4D重建算法工程师(Mstar) 北京、苏州、上海 正式 技术 - 软件工程 职位描述 1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模；2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练；3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。 职位要求 1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历；2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）；3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础；4.精通 Python/C++ 编程，熟悉常用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）和点云处理库（PCL/Open3D）；5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分。Mstar专项招聘计划旨在招聘改变世界的顶尖人才，重塑未来人类出行方式。如果你是竞赛大牛、学术达人、工程达人、超级学霸，欢迎应聘！改变世界，百万年薪；超越智驾摩尔定律的世界级难题；全球化研发资源、大牛导师、十倍速成长！ 投递...
4D重建算法实习生(Mstar) 北京、苏州、上海 实习 技术 - 软件工程 职位描述 1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模；2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练；3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。 职位要求 1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历；2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）；3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础；4.精通 Python/C++ 编程，熟悉常用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）和点云处理库（PCL/Open3D）；5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分。Mstar专项招聘计划旨在招聘改变世界的顶尖人才，重塑未来人类出行方式。如果你是竞赛大牛、学术达人、工程达人、超级学霸，欢迎应聘！改变世界，百万年薪；超越智驾摩尔定律的世界级难题；全球化研发资源、大牛导师、十倍速成长！ 投递...
低速环境融合研发工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A28015 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作 职位要求 【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职 投递...
机器人软件开发工程师（C++） 上海 正式 职位描述 作为端侧 C++ 开发工程师，您将成为我们核心产品研发团队的一员，直接参与构建高性能、高可靠性的软件系统。您将负责设计、实现和优化那些驱动我们机器人的关键代码。主要职责编写高效、可维护的C++代码，用于机器人端侧核心模块。在Linux环境下进行软件开发、调试和性能优化。使用Git进行版本控制，参与代码审查，遵循团队开发规范。编写技术文档，清晰描述设计思路和实现细节。与团队其他成员紧密协作，共同解决复杂的技术问题。 职位要求 计算机科学、电子工程、自动化、机械（机电方向）或相关专业，本科及以上。熟练掌握C++，理解面向对象编程、泛型编程及现代C++标准（如C++11/14/17）的特性。熟悉Linux开发环境，具备基本的Shell脚本编写能力和系统操作知识。熟悉Linux环境下的多线程编程，理解线程安全、锁、同步原语（如互斥锁、条件变量等）。熟悉Linux下的网络编程，对 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等常用网络协议的工作原理有清晰理解。扎实的数据结构与算法基础。强烈的责任心、出色的学习能力和解决问题的能力。良好的团队沟通和协作精神。加分项（我们希望您具备以下一项或多项）拥有机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的项目经验或研究背景。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2） 的使用和开发。了解常见的软件设计模式和多线程编程技术。有使用Git、CMake、Docker等开发工具的经验。对系统性能分析、内存管理有初步的认知和实践。熟悉 机器人运动学/动力学 基本概念，如坐标变换（TF）、正逆运动学、轨迹规划。有 Eigen、PCL、OpenCV 等机器人常用库的使用经验。 投递...
