At Jabil (NYSE: JBL), we are proud to be a trusted partner for the worlds top brands, offering comprehensive engineering, supply chain, and manufacturing solutions. With 60 years of experience across industries and a vast network
At Jabil (NYSE: JBL), we are proud to be a trusted partner for the worlds top brands, offering comprehensive engineering, supply chain, and manufacturing solutions. With 60 years of experience across industries and a vast network
控制软件高级/SE/专家（苏州） 苏州 社招 全职 能源 / 矿产 / 环保 / 农林牧渔 职位描述 储能逆变器、微型逆变器和储能DC/DC的软件开发； 户用光储产品的软件设计，包含操作系统开发、通信协议开发、驱动程序开发、认证相关代码开发等； 负责关键技术问题解决； 职位要求 本科毕业3年以上，硕士毕业2年以上。 完成2个完整逆变器项目的研发，有海外北美或欧洲户用光储逆变器开发经验的优先； 熟悉至少一种实时操作系统(FreeRTOS、UCOSII等)； 掌握Modbus RTU、CAN2.0B、USB等通信协议开发； 掌握无线通信模块透传协议开发，如：WIFI/GPRS/Bluetooth/Zigbee 熟悉DSP、ARM bootloader在线程序升级工作原理 有STM32、GD32 、TI C2000 等MCU使用经验； 理解不同国家的并网法规和认证要求； 具备优秀的结构化思维、沟通能力以及团队驱动力； 投递...
机器人软件工程师（应届） 北京 正式 研发 - 后端开发 千寻智能2025年秋季校园招聘项目 职位描述 1、参与人形机器人相关软件系统开发工作（包含功能开发，数据处理，驱动设备等），遵循软件开发流程，独立进行软件设计和实现；2、与算法、硬件、机械同事协同，推动人形机器人产品的系统集成及生态开发；3、参与机器人性能和可靠性等问题分析及解决；4、与团队成员共同搭建软研体系，提升软件开发效率与质量。 职位要求 1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域，本科及以上学历，2026年毕业；2、熟悉C++和Python编程语言，具备稳固的软件工程基础，拥有良好的代码以及文档规范 ；3、熟悉Linux开发环境，能够熟练使用各类开发调试工具，熟悉Qt开发框架优先；4、拥有探索和创新精神，对具身智能充满热情；5、优秀的团队合作以及沟通能力，能与其他团队成员共同攻克技术难题，可以接受出差。6、加分项：熟悉ROS开发以及EtherCAT/CAN/Modbus等常用总线通讯协议，对机器人常用的各种感知传感器（如深度相机、激光雷达、力传感器、关节码盘传感器等）有了解。 投递...
机器人驱动控制软件工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、负责 PMSM/BLDC 伺服驱动器 FOC 算法全流程设计与量产落地；2、滑膜观测器，ADRC，模型跟踪前馈等控制算法和抖动抑制算法研究和优化；3、实现并维护 CANopen、Modbus 等现场总线协议栈；配合完成 EtherCAT 从站开发与认证；4、使用 C#/Qt/LabVIEW 开发自动化标定与诊断上位机；5、撰写相关设计文档。 Qualifications 1、博士及以上学历，研究方向涉及电机、电磁设计或电控优化，具备相关理论研究或项目经验。2、熟悉经典控制理论和现代控制理论，具备扎实的电气理论知识和实际操作经验。3、熟悉 C、C++ 语言编程，能够进行嵌入式系统开发。4、善于思考与总结，具备良好的沟通能力和团队协作意识。 Apply...
Company Description At Konecranes, we believe that great customer experience is built on the people behind the Konecranes name. Everything we do, we do with passion and drive. We believe diversity drives business success and is
智能化验证高级工程师实习生 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责制定整车及零部件自动化/智能化验证方案,确保方案的前瞻性和可落地性。2.负责自动化测试设备软/硬件的开发、应用及优化,实现精确控制、定位等功能。3.负责机器视觉与听觉系统开发与集成,实现车辆及零部件在静/动态工况下的缺陷检测及故障识别。4.负责零部件故障诊断与寿命预测,基于边缘计算平台开发多模数据融合的智能诊断算法。5.负责试验场与实验室的数字化升级,开发车辆调度平台,探索零部件数字李生技术。6.负责大模型在试验管理中的创新应用,试验方案、过程管理和结果自动生成和审核。7.负责整车与零部件验证方向的技术前瞻、专利保护及转化应用 职位要求 1.硕士及以上学历,电气工程、自动化、机器人或人工智能专业,理论基础扎实,具备8年以上正向开发经验。精通PID、模糊、自适应控制等经典及现代控制理论,熟悉嵌入式控制器硬件原理并能开发应用层控制软件3.熟悉CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议,具备工业自动化系统数采设备应用与软硬件集成测试经验。4.精通Matlab、C/C++、Python等编程语言,并熟练使用Simulink、Amesim等仿真工具进行系统建模与验证。5.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器信号融合原理,具备机器学习、强化学习及大模型端到端系统应用经验。6.具备机器人视觉感知、路径规划、避障及跟踪控制等智能化功能开发发能力,能搭建虚拟场景并进行功能测试7.具备项目管理、计划制定及高质量实施等能力,确保按节点交付,并负责创新专利挖掘、保护及技术转化。8.适应一定频次的出差,具备较强的抗压、表达、理解、协调能力,能独立解决问题。 投递...
