Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
Brief Job Description: Software Engineer - Microcontroller (DCP): The position will be responsible for designing, developing, managing and maintaining the embedded firmware used inside the MCU to monitor and control DC power systems, implement protection/detection algorithms,
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:RD China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:17.08.2026 Stellennummer:MER00046L8 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Method and algorithm development, integration and validation with strong focus
智能驾驶控制算法工程师（惠州） 惠州 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。 2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 3. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶或自动泊车/遥控泊车/记忆泊车的控制算法软件开发实习经验； 4. 熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法（如PID、LQR、MPC等），熟悉高速或低速车辆轨迹跟踪控制算法； 5. 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性； 6. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化、电子、计算机等相关专业，掌握自动控制原理、车辆动力学基础理论。2、熟练掌握C++开发，熟悉Linux开发环境与中间件开发，具备扎实的代码编写、调试及软件优化能力。3、熟悉车辆横纵向控制、轨迹跟踪、底盘控制相关技术，有领航、泊车控制算法开发经验者优先。4、逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与排查能力，责任心强、学习及执行力优秀，具备良好的团队沟通协作能力。 职位信息 招聘数量： 2 投递...
底盘算法工程师（南京） 南京 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1.参与车辆底盘控制系统的算法设计与开发，包括动力学建模、控制策略优化等； 2.负责基于Matlab/Simulink等工具进行算法仿真、测试及验证，确保算法的可靠性与性能； 3.协助完成数据采集、处理及分析工作，优化算法模型，提升系统整体效能； 4.参与联调测试，配合团队解决研发过程中的技术问题； 5.编写技术文档（如需求文档、设计说明、测试报告等），支持算法的工程化落地，跟踪行业前沿技术动态，探索新技术在底盘控制中的应用潜力，参与上级安排的技术研发相关工作，在实践中持续提升专业能力。 职位要求 1.全日制硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制科学、机械电子、计算机等相关专业； 2.熟练掌握车辆动力学及底盘控制原理，掌握经典控制理论（如PID、MPC、LQR等），熟练使用Matlab/Simulink进行算法开发与仿真； 3.具备C/C++编程基础，熟悉CarSim、ADAMS等工具或平台者优先； 4.具备良好的数学功底和逻辑分析能力，学习能力强，团队协作意识好，能主动融入研发团队； 5.英语CET-4以上，具备良好的英语读写能力。 职位信息 招聘数量： 3 投递...
应用软件工程师（热泵 商空 顺德） 佛山 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、熟练使用c语言编写单片机软件，对汇编语言有一定认识，编写过ARM处理器的程序。2、遵循编程规范标准，模块化程序，具有软件版本管理的严谨意识，能够处理复杂的算法需要。3、拥有变频控制器、热泵商空控制器、家电控制器、工业控制器等单片机软件开发经验，或其它行业有编写过较大程序量的嵌入式软件经验者均优先考虑。4、有意愿和能力从事变频驱动器软件研发方向发展。5、具有查阅技术资料和工作沟通所需的英语阅读和书写能力。 职位要求 1、熟悉使用办公软件和专业编译软件，如IAR、KEIL、CS+等2、精通C语言、C++、汇编等编程语言，精通LABVIEW者优先考虑3、熟悉LPF、HPF、PID、斜坡、三角函数、有效值RMS等基础算法4、具备具备4年以上空调、热泵等暖通类产品软件开发经验，或熟悉PMSM电机原理和FOC驱动算法6、熟悉PFC原理和驱动算法、熟悉三相PFC算法者优先考虑 投递...
研发 - 显示 / MH Road Shanghai / Current job offers 作为空调控制器、显示和HMI技术方面的汽车专家，我们的宗旨是以科技和创新驱动发展，确保每一位驾乘体验者始终感受舒适，共同触及并感受未来。我们的目标是每时每刻都领先市场一步。欢迎加入我们！ Job Tasks Lead Display Panel Module (TPM) level engineering activities for automotive display (Cluster/CID/PID/.) including Acquisition & Series development Feasibility analysis and evaluation of customer
高级嵌入式软件工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责：1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；6、负责车辆通信协议的维护。 职位要求 岗位要求：1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口； 投递...
高级规控算法工程师（泳池机器人） Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.负责泳池清洁机器人导航规划算法全流程研发与量产落地，兼顾地面清洁机器人算法适配。2.设计全局路径、局部避障、全覆盖清扫算法及整机行为逻辑，优化水下作业覆盖率、轨迹跟踪等核心指标。3.完成水下推进器、差速底盘运动建模，落地 MPC、PID 控制算法，解决水流、地面打滑造成的轨迹偏移问题。4.融合超声、tof、激光等多传感器，开发环境避障、自主脱困、自动回充功能，预研 3D 视觉融合导航方案。5.迭代 2D 栅格、语义地图算法，搭建算法仿真评测体系；跟进规划控制前沿技术，完成算法嵌入式轻量化优化。6.协同硬件、测试团队完成真机联调，输出标准化算法模块与研发文档。 Qualifications 1.硕士及以上，自动化、机器人、控制等相关专业，5 年以上移动机器人导航算法量产经验，泳池清洁机器人项目经验优先，扫地机算法经验仅作加分。2.精通运动学与现代控制理论，熟练 A*、DWA、TEB 等规划算法，具备全覆盖路径算法商用落地经验。3.熟练 C/C++、Linux、ROS/ROS2 开发，掌握 Matlab、Gazebo 仿真，拥有嵌入式算法算力优化能力。4.熟悉多传感器融合与 2D 建图，能独立调优避障脱困算法，可独立开展 3D 建图、3D 路径规划前沿预研。5.加分项：3D 视觉 / 激光雷达导航开发经验；完整清洁机器人、AGV、服务机器人等量产项目经历。 Apply...
