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驾驶目标生成实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A99258 职位描述 - 负责自动驾驶实时道路场景的语义信息融合算法研究与开发，探索复杂场景道路要素的几何估计与拓扑生成；- 适配不同来源、不同格式的地图信息，包括高精地图和导航地图，实现统一地图格式输入；- 通过多传感器感知融合结果，大模型输出，地图和定位信息，和其他来源信息，实现对自车周围动、静环境的融合，并输出准确统一的道路模型描述，供下游规划层使用。- 负责整体软件架构设计，构建完整评价算法，搭建感知地图和规划之间的桥梁，并对特殊场景做算法泛化。- 通过仿真和实车验证感知和地图融合算法效果。- 构建语义环境融合数据集以及算法量化评估系统。 职位要求 1. 熟悉计算机系统，基本的数据结构、算法和设计模式，能够交付高质量代码； 2. 熟悉C/C++和Linux。3. 熟悉激光、图像、毫米波其中两项的相关算法；4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论，图优化等sensor fusion算法。5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先。6. 熟悉高精地图或导航地图数据格式和构成，有地图数据相关的算法研发经验者优先。7. 了解激光或相机SLAM/SFM/三维重建者优先。8. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先。9. 有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）。10. 具有一定的现场调试经验，能够高效分析问题并解决问题。11. 具备良好的责任心与工作激情，团队合作能力强，也能独立承担任务和有系统进度把控能力。 投递...
低速环境建模研发工程师(实习生) 北京 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A48485 职位描述 1.可根据项目要求和个人兴趣，进行下列一个或多个工作的开发2.参与低速智能辅助驾驶环境建模相关项目的研发工作3.根据项目研发过程中实车及离线数据的问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档4.研发测试过程中数据可视化、离线回放工具链搭建5.参与算法落地、工程化及测试用例编写等工作 职位要求 【任职要求】（必备）计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，有深度学习相关背景（必备）至少掌握c++、python两种语言的使用，熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等（加分）对SLAM系统有较丰富的调试经验，理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等，熟悉常用车载传感器的工作原理，包括相机、IMU和轮速计等（加分）熟悉Linux开发环境，掌握基本的调试工具，跨平台编译链路（加分）具有较丰富的python数据挖掘和分析经验（加分）具有良好的编程习惯，有实际工程项目经验，有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天，至少3个月以上，尽快入职 投递...
低速环境融合研发工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A28015 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作 职位要求 【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职 投递...
图形算法工程师-上海 上海 全职 研发 职位描述 1. 负责3D切片/打印流程中图形算法的设计和开发；2. 基于2D或3D模型分析，优化切片算法；3. 开发工作包括但不限于：三维网格算法（模型分析，布尔运算，简化，切割，修复等），二维图形算法(切片，多边形处理，路径规划等），各类图形数据处理等；4. 参与整个3D打印产品的用户需求分析、方案设计、软件开发、联调&测试等工作，保证整个产品的顺利发布。 职位要求 1. 计算机科学、计算机图形学或相关专业的硕士或博士学历；2. 熟练掌握C++编程，2年以上的C++软件开发经验；3. 精通常用算法和数据结构，熟悉计算机图形学的基础理论;4. 数学基础良好，学习和动手能力强，乐于挑战新的技术和领域；5. 有良好的的沟通表达能力及文档阅读、编写能力，能够独立展开工作；6. 加分项：具备主流的几何建模引擎的使用或者开发经验者优先；熟悉CGAL、MeshLib、libigl、openMesh、OCCT、PCL中的一个或多个几何算法库者优先；熟悉Clipper、Voronoi图等基础图形算法库者优先。 投递...
路径规划高级算法工程师 （博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 岗位职责：1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发，不局限于点到点的路径规划2. 深入研究最新的路径规划算法和技术，持续优化产品性能3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题 Qualifications 任职要求：1. 25-26届，精通C/C++编程，有良好的编码习惯2. 熟悉ROS，有相关开发调试经验3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库，具有较强的学习能力，能够灵活高效完成功能实现5. 具有较强的逻辑思维能力，能快速理解扫地机运行机制，将功能需求转化为算法开发6. 熟悉常用传感器，对各类传感器特性有一定了解，能够根据需求做多传感器数据融合7. 了解SLAM、感知相关基础知识8. 熟悉常用控制算法，具有移动机器人、无人机、机械臂等研发经验者优先9. 应届生具有ACM、RM、RC、电赛、智能车等知名竞赛省级以上获奖经历者优先 Apply...
