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无图NOA算法专家岗（技术中心） 惠州 全职 职位描述 1. 融合高德导航、感知车道线、红绿灯、SDmap等信息为两段式端到端自动驾驶系统中的预测规划模型提供路径推理数据，使自动驾驶摆脱高成本的高精地图；2. 优化无图中的静态感知要素标注规范，为一段式端到端模型训练提供真值数据，推动算法迭代；3. 通过设计更加通用的地图数据表达模型来提升复杂路口等复杂场景的泛化能力；4. 通过云端融合成图，实现众包矢量建图；5. 持续探索低成本制图工具和地图数据方案。 职位要求 1. 计算机、车辆工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历，3年以上NOA系统研发经验；2. 熟悉OSM、shapefile，opendrive等标准地图数据格式，熟悉主流图商数据，如腾讯HDAir、四维HDLite、百度LD等；3. 掌握C++、python等编程语言，熟悉ROS中间件的使用；4. 良好的沟通和团队协作能力、能够独立分析问题；5. 学习能力突出、喜欢不断学习和探索新技术。 投递...

地图数据高级工程师/专家（具身） 惠州、上海、成都 全职 职位描述 1. 负责多源空间数据的解析、转换、校准和标准化处理；2. 负责空间数据库建模、空间索引设计以及性能调优；3. 基于QGIS、ArcGIS、GDAL/OGR等工具进行二次开发，完成地图数据裁剪、拼接融合、质检等任务；4. 负责ODD设计、创建、更新与发布管理； 职位要求 1. GIS、计算机、测绘等相关专业硕士及以上学历；2. 熟练地图坐标系处理、投影方式、空间索引，熟悉GeoJson、ShapeFile、NDS、OSM等常用数据标准；3. 熟练使用SQL、python等脚本语言，熟练掌握至少一种空间数据库、如Postgis，mysql，SpatiaLite等；4. 熟练地理数据制作，熟悉至少一种主流数据制作软件，如：arcgis、qgis、mapinfo等； 投递...

地图数据高级工程师 成都 全职 职位描述 职责1. 负责多源空间数据的解析、转换、校准和标准化处理；2. 负责空间数据库建模、空间索引设计以及性能调优；3. 基于QGIS、ArcGIS、GDAL/OGR等工具进行二次开发，完成地图数据裁剪、拼接融合、质检等任务；4. 负责ODD设计、创建、更新与发布管理；5. 负责自动驾驶语义地图设计 职位要求 任职要求1. GIS、计算机、测绘等相关专业硕士及以上学历；2. 熟练地图坐标系处理、投影方式、空间索引，熟悉GeoJson、ShapeFile、NDS、OSM等常用数据标准；3. 熟练使用SQL、python等脚本语言，熟练掌握至少一种空间数据库、如Postgis，mysql，SpatiaLite等；4. 熟练地理数据制作，熟悉至少一种主流数据制作软件，如：arcgis、qgis、mapinfo等；5. 3年以上自动驾驶行业地图数据经验，有NOA系统量产经验 投递...

【27届校招】地图基础架构工程师 北京、苏州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、参与图商地图（SD）与末端自建地图的融合架构设计与实现：包括坐标系对齐与合规处理、路网拓扑接边、多源数据版本协同，协助构建支撑规模化开城的统一地图底座；2、参与地图数据服务建设：地图数据的存储规格、编译与格式转换、瓦片化组织、多版本管理与增量更新分发，以及云端到车端的地图数据同步链路与车端 SDK 开发；3、参与路径规划服务建设：基于融合路网构建全局路由引擎，支持物流场景约束（限行、限高限重、园区门禁、装卸点/驿站 POI），并在求路完备性、性能与实时更新等方面持续打磨；4、与定位、感知、PNC 团队协作定义地图数据接口，配合团队完成与图商在数据、更新频率与合规要求上的对接。 职位要求 1、27届本科及以上学历，计算机、地理信息系统（GIS）、测绘、自动化等相关专业；2、掌握 C++，了解 Linux 下服务端开发，具备扎实的数据结构、计算几何基础，了解常见空间索引（R-tree/GeoHash/quadtree 等）；3、了解主流地图数据格式与规范（OpenDrive、NDS、shapefile、OSM 等）中至少一种，对路网拓扑、车道模型或地图编译流程有一定认识；4、有地图数据服务、路径规划引擎、LBS 后台或大规模空间数据处理相关的课程项目、实习、竞赛或科研经历；5、了解国内地图合规体系（测绘资质、GCJ-02 坐标加偏、地图审图要求）的基本概念，并对其如何约束系统架构有初步理解。加分项：1、有图商（高德/四维图新/百度地图等）或地图/LBS 方向的实习经历；2、有自动驾驶轻地图、末端轻地图与 SD 地图融合相关的科研或项目经历；3、有无人配送、Robotaxi 或车载端地图 SDK（车云同步、缓存、断网降级）相关实践；4、了解云上大规模数据分发（对象存储、CDN、消息队列），或有分布式系统相关项目经验；5、熟悉路由算法（CH/CRP/A* 变种）及其在大规模路网上的工程优化，或有 ACM/ICPC 等算法竞赛获奖经历。 投递...

Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.

Objectives: Conduct electrical product safety test as well as performance test on electrical products according to standards or testing methods Duties & Responsibilities: Respect and apply the test program defined by the offer. Pick the samples

定位/地图算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶建图定位核心算法研发与落地，实现基于深度学习的里程计算法、地图匹配算法及地图构建方案，开发基于图像、点云的地理位置识别算法，支撑车辆精准定位。2、主导多传感器融合建图定位算法的设计、开发、迭代与软件交付，开展实车调试，对接上下游业务模块，持续优化算法性能，保障算法落地后的稳定性与可靠性。3、负责自动驾驶地图引擎核心功能开发、配套工具链搭建与迭代优化，常态化开展地图相关问题排查、复盘与优化，闭环各类线上及测试场景问题。4、持续调研深度学习、建图定位领域前沿技术与行业方案，探索新技术在定位构图任务中的落地应用，推动算法创新迭代与技术方案升级。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 5 投递...

端到端算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶交通参与者轨迹与行为预测算法研发，针对车辆、行人、骑行者等目标完成时空建模与交互建模，持续提升预测精度与场景泛化能力。2、负责自动驾驶端到端感知、预测、规划一体化算法研发与迭代，搭建传感器数据到驾驶指令的全链路模型能力，适配量产行车场景。3、负责端到端模型数据体系建设，完成数据清洗、增广与优化，解决复杂路况、极端工况等场景适配问题，提升模型通用性能。4、开展模型训练调优、消融实验与架构对比，结合强化学习等技术优化模型效果，沉淀标准化实验与研发文档。5、搭建端到端模型仿真测试体系与数据处理工具，支撑模型性能评测、迭代优化与效果验证。6、聚焦无高精地图导航场景，优化端到端模型道路认知与导航推理能力，提升城市、高速无图场景智能驾驶体验。7、跟进端到端自动驾驶、轨迹预测前沿技术，完成技术调研与方案落地，配合仿真、实车团队完成问题迭代，保障模型稳定量产。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 17 投递...

高精地图系统工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 A方向：岗位职责：1.负责无人车业务中高精地图生产，包括点云地图生成.高精地图数据编译.发布的开发。2.负责矢量地图.语义地图算法的开发，研发高精地图语义要素的自动化处理算法。3.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；B方向：职位描述：1.地图数据编译.存储工具软件开发；2.实现高精地图的构建.索引.更新；3.负责无人车地图(网格地图.拓扑地图.激光点云等)构建；4.各类地图数据源数据的提取，解析.融合.存储等算法研发。C方向：职责描述：高精地图端&云传输.更新.自动化生成系统的开发高精地图车端服务功能开发，包括车端数据生产.管理.服务接口开发高精地图云端服务开发高性能加密地图存储格式开发标准化地图服务SDK开发与研发团队协作，完成需求沟通.标准制定.服务开发等工作 职位要求 A方向：岗位要求：1.计算机或地理信息相关专业本科及以上学历，2.2年以上相关工作经验，精通C++语言，具备扎实的编程基本功，熟悉常见数据结构.3.熟悉lam.ro者优先，熟悉OpenCV&Eigen&Cere&g2o等开源库；4.具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力5.拥有优秀的学习能力和强烈的求知欲，较好的沟通表达能力和团队合作意识6.有地图数据处理或高精地图相关工作经验，熟悉NDS.Opendrive规格者优先考虑B方向：岗位要求：1.熟练掌握C++.python；2.熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验；3.有实际的地图项目经验，如地图tile.大地坐标系.OSM等经验者优先；4.有高精度地图项目研发经验者优先；5.有各大图商相关工作经验者优先；6.有大规模数据库存储.处理经验者优先。C方向：任职要求：本科以上学历,3年以上工作经历,计算机或测绘相关专业具有一定的网络开发经验者优先，如RCP.RESTAPI等熟悉一种地图数据规格者优先，如OpenDrive/NDS/Shape等导航数据格式Python.Go语言有经验者优先有一定的地理数据处理经验者优先 投递...