Linux 驱动开发工程师 上海 全职 研发 - 后端开发 职位描述 1. 传感器驱动开发与调优：负责机器人领域传感器设备（激光雷达、相机、IMU 等）的 Linux 驱动开发、调试与迭代优化，打通数据采集、传输、处理全链路，保障传感器数据的高可靠性与低延迟输出。2. 系统移植与适配：负责嵌入式 Linux 系统的内核裁剪、移植与优化，完成 Bootloader 配置、设备树编写维护、根文件系统构建，支持新平台整机 bring-up。3. 性能优化与稳定性保障：优化驱动数据传输效率，降低 CPU 与中断负载；定位并解决内存泄漏、中断风暴、死锁等驱动层问题，设计异常恢复机制提升系统鲁棒性。4. 软硬件协同与跨团队协作：参与硬件方案评审与传感器选型评估，配合硬件、算法、测试团队完成整机联调，从驱动层面提出硬件设计优化建议。5. 文档输出与工程规范：交付清晰的软件设计方案、接口文档与测试用例，基于 Git 规范代码版本管理与发布流程。6. 上位机与工具链开发：协助传感器设备的上位机软件开发及配套 SDK / 调试工具开发，提供统一的参数配置接口与可视化调试能力。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信工程等相关专业，3 年以上 Linux 驱动开发经验。2.
嵌入式软件工程师-觅蜂子公司 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A93770 职位描述 1. 负责基于RK3588/RK3576/高通高性能主控平台，开发MIPI摄像头、MIPI显示屏、I2C/SPI/UART编码器及触觉传感器的驱动以及BSP移植、定制与深度优化，构建和优化嵌入式Linux实时系统环境，保障数据采集的确定性与低延迟；2. 使用Qt框架（C++/QML）开发设备的图形用户界面，并集成数据可视化组件，对SLAM流程及感知模型进行嵌入式端侧的全链路性能剖析与极致优化，包括内存占用、功耗、帧率与精度平衡；3. 生产、测试工装和治具软件部分开发，与硬件团队协作，完成硬件和软件的集成调试；4. 编写核心模块的技术设计文档，协同硬件、算法团队完成系统联调与产品化落地； 职位要求 1. 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，统招本科及以上学历，熟练掌握C/C++编程语言；2. 深入理解Linux内核，有丰富的驱动开发经验。熟悉多传感器时间同步方案的设计与实现，熟悉PTP、硬件计时器等关键技术；3. 精通至少一款主流应用处理器平台（瑞芯微RK、英伟达Jetson、地瓜机器人等），具有MIPI、I2C、SPI等接口的驱动开发实战经验 投递...
共创-嵌入式软件开发工程师-觅蜂子公司 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A62596 职位描述 1. 负责基于RK3588/RK3576或同类高性能主控平台，开发MIPI摄像头、MIPI显示屏、I2C/SPI/UART编码器及触觉传感器的驱动以及BSP移植、定制与深度优化，构建和优化嵌入式Linux实时系统环境，保障数据采集的确定性与低延迟；2. 使用Qt框架（C++/QML）开发设备的图形用户界面，并集成数据可视化组件，对SLAM流程及感知模型进行嵌入式端侧的全链路性能剖析与极致优化，包括内存占用、功耗、帧率与精度平衡；3. 生产、测试工装和治具软件部分开发，与硬件团队协作，完成硬件和软件的集成调试；4. 编写核心模块的技术设计文档，协同硬件、算法团队完成系统联调与产品化落地； 职位要求 1. 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，统招本科及以上学历，熟练掌握C/C++编程语言；2. 深入理解Linux内核，有丰富的驱动开发经验。熟悉多传感器时间同步方案的设计与实现，熟悉PTP、硬件计时器等关键技术；3. 精通至少一款主流应用处理器平台（瑞芯微RK、英伟达Jetson、地瓜机器人等），具有MIPI、I2C、SPI等接口的驱动开发实战经验； 投递...
Drive performance improvement in the Finance arena in close partnership with the Area Head of Finance and contribute towards delivery of business priorities. Ensure accurate and timely financial accounting and reporting for external IFRS and local
机器人传感器应用工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。 Qualifications 1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。加分项：6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything
软件架构-智驾算法系统 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶算法系统的软件架构设计，制定技术路线和系统演进策略；2. 深度参与底软需求对接，推动智驾算法软件架构与底层硬件、操作系统、中间件的深度融合；3. 负责系统级性能优化（包括系统负载、系统调度、实时性、内存及启动时间等），确保系统资源的合理分配与高效利用；4. 主导重大线上/线下智驾算法软件问题的根因分析与修复，定义模块管理、诊断、日志与时间同步等核心基础设施方案，保障系统可观测性与问题可追溯性5. 探索下一代智驾架构（如端云一体、大模型集成），推动架构持续迭代。 职位要求 1. 5年以上智能驾驶系统软件开发经验，完整参与过至少一款智驾系统（L2+及以上）的量产项目，并主导或深度参与其软件架构设计。2. 精通 C/C++，熟悉 Linux/QNX 开发环境，具备大型复杂嵌入式软件系统的架构设计经验。3. 精通车载中间件（如 ROS 2、DDS、AUTOSAR）、功能安全标准、车载网络及时间同步（PTP等）机制。4. 具备深厚的系统级性能优化、诊断与调试能力，尤其是CPU优化经验，能熟练运用工具进行热点分析、瓶颈定位与调优。5. 具备优秀的跨团队沟通与协调能力，能清晰表达技术方案并推动落地。 投递...
