视觉slam算法工程师-2024校招 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发；2、高精地图的构建算法研发；3、多传感器标定算法研发。 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；4、具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先；5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展。 投递...
自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
slam高级算法工程师 上海 全职 职位描述 -负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；-设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；-负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；-与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代； 职位要求 -具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。-3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。-有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。-精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法库；熟悉 SLAM 算法和传感器数据融合技术，有
Slam算法实习生 上海 实习 职位描述 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM与定位算法、三维重建算法的研发与优化2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注 职位要求 1. 海内外全日制硕士/博士在读，计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业2. 具备C++和Python的编程基础，和Linux的开发平台3. 熟悉传感器（如LiDAR、摄像头、IMU）的工作原理和数据处理4. 具备优化算法、几何学和概率统计方面的扎实基础。5. 熟悉SLAM算法与标定算法，或者熟悉三维重建算法6. 具备良好的沟通、合作能力7. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力 投递...
Slam算法实习生（轮式机器人方向） 上海、北京 实习 职位描述 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等 职位要求 1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力加分项：1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先 投递...
视觉SLAM实习生 上海 实习 职位描述 - 负责参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D）； - 包括但不限于： - 参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D） - 参与相机标定与数据处理（如使用 Kalibr） - 处理多传感器数据（IMU / 相机），实现时间同步与数据对齐； - 负责多传感器融合，提高SLAM/VIO的精度和鲁棒性 职位要求 - 计算机，数学，自动化，电子等相关专业本科及其以上学历； - 掌握传统SLAM框架(ORB-SLAM2/3, VINS-FUSION)以及多传感器融合基础;
SLAM算法实习生-灵犀 深圳 实习 职位描述 1. 负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地；2. 负责室内外2D/3D地图（如height map，grid map，sdf map等）的构建；3. 负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发；4. 负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等；5. 负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF / 3DGS / 语义地图 / 端到端SLAM方案等算法突破； 职位要求 1. 熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；2. 掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波；3. 熟悉至少以下三种SLAM框架中的一种： 1. 视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）； 2. 激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）； 3. 激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）；4. 加分项：三维视觉重建及类似项目开发的经历优先；5. 加分项：熟悉基于学习的特征提取/匹配/闭环检测者优先； 投递...
Slam算法实习生 上海 实习 职位描述 1、设计和开发多传感器融合定位、建图算法；2、负责机器人传感器产线标定、售后标定、自标定（含机械臂、Camera，LiDAR，IMU等传感器）；3、负责动、静态三维场景重建，三维场景理解（视觉、空间、文本对齐）。 职位要求 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作，精通视觉SLAM或激光SLAM理论和算法，了解主流SLAM框架; 2、参与过机械臂应用算法开发，包括机械臂标定、规划、抓取等研究与开发；3、熟悉3D视觉/图形学等算法，对多视图几何、立体匹配、SFM、MVS 、3D视觉等方向有一定的知识积累及经验； 4、拥有基于传统或深度学习的图像/点云处理经验；5、精通C++、熟悉Linux及ROS环境下编程; 6、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分; 7、具有良好的英文听说读写沟通能力。加分项：1、熟悉常见的视觉AI算法模型；2、熟悉常见的视觉AI算法模型，有深度学习项目经验（如模型部署、模型量化）3、熟悉SLAM算法在移动端实现、调试，集成部署SLAM和定位算法到机器人软件系统中，基于有限平台资源，优化SLAM算法； 投递...
