP/量产验收）的经历。3. 行业迁移背景：具备高级辅助驾驶软件量产交付经验（如行泊一体/城市NOA/感知融合等模块的路测与SOP准出管理），并有意愿/有能力将高级辅助驾驶软件工程化经验迁移至智能制造场景。有高级辅助驾驶向具身智能/机器人领域转型的实际项目经历者优先。4. 仿真与数据闭环认知：理解仿真测试（MIL/SIL/HIL）在算法准出中的作用，理解Sim2Real迁移的挑战；熟悉数据采集、标注、训练、评测的数据闭环流程，能有效管理各环节之间的交付衔接。加分项- 熟悉基本的测试理论与用例设计方法。- 熟练掌握 ROS / ROS2 机器人操作系统及常用调试工具（如 Rviz, Rqt）。- 熟悉 Linux
物联网工程师 15-25K 桂林、深圳 校招 正式 职位描述 负责物联网系统及相关应用的设计、开发与维护，参与设备接入、数据采集、通信管理和平台功能开发。 职位要求 1. 本科及以上学历，硕士优先，物联网、通信、电子信息、自动化、计算机等相关专业；2. 熟悉 Linux，掌握嵌入式开发流程及常用工具；熟练掌握 C/C++、Python 或 Java 至少一种，编程基础扎实；3. 熟悉 MQTT、HTTP、TCP/IP、Modbus、CAN、LoRa、BLE 等通信协议，了解传感器、单片机、嵌入式设备及 UART/SPI/I²C/GPIO 等接口；4. 了解物联网平台、云服务、数据库及设备数据管理技术；5. 学习能力强，具备问题分析和团队协作能力，有相关项目或实习经验者优先。 投递...
Job Description We are looking for an experienced and visionary Functional Safety Architect to define, drive, and govern functional safety concepts for next-generation industrial systems. In this role, you will lead system-level safety architecture across hardware,