机器人数采软件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 负责机器人数据采集设备的软件设计、开发与交付，包括头戴式与手持设备等数采终端；2. 负责基于嵌入式SoC、MCU平台 Linux / Android / RTOS平台的软件开发，涵盖设备启动、相机管理、音频采集、传感器接入、数据存储、网络传输、设备控制及异常恢复等模块；3. 负责多路相机采集系统开发，包括多摄像头并发采集、帧同步、时间戳对齐、曝光控制、图像质量调优、编码存储及丢帧监控；4. 负责 IMU、传感器、电源管理等外围器件的软件接入与驱动适配；5. 配合算法、数据、硬件、结构和测试团队，完成相机标定、设备验收、数据质量分析及数采流程优化；6. 参与数采设备的软件架构设计、技术选型、接口定义和开发规范建设，持续提升软件平台的模块化、复用性和可维护性；7. 支撑设备试制、产线烧录、批量交付及现场问题闭环。 职位要求 1. 计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3 年及以上嵌入式软件、智能硬件、机器人、相机设备或移动终端相关开发经验。3. 熟练掌握 C/C++，具备良好的 Linux 编程基础；熟悉 Python、Shell 等脚本语言。4. 熟悉SoC、MCU平台 Linux 、Android 、RTOS软件架构，具备驱动、HAL、中间件或应用层开发经验。5. 熟悉
自动驾驶域控制器软件工程师 上海 全职 职位描述 1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。 6、基于
供应链高级产品经理（非生产采购方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A105410 职位描述 1.负责企业非生产采购系统的产品设计与规划，具备间接采购（间采）业务端到端产品设计能力，覆盖需求、寻源、合同、订单、收货、结算全链路2.具备 AI Skill 设计能力，能结合大模型能力设计智能化采购场景（如智能推荐供应商、自动化审批流、需求智能匹配等），推动 AI 在间采业务中的落地应用3.协调并驱动研发、测试、运营等多团队协作，确保产品按时高质量交付，助力 PTP 业务变革目标达成4.与业务方及中高层管理者保持深度沟通，及时洞察组织变化与业务需求，转化为产品机会点5.结合业务中长期发展目标，制定 3~5 年产品路径规划，明确阶段性里程碑6.负责需求调研、PRD 编写、原型设计、功能定义，并协调研发完成开发与测试全流程 职位要求 1.本科或研究生以上学历，8年以上产品经验，其中3年以上非生产产品经验2.熟悉非生采业务知识框架，涵盖供应商管理、需求-付款（PTP）全链路、预算管控等核心领域3.了解非生采产品的系统架构，熟悉主流采购平台的产品设计理念4.具备 AI Skill 设计与落地经验，能将大模型能力融入采购场景5.必须具备大型跨组织、跨部门项目管理经验，能协调多方资源推动复杂项目落地6.必须具备较强的沟通协同能力 投递...
系统测试工程师-软硬一体与真机实测 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - 硬件在环极限压测：负责硬件在环测试台架搭建与测试；压测传感器微秒级时间戳同步、驱动通信丢包率、总线抖动（EtherCAT/CANFD）；校验电机过载、急停电路及底层物理安全保护机制。- 真机 Benchmark 场地建设：负责真实物理 Benchmark 场地的建设与自动化复位系统搭建；执行真机长时回归测试与 Corner Case 极限实测。- 现场 SOP 与交付验收：制定现场数据采集与部署 SOP 验收标准；把控 POC与商业化交付项目的现场质量，出具权威验收与风险评估报告。- 现场问题归因与闭环：对现场交付与客户试运行中出现的系统崩溃、掉线、机械卡死等故障进行现场抓取与日志分析，推动研发团队完成复现与闭环修复。 职位要求 - 机器人、自动化、电子工程或机电一体化相关专业本科及以上学历，3年以上机器人/复杂硬件产品的 HIL 测试、硬件压测或现场 QA 经验。- 熟悉
系统工程师-端侧系统与应用方向 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - 系统架构与实时性设计：设计端侧软硬件整体架构，规划计算卡算力分配、总线拓扑结构与通信协议；制定端侧系统的 SLA、实时性指标与系统级安全冗余策略。- 传感器与应用软件开发：接入并调优各类传感器的应用（相机 GMSL/USB 、IMU等）。- 软件健康监控与容错逻辑：开发 RT-Linux 软件守护线程对接硬件 Watchdog；设计总线丢包软件重传、电机离线降级与软件级温控策略（PWM 风扇调速与主动降频）。 职位要求 - 计算机、自动化、电子工程或机电一体化相关专业硕士及以上学历，5年以上嵌入式 Linux / RT-Linux 或机器人底层系统开发经验。- 精通 Modern C/C++，深入理解 Linux 内核驱动架构、进程调度机制、内存管理与物理中断响应。- 熟练掌握 EtherCAT、CAN-Open/CANFD、PCIe、GMSL、USB