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SLAM/VIO算法工程师 上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们正在寻找一位在 双目视觉与惯性导航 (Stereo-VIO) 领域拥有深厚兴趣的算法工程师，加入我们核心研发团队。本岗位旨在挑战纯视觉方案在高动态、小尺度空间下的性能极限。你将负责构建一套亚厘米级精度的 6D 位姿追踪与建图系统，在计算资源受限的嵌入式平台上，通过多传感器紧耦合与全局图优化技术，实现“零漂移”的长期稳定运行。如果你对后端因子图优化有深刻理解，且擅长解决纯视觉系统在弱纹理、快速运动下的鲁棒性难题，这里将是你施展才华的最佳平台。岗位职责 (Key Responsibilities): 参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。 协助多会话地图融合与全局一致性优化。 参与多传感器坐标系统管理与外参维护，保证系统几何一致性。 支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。 职位要求 任职要求: 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。 理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。 熟悉 SLAM / VIO
高级视觉算法工程师（防抖/标定/SLAM/VIO） 深圳 社招 全职 职位描述 1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作；2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；3.OIS与EIS联合防抖方案研发；4.研究传感器相关的智能运动识别算法； 职位要求 1.硕士及以上学历，数字图像处理、计算机相关专业；2.熟练掌握C和C++；3.数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波等相关算法；4.熟悉基本的图像处理与计算机视觉算法，熟悉IMU、磁力计等传感器特性等；5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。 投递...
激光Slam算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责自动驾驶无人物流车激光SLAM建图与定位算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动激光SLAM算法的创新与迭代。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典激光SLAM框架；4. 参与过自动驾驶激光建图、定位项目，深入理解过算法原理，并做过相应算法优化；5. 有面向城市环境、长距离激光建图经验者优先；6. 对基于深度学习的SLAM相关前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；7. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
视觉slam算法工程师 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.优化深度学习特征提取与匹配模型，包括模型训练、量化、部署，提升户外场景下的精度与耗时表现；跟进评估业界新方案并落地；2.优化在线建图与定位算法方案，包括地图管理、地图优化、回环检测等。 Qualifications 1.硕士及以上学历，计算机视觉/机器人相关专业，3 年以上视觉SLAM相关经验；2.扎实的数理基础，多视图几何基础；3.深入理解基于学习的特征提取与匹配方法，有相关模型的训练、微调或推理优化实践，了解领域主流方案与演进；4.有模型部署经验(ONNX/TensorRT 或国产 SoC 工具链)，熟悉量化与精度-耗时权衡；5.精通 C++,熟悉 COLMAP、ORB-SLAM、VINS 等至少一个开源框架的内部实现；6.有长期建图(lifelong mapping)、地图更新与维护的经验者优先。 Apply...
定位算法工程师-2024校招 北京、广州 正式 研发 - 算法 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位、建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项: 1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发； 2、高精地图的构建算法研发； 3、多传感器标定算法研发。 任职要求: 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业；2、对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。 投递...
机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
自动驾驶建图与标定算法实习生 北京、苏州 社招 实习 研发 - 算法 职位描述 1. 参与多传感器（Camera/Lidar）标定算法的优化和迭代，包括但不限于探索全新的标定方法2. 参与SLAM相关的算法优化和迭代，包括但不限于全新的量产建图方法 职位要求 职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 了解常见的深度学习网络结构，具备模型开发能力4. 扎实的C++编程能力，熟悉常见的编程范式5. 具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作意识加分项1. 有多传感器标定相关项目或量产经验2. 有深度学习模型开发或训练经验（如标定质量评估、特征提取等）3. 有视觉/LiDAR SLAM或三维重建相关项目经验4. 在ICRA / IROS / CVPR / ECCV等顶级会议或期刊上发表过相关论文优先你能获得什么- 双方向成长路径：同时接触建图（SLAM/VIO）与标定两大方向，视野更广，技术纵深更强- 真实量产数据：直接使用大规模真实路采数据，体验工业级算法从研发到量产的全流程-
Role Overview Senior Robotics Software Engineers demonstrate advanced design and problem-solving expertise, leading the development of complex robotics systems and intelligent features. They play a key role in ensuring robustness, scalability, and manufacturability while mentoring junior
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: Position Overview We are seeking an engineer specializing in the development of robotic vision perception systems. This role involves end-to-end R&D, from image processing
AI Vision Processors For Edge Applications Our solutions make cameras smarter by extracting valuable data from high-resolution video streams. Job Description Responsibilities Software development and troubleshooting, including issