27届校招提前批-控制算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。 作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求卓越”的你加入，一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 您将参与卡车自动驾驶系统的研发工作，负责前装量产L4智能商用车控制算法的研发与验证，包括但不限于：队列横/纵向控制算法，无人化安全的冗余控制架构，在线/离线车辆底盘状态与参数辨识，高精度车辆底盘仿真模型搭建，控制性能评测以及油/气/电多车型底盘适配等。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读，对自动驾驶车辆控制有浓厚的兴趣； 2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP；4. 了解控制开环/闭环评价方法；5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验； 加分项： 1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历；2. 有自动驾驶控制算法开发经验；3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等） 投递...
自动驾驶系统优化及稳定性实习生 北京 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID：A251483 职位描述 1. 车端资源数据和性能数据采集、业务热点分析，协助指导人输出优化建议并主导优化或者推动业务优化；2. 协助对车端工程稳定性问题进行分析，并协助定位和解决车端稳定性问题，车端稳定性问题triage提效；3. 车端性能分析和监控功能开发及提效；4. 指导人安排的其他工作任务。 职位要求 1. 熟练掌握 C/C++，熟悉python、shell更佳，掌握常用设计模式、算法及数据结构；2. 熟悉现代计算机体系结构、熟悉Linux操作系统原理，了解Linux内存管理、进程调度等机制更佳；3. 思维严谨，对系统优化方向感兴趣，有对疑难问题进行独立分析和解决的能力；4. 有良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动学习钻研与工作相关的知识和技术；5. 务必保证至少6个月及以上的实习时间为佳，base北京，暂不接受短期实习。加分项：- 熟练使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,top等工具对程序做性能分析；- 具有自动驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；- 熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；- 熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker 投递...