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PnC算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 参与 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法的研发，支持无人车产品迭代与运营；2. 面向城市、高速、末端非结构化场景，参与规控算法的研发，了解基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型；3. 在资深 mentor 带领下，参与轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块的实现，并接触全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护；4. 跟踪前沿技术（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），参与技术调研与预研探索。成长为能独立负责规划与控制核心模块的 PnC 算法工程师，参与 L4 级无人车规控算法的研发与落地。 职位要求 【任职要求】1. 本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业；2. 熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux
系统研发工程师 北京、上海、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 【岗位职责】参与 L4 级自动驾驶系统基础框架的设计与实现，包括模块化加载、任务调度、进程/线程管理、消息通信等核心功能；在 mentor 带领下，参与车载嵌入式系统（RTOS、驱动、消息通讯、自动驾驶中间件）的研发；参与高可靠、低延迟、易扩展的软件架构设计，支持高效工程迭代；实现传感器、算法模块、工具链等在框架中的集成与调度，开发系统监控、日志、异常检测与恢复机制。面向自动驾驶系统架构师方向培养——成长为能独立设计自动驾驶系统基础框架与软件架构的工程师。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、软件工程、自动化或相关专业，本科及以上学历；2. 熟练掌握 C++17/20/23 和 Python，具备良好的系统编程能力；3. 熟悉 Linux 系统开发，理解多线程、进程间通信、内存管理等机制；4. 熟悉计算机体系结构、常用算法原理及数据结构、常见架构模式与设计模式；5. 熟练使用 pid/stat、vmstat、iostat、perf、ftrace、netstat、tcpdump、asan、minidump 等工具进行程序性能分析；6. 熟悉 Conan、CMake/Bazel、Git、Docker 等开发工具。【加分项】1. 有分布式系统、消息通信、共享内存、protobuf/flatbuf/ZeroMQ 等经验；2. 参与自动驾驶框架相关社区代码贡献；3. 熟悉某一深度学习框架实现或有深度学习框架实现经验；4.
具身安全算法工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 运动控制算法开发：负责工业机器人/机械臂的运动学、动力学建模与控制算法设计、开发与调试，涵盖关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补及伺服控制;2. 力控与柔顺控制：负责力/位混合控制、阻抗/导纳控制、拖动示教、碰撞检测与柔顺处理等力控算法研发，提升机器人在复杂环境中的安全交互能力;3. 控制性能优化：负责定位精度、轨迹跟踪精度、带宽与动态响应等性能指标的优化，解决抖动、振动抑制、参数整定等工程问题;4. 系统联调与问题排查：与机械、电气、驱动、底层软件团队协同，参与整机联调、现场问题定位与闭环，推动控制相关问题的快速解决;5. 验证与文档：负责控制算法的仿真验证与实机验证方案设计，编写算法设计文档、测试用例及调试记录，支撑产品量产落地。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人工程、计算机科学等相关专业，数学与力学基础扎实；2. 理论功底：熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法，深入理解 PID、状态空间、前馈补偿等经典控制理论，了解鲁棒控制、自适应控制、MPC 等现代控制方法者优先；3. 算法实现：熟悉关节空间/笛卡尔空间轨迹规划与插补算法（梯形、S 曲线、多项式、B 样条、时间最优规划等），有实际工程落地经验；4. 工程能力：精通 C++，熟悉实时控制系统开发（RTOS / Linux RT / 实时核），了解 EtherCAT、CANopen 等工业总线与伺服驱动原理；5. 仿真工具：熟练使用 MATLAB / Simulink，熟悉 ROS / ROS2 或
轮臂机器人研发实习生 上海、合肥 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位
公司描述 As the preferred partner for window and door automation, Somfy is committed to inspiring new and better ways of living for all. Better ways of producing, consuming, and housing that we must imagine together around
Be a part of our mission! As a world leader in creating comfortable, sustainable, and efficient climate solutions for buildings, homes and transportation, its our responsibility to put the planet first. For us at Trane Technologies,
About Fellow At Fellow, we’re on a mission to help people brew ridiculously good coffee at home. But we’re more than just beautifully designed kettles and grinders—we’re a brand built on innovation, community, and culture. We
Position Overview HIL Test Lead Engineer, is integral part of our Software Engineering organization. This position take responsible as Software Quality Assurance leader of embedded software and system , as well as developing and executing Matlab
The Impact Youll Make What You’ll Be Doing Leading software development for Joystick products and brushless motor control Leading software development fullfill CAN communication of new joystick products with existing controller in platform Develop and customize
分布式驱动软件研发专家 北京、上海 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1、负责分布式驱动控制自研功能的系统需求和性能需求编制；2、负责分布式驱动控制功能的系统开发工作；3、负责分布式驱动控制功能的算法开发；4、负责分布式驱动控制功能的标定及实车测试验证； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、软件、计算机、电子、自动化控制或相关专业；2、精通车辆运动控制方向功能开发以及算法开发；3、熟悉MPC/LQR/PID等常用控制算法，并有实际应用经验；4、熟练使用开发工具： simulink 、CarSim、INCA等；5、8年以上车辆运动控制算法开发经验，至少3个量产项目经验，其中一个与分布式驱动控制相关；6、自驱力强，责任心强、认真严谨、具有良好的团队协作、组织和沟通能力； 投递...