三维重建算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 负责三维重建与三维场景理解相关算法链路的研发、优化和工程化落地，覆盖静态 3DGS 重建、物体级三维重建、场景级三维构建、三维语义分割和可交互资产生成等方向。负责 RGB / RGB-D / 多视角图像到三维资产的重建流程建设，包括数据采集、相机标定、多视图几何对齐、深度估计、点云融合、网格重建、3DGS 优化和三维语义理解。负责面向具身智能场景的物体级与场景级资产生成，将真实环境中的家具、工具、设备、操作台面等对象转化为具备几何结构、语义属性、物理属性和可交互能力的三维资产。负责端侧三维视觉算法的优化与部署，包括模型裁剪、推理加速、显存优化、算子优化、数据流优化和边缘设备适配，提升三维重建算法在实际系统中的效率和稳定性。跟踪并评测三维视觉和三维生成前沿算法，包括但不限于 3DGS、NeRF、VGGT、π³、DUSt3R、MASt3R、Depth Anything、SAM 系列三维扩展方法等，推动前沿算法在业务场景中的复现、改进和落地。与仿真平台、机器人训练和具身智能算法团队协作，完成三维资产向仿真环境的转换、适配和验证，支撑机器人训练、任务评测、场景生成和仿真数据合成。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、图形学、计算机视觉等相关专业优先。具备扎实的三维视觉、计算机图形学或多视图几何基础，熟悉相机模型、相机标定、位姿估计、极线几何、PnP、BA、SfM、MVS、ICP 等相关技术。熟悉常见三维数据结构与表达方式，包括点云、网格、体素、隐式场、NeRF、3D Gaussian Splatting等。熟悉深度估计、三维重建、三维语义分割、三维目标理解、视觉几何基础模型等方向的主流方法，并具备相关算法复现、训练或工程部署经验。熟悉 Python / C++ 开发，熟练使用 PyTorch、OpenCV、Open3D、COLMAP、PCL、CUDA 或相关三维视觉工具链中的一种或多种。具备端侧或工程化部署经验，了解 TensorRT、ONNX Runtime、CUDA 加速、模型量化、推理服务封装或边缘设备部署流程者优先。有真实场景三维数据处理经验，能够处理光照变化、遮挡、纹理缺失、反光材质、动态物体、尺度漂移和稀疏视角等复杂问题。具备良好的工程意识和问题闭环能力，能够从数据采集、算法建模、重建质量、部署效率和下游仿真可用性等维度持续优化系统。 投递...
视觉算法开发（威汇） 惠州 全职 职位描述 1、负责视觉类项目的可行性评估、方案验证、硬件选型及报告输出；2、负责视觉软件、AI算法框架的开发和维护；3、负责机器视觉和AI的核心算法的开发；4、负责视觉算法的开发及封装，配合功能测试主体工站实现简单的视觉功能；5、负责自动化线体的前期可行性评估、视觉类工站BOM输出、开发计划跟进及人员协调；6、负责针对产品和客户进行前期的项目沟通，输出产品测试逻辑流及硬件BOM、规划测试工站及配置软件开发人员； 职位要求 1、拥有8年及以上机器视觉行业从业经验，具备极其扎实的2D视觉算法基础，在精密量测和外观检测领域有成功的项目落地案例。2、精通3D视觉成像原理与应用，必须具备多技术路线的实战经验：熟练掌握3D线激光轮廓仪、3D结构光相机以及光谱共焦传感器的使用与数据处理。3、熟悉主流工业视觉软件及算法库（如Halcon, OpenCV, PCL等），能熟练使用C++/C#/Python进行算法开发与封装。4、核心优势项： 在高精度量测项目上有丰富经验，深刻理解光学成像对测量精度的影响，能够针对半导体、3C电子或精密零部件等行业提供高精度的视觉解决方案。5、具备良好的数学基础（空间几何、矩阵变换），能独立推导和优化视觉标定及手眼标定算法。 投递...
