Modbus 招聘 在 Beijing (Peking) - 6 Job Positions Available

机器人软件工程师（应届） 北京 正式 研发 - 后端开发 千寻智能2025年秋季校园招聘项目 职位描述 1、参与人形机器人相关软件系统开发工作（包含功能开发，数据处理，驱动设备等），遵循软件开发流程，独立进行软件设计和实现；2、与算法、硬件、机械同事协同，推动人形机器人产品的系统集成及生态开发；3、参与机器人性能和可靠性等问题分析及解决；4、与团队成员共同搭建软研体系，提升软件开发效率与质量。 职位要求 1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域，本科及以上学历，2026年毕业；2、熟悉C++和Python编程语言，具备稳固的软件工程基础，拥有良好的代码以及文档规范 ；3、熟悉Linux开发环境，能够熟练使用各类开发调试工具，熟悉Qt开发框架优先；4、拥有探索和创新精神，对具身智能充满热情；5、优秀的团队合作以及沟通能力，能与其他团队成员共同攻克技术难题，可以接受出差。6、加分项：熟悉ROS开发以及EtherCAT/CAN/Modbus等常用总线通讯协议，对机器人常用的各种感知传感器（如深度相机、激光雷达、力传感器、关节码盘传感器等）有了解。 投递...

【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...

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Job Description We are looking for an experienced and visionary Functional Safety Architect to define, drive, and govern functional safety concepts for next-generation industrial systems. In this role, you will lead system-level safety architecture across hardware,