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
At ABB, we help industries outrun - leaner and cleaner. Here, progress is an expectation - for you, your team, and the world. As a global market leader, we’ll give you what you need to make
At ABB, we help industries run leaner and cleaner—and every person here makes that happen. You’ll be empowered to lead, supported to grow, and proud of the impact we create together. Join us and help run
仓储智能设备软件开发 杭州 全职 研发 - 后端开发 技术类 职位描述 负责仓储智能设备的嵌入式软件设计与开发，包括但不限于传感器、自动化设备和控制系统。负责嵌入式软件开发相关生态和工程能力的搭建和落地与硬件工程师和移动开发工程师紧密配合，搭建高可用的仓储作业系统 职位要求 本科及以上学历,电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业，3年及以上嵌入式开发经验(优秀应届生可适当放宽);精通工控机、STM32系列单片机(如STM32F1/F4/L4系列)的硬件设设计与软件开发，熟悉KeilSTM32CubelDE等开发工具，能独立完成从需求到落地的开发流程掌握C/C++编程语言，具备良好的代码规范和编程习惯, 熟悉暴嵌入式操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread)者优先；具备步进电机控制项目经验，熟悉步进电机驱动原理(如细分驱动、恒流驱动)，掌握常见运动控制算法，熟悉手机端APP与嵌入式设备的通讯协议(如modbus、蓝牙BLE、WiFi、TTCP/IP、串口通讯等)，有相关协议开发与调试经验者优先;具备较强的问题分析与解决能力，良好的沟通协作能力及团队合作精神,能承受一定的项目压力;能接受出差，有移动开发、工业自动化、智能设备、机器人等领域相关经验者优先。 投递...
Brief Job Description: Software Engineer - Microcontroller (DCP): The position will be responsible for designing, developing, managing and maintaining the embedded firmware used inside the MCU to monitor and control DC power systems, implement protection/detection algorithms,
Career Area:Manufacturing Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
A Day in Your Life at MKS: As a Software Engineer at MKS Atotech China, you will partner with internal teams, customers, and engineering groups to develop, maintain, and support software systems integrated with industrial equipment.
Flex is the diversified manufacturing partner of choice that helps market-leading brands design, build and deliver innovative products that improve the world. A career at Flex offers the opportunity to make a difference and invest in
工作职责： 负责储能产品BMS的开发和维护 任职要求： 本科及以上学历；计算机、自动化、通讯或电力电子专业； 精通Linux/C/ C++/EtherCAT/QT中的一项或多项； 熟悉常见协议如CAN,CANFD,Modbus,TCP/IP,SNMP的开发和应用； 熟悉锂电池BMS电池管理系统。 具有EtherCAT主站从站配套产品实战开发经验者优先； Job Responsibilities: Responsible for the development and maintenance of BMS for energy storage products. Job Requirements: Bachelors degree or above; major in Computer Science, Automation, Communications, or Power
At ABB, we help industries run leaner and cleaner—and every person here makes that happen. You’ll be empowered to lead, supported to grow, and proud of the impact we create together. Join us and help run
Be part of something bigger! As the world and the way people live is changing, we at Bekaert believe it’s our responsibility to contribute to finding new solutions for the future. With a 140+ year old
具身智能-嵌入式主责 Shenzhen Full-time Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&D Responsibilities 负责机器人嵌入式系统架构设计，包括硬件选型、实时操作系统（RTOS）适配及底层驱动开发；完成核心控制算法（如运动控制、传感器融合）的嵌入式代码实现与优化；主导机器人主控模块开发，集成电机驱动、通信模块（CAN/USB/Ethernet）及多传感器（IMU、激光雷达等）；实现机器人运动控制、环境感知与决策系统的嵌入式层功能；负责从需求分析、方案设计到测试验证的全流程技术落地；主导嵌入式系统的性能调优与稳定性提升，支持产品量产。 Qualifications 本科及以上学历， 电子信息工程、自动化、计算机 等相关专业，5年以上机器人 / 工业自动化领域嵌入式开发经验；精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 ARM 架构 与 RTOS 系统 （FreeRTOS/VxWorks 等）；掌握电机控制算法 、通信协议开发 （Modbus/CANOpen）及 低功耗设计；具备 机器人运动学建模 与 传感器数据融合 项目经验；具有机器人产品量产落地经验
About Overview.ai Overview.ai is bringing the cutting edge of AI computer vision to manufacturing—solving inspection problems that were previously not solvable with traditional machine vision. We’re a full-stack company: we deploy GPU-powered cameras on production lines,