Major Responsibilities: - Sourcing in quick manner, to negotiate and recommend competitive suppliers based on Purchase Requisition, to get achievement in quality, price, service and technology. - Focus on cost by collection of information, benchmark, negotiation
自动驾驶建图与标定算法实习生 北京、苏州 社招 实习 研发 - 算法 职位描述 1. 参与量产车载多传感器（相机/激光雷达）外参标定算法的开发与优化，包括产线标定与在线标定方案的设计与迭代2. 参与 Door2Door 建图等功能的算法研发与优化，覆盖从数据采集到地图生成的完整链路3. 参与基于多源传感器融合的 SLAM/VIO 算法开发，解决在复杂道路场景下的高精度定位与建图问题4. 负责标定与建图模块在量产项目中的工程化落地，提升算法的精度、效率和鲁棒性5. 承接内部外部各类车型的标定与建图需求，支持跨部门协同与项目交付 职位要求 职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 熟悉相机或激光雷达中至少一种传感器的工作原理及标定/数据处理方法4. 了解非线性优化相关理论，熟悉Ceres / G2O /
算法工程师（3D视觉传感器方向） 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责：1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地，重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发，提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景，分析并补偿系统误差，包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景，负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发，提升设备加工精度与智能化能力。5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化，包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。6. 维护和优化 3D 视觉算法库，沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力，整理实验数据与研发文档，推动算法成果在产品和产线中的落地应用。 职位要求 任职资格：1. 本科及以上学历，计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业，3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论，具备扎实的算法研发和工程实现能力。3. 熟悉线激光三维测量原理，具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。6. 熟练掌握 C/C++
视觉算法工程师（ 6D 姿态估计方向 ） 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责- 聚焦基于单目 RGB 图像与 CAD 模型的 6D 姿态估计算法研发。在仅有 2D 图像的约束下，精准解算物体 6-DoF 位姿，为机械臂吸取、高精度装配等工业级任务提供核心感知支撑。- 主导 Model-based 位姿估计 Pipeline 的设计与迭代，涵盖 2D-3D 对应关系建立（关键点 / 稠密对应）、PnP 高效求解，以及基于 CAD 模型的位姿精修（Refinement）。- 攻克真实复杂环境下的视觉难题，解决严重遮挡、无序堆叠、弱纹理、反光 / 透明材质、复杂光照干扰，以及单目视觉带来的尺度与位姿歧义问题。- 推动算法的轻量化与边缘侧部署。在嵌入式或边缘算力平台上完成模型压缩、加速与算子优化，确保毫秒级的实时推理能力。-
优才-灵巧手运控智能工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 负责灵巧手操作与机器人感知的核心算法研发，覆盖从仿真建模、运动控制、强化学习到视觉感知的完整技术链路，构建“看得懂、抓得住”的具身智能系统，在真实机器人平台上积累可落地的全栈经验。1. 灵巧手操作算法： - 在MuJoCo或Isaac Gym/Lab环境下搭建灵巧手/机器人模型，完成参数标定与物理特性调优。 - 实现运动学正逆解与动力学分析，负责强化学习/模仿学习策略的训练与测试。 - 负责Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距。 - 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化。2. 机器人感知算法： - 研发与优化目标检测、分割、位姿估计等视觉感知算法。 - 融合RGB-D与触觉等多模态信息，提升物体识别与抓取点预测精度。 - 处理场景点云与物体级点云，支持语义理解与几何分析。 - 部署视觉模型至真机平台，优化推理速度与资源占用。3. 系统集成与迭代： - 配合团队提供语义地图、物体属性等感知输出，支撑灵巧手决策与操作。 - 跟踪机器人操作与感知领域最新成果，完成关键论文的复现与改进。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，控制、机器人、自动化、计算机、AI等相关专业。2. 技能要求： - 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。 -
机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt
Lidar系统工程师 上海 社招 全职 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 5-7 年 职位描述 - 根据AD算法与实际用户场景需求，制定传感器系统需求并分解细化到具体指标，参与制定传感器的SSTS和SOR，与tire1对接将具体性能指标在产品中落地并量产；- 参与传感器系统架构设计，关键零部件的设计、参数设定和选型，与PIM&DRE一起推动项目按计划高质量交付，从技术角度识别并把握项目上的技术风险，包括系统功能和性能，可靠性，光机热电等方面风险；- 负责传感器产品研发阶段，对AD传感器系统功能及性能的测试验收，并分析测试结果；- 支持传感器&组件的DFMEA，有效提高产品研发质量；- 负责行业技术调研及对标，包括整机现状及子零件技术现状&发展方向，推动传感器产品的方案、性能和成本的优化； 职位要求 - 硕士及以上学历，EE&光学背景优先- 5年以上传感器开发设计相关经验；- 掌握激光雷达&毫米波雷达原理、光学/光电组件（如VSCEL、SPAD芯片等）及电子学知识；- 具备 CAN、Ethernet、PPS/时间同步等调试经验，熟悉 Lidar &radar等传感器数据链路及驱动；- 熟悉主流传感器（radar&lidar)技术路线和性能指标，能够独立设计测试方案并分析结果；- 熟练掌握Python、C++或MATLAB，熟悉PCL、ROS、Linux等系统- 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多部门协同工作 投递...