视觉算法开发（威汇） 惠州 全职 职位描述 1、负责视觉类项目的可行性评估、方案验证、硬件选型及报告输出；2、负责视觉软件、AI算法框架的开发和维护；3、负责机器视觉和AI的核心算法的开发；4、负责视觉算法的开发及封装，配合功能测试主体工站实现简单的视觉功能；5、负责自动化线体的前期可行性评估、视觉类工站BOM输出、开发计划跟进及人员协调；6、负责针对产品和客户进行前期的项目沟通，输出产品测试逻辑流及硬件BOM、规划测试工站及配置软件开发人员； 职位要求 1、拥有8年及以上机器视觉行业从业经验，具备极其扎实的2D视觉算法基础，在精密量测和外观检测领域有成功的项目落地案例。2、精通3D视觉成像原理与应用，必须具备多技术路线的实战经验：熟练掌握3D线激光轮廓仪、3D结构光相机以及光谱共焦传感器的使用与数据处理。3、熟悉主流工业视觉软件及算法库（如Halcon, OpenCV, PCL等），能熟练使用C++/C#/Python进行算法开发与封装。4、核心优势项： 在高精度量测项目上有丰富经验，深刻理解光学成像对测量精度的影响，能够针对半导体、3C电子或精密零部件等行业提供高精度的视觉解决方案。5、具备良好的数学基础（空间几何、矩阵变换），能独立推导和优化视觉标定及手眼标定算法。 投递...
机器人标定算法工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1. 标定方案设计与规划根据应用场景（如工业抓取、精密装配、检测等）和硬件配置（机器人型号、3D 相机类型、安装方式：眼在手上 / 躯干在手外等），设计适配的 3D 手眼标定方案，明确标定流程、数据采集要求及精度目标。评估标定所需硬件（如高精度标定板、辅助工装）和软件工具（如 OpenCV、PCL、MATLAB 标定工具箱等），确保方案可行性。2. 标定实验实施与数据采集搭建标定实验环境，包括固定机器人、3D 相机及标定物（如棋盘格、球阵标定板），确保设备稳定、无振动干扰。操作机器人按预设轨迹运动，控制 3D 相机在不同位姿下采集标定物的三维点云或深度图像，确保数据覆盖足够多的空间姿态（满足标定算法对数据多样性的要求）。检查采集数据的质量（如点云完整性、标定板特征清晰度），剔除异常数据，保证后续处理的可靠性。3. 数据处理与标定算法实现预处理采集的 3D 数据（如点云去噪、特征提取），识别标定物的三维特征点（如标定板角点、球心坐标）。基于手眼标定模型（如 AX=XB、X=AYB 等），使用数值解法（如最小二乘法、非线性优化）计算机器人与相机的相对位姿矩阵（旋转矩阵 + 平移向量）。利用编程工具（Python/C++）实现或优化标定算法，集成到自动化流程中，支持批量数据处理。4. 标定结果验证与精度优化评估标定结果的精度，通过指标（如重投影误差、位姿反演误差、实际抓取 / 装配误差）验证标定有效性。分析误差来源（如设备噪声、标定板精度、运动轨迹设计不合理等），针对性优化方案（如增加采样位姿、更换高精度标定物、修正相机内参）。迭代优化标定流程，确保结果满足实际应用的精度要求（如毫米级、亚毫米级）。5. 技术协作与工程落地与机械设计团队协作，确定相机与机器人的 *安装位置，减少机械误差对标的影响。与软件团队配合，将标定结果集成到机器人控制系统或视觉算法中（如用于目标定位、路径规划），确保标定数据在实际工况中有效应用。与现场工程师沟通，解决标定过程中出现的硬件故障（如相机通信异常、机器人运动偏差）或环境干扰问题。6. 文档编写与技术沉淀编写标定技术文档，包括方案设计、操作手册、算法原理、结果报告等，规范标定流程。记录标定过程中的关键参数（如相机内参、机器人关节参数、误差阈值），建立标定数据库，支持后续追溯与改进。沉淀标定经验，形成标准化模板，用于同类项目的快速复用。7. 技术调研与迭代跟踪 3D 手眼标定领域的前沿技术（如基于深度学习的标定方法、动态标定技术）及新型传感器（如激光雷达、结构光相机）的标定方案。引入更高效的标定工具或算法，提升标定效率与精度，适应更高要求的应用场景（如柔性自动化、高精度装配）。 职位要求 - 投递...
感知融合算法开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1、负责多传感器数据融合算法开发（前、中、后融合、BEV等），算法性能优化2、负责算法在实际产品中的落地和优化提升3、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发4、配合规控人员，进行上车调试工作，提高融合程序的稳定性与适应性5、负责云端Autolabel OD 目标跟踪算法优化和开发 职位要求 1、硕士或2年以上工作经验；2、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、数据关联、多目标跟踪（MOT）等融合基础理论；3、熟悉自动驾驶系统架构及上下游模块（感知、定位、规划控制）的交互需求；4、熟悉C++/Python，熟悉Linux、ROS、PCL、OpenCV等开发环境；5、精通相机/激光雷达/毫米波雷达的检测原理、优缺点及融合策略 投递...
3D视觉算法工程师（结构光）-深圳 深圳 全职 职位描述 一、结构光摄像头标定算法研发与落地1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代；2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题；3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。二、结构光图像编解码算法研发1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法；2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题；3. 优化编解码算力开销，完成算法轻量化，适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。三、设备内部3D信息重建算法研发1. 基于结构光成像数据，完成设备腔体、机械内部结构、零部件形貌高精度稠密3D点云重建、网格重建、三维模型拟合；2. 研发点云去噪、配准、空洞修补、三维坐标融合算法，提升狭小内部空间3D重建精度与完整性；3. 结合标定参数、编解码结果闭环优化3D重建模型，输出标准化三维重建数据格式。四、算法工程化与性能验收1. 负责算法落地调试、性能指标验收，定义标定精度、3D重建误差、编解码帧率核心指标；2. 对接硬件团队，配合结构光摄像头硬件选型、光路调试、传感器适配；3. 输出算法设计文档、接口文档、标定规范、测试报告，配合产品完成项目落地、量产导入；4. 跟进行业前沿3D视觉、结构光编解码、相机标定技术，完成技术预研与方案迭代。五、跨部门协同对接硬件、嵌入式、产品、测试团队，解决项目落地过程中算法与硬件适配、现场调试疑难问题。 职位要求 硬性基础要求：1. 硕士及以上学历，计算机视觉、光学工程、自动化、图像处理、应用数学相关专业；本科顶尖院校有相关项目经验可放宽；2. 2年及以上结构光3D视觉算法独立开发经验，熟悉主动结构光成像原理，精通相机成像模型与针孔相机原理；3. 精通相机标定全流程算法：张正友标定法、多目标定、畸变校正、手眼标定、结构光深度相机系统标定；4. 熟练掌握结构光图案编解码算法：散斑匹配解码、相位移动法、格雷码条纹编解码、三角测量原理；5. 精通3D重建核心算法：稠密点云重建、点云配准、三维网格重建、坐标空间转换；6. 熟练使用C++/Python算法开发，精通OpenCV、PCL、Eigen、Halcon视觉算法库；熟悉CMake工程编译；7. 熟悉图像预处理、特征提取、立体匹配、噪声滤波算法，具备算法工程化、轻量化落地经验。综合素质要求1. 具备独立算法方案设计、问题排查、性能调优能力，能独立负责算法模块全生命周期开发；2. 逻辑清晰，擅长跨团队沟通，能理解硬件底层逻辑，快速定位软硬件耦合问题；3. 具备较强抗压能力，能够跟进项目节点完成算法调试和指标达标。 投递...
测试开发工程师（三维重建方向） 上海 正式 软件类 职位描述 1. 参与三维重建软件与扫描设备的测试工作,负责功能测试、回归测试、兼容性与稳定性测试。2. 设计并执行重建质量评估:围绕重建精度、完整度、纹理/渲染效果、位姿精度等制定量化指标与评测方法。3. 参与真机数据采集与测试用例设计,构建覆盖多场景(室内/室外、不同光照、不同物体)的测试数据集。4. 定位并跟踪缺陷,复现问题、提供清晰的日志与数据,与算法/研发团队协作推动修复与验证。5. 参与测试流程与工具的建设,推动测试自动化与效率提升。 职位要求 1.2026 / 2027 届本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、测绘、数学等相关专业。2.具备基本编程能力,掌握 Python 或 C++ 至少一门,能编写测试脚本处理数据。3.理解软件测试基本理论(测试用例设计、缺陷管理、测试流程),做事严谨、注重细节。4.良好的问题分析与复现能力、沟通能力与责任心。5.对三维视觉 / 点云 / 三维重建方向有兴趣并愿意深入学习。加分项：1. 了解三维视觉基础概念(点云、相机成像模型、多视图几何、SfM/SLAM、NeRF/3DGS)。2. 用过点云/三维处理或可视化工具:CloudCompare、Open3D、PCL、MeshLab、Blender 等。 投递...
At Cadence, we hire and develop leaders and innovators who want to make an impact on the world of technology. Role Expectations The Application Engineer will serve as the primary technical consultant for MSC Nastran solutions,
【27届校招】计算机视觉模型工程师 广州 正式 研发 - 算法 职位描述 1. 传统视觉任务的算法实现：传感器标定、画质检测、特征提取等； 2. 经典视觉人物的模型设计、训练、部署（检测、分割、深度估计等）； 3. VLA模型的架构设计、指令微调、对齐优化、端侧部署。 职位要求 1. 学历专业：硕士及以上，计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业； 2. 编程与框架：熟练使用Python或C++，精通PyTorch，熟悉OpenCV、PCL等库； 3. 技术能力： a. 熟练掌握计算机视觉相关背景知识； b. 熟练掌握目标检测、分割、跟踪、深度估计等算法，熟悉CNN/Transformer架构; c. 具备从训练到部署的全流程经验，了解模型优化与推理加速技术； d. 熟悉VLA/VLM/LLM架构，了解强化学习（RL）基础； e. 优秀的英文文献阅读能力，良好的团队协作与沟通能力，能根据现场数据快速定位并解决感知异常。 投递...
AI应用研发工程师（三维视觉方向） 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、三维重建算法落地：负责单目/多目三维重建技术的工程化落地，打通从图像/视频流到三维点云/网格模型的完整链路。2、点云模型重构：处理实际业务中的点云数据，完成点云到三维模型（Mesh/CAD）的逆向重构与优化，确保模型精度与拓扑质量。3、模型微调与优化：基于实际业务数据，对现有深度学习模型进行微调训练（Fine-tuning），解决特定场景下的痛点，提升模型的实际表现。4、软硬结合工程优化：针对具体业务需求，结合工业机器人等硬件设备，通过控制物理变量、优化工程手段等方式，辅助AI模型获得更稳定、更优质的三维输出。5、原型测试与验证：亲自动手搭建测试环境，设计并执行测试用例，快速验证技术想法，形成“假设-验证-迭代”的闭环。 职位要求 任职要求：1、AI基础与框架：熟悉深度学习基础理论，熟练使用主流框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备扎实的模型训练与推理基础。2、三维视觉与点云处理经验：了解单目/多目三维重建原理（如SfM、MVS、NeRF等）。熟悉点云处理算法与常用工具库（如 PCL、Open3D、PointNet++ 等），有实际的点云配准、去噪或网格化（Meshing）经验。模型部署与微调：具备实际的模型部署经验，能够独立完成模型的导出、环境配置及在目标平台上的运行测试；了解模型微调技术（如 LoRA、SFT 等），能通过数据调优提升模型效果。3、工程思维与动手能力：愿意接触并操作工业机器人，具备“AI+硬件”的综合工程思维。拒绝“纸上谈兵”，有强烈的动手意愿，喜欢亲自动手搭环境、做测试、调优参数。能够通过限制变量、改进工程流程等系统性手段，帮助模型更好地适应实际物理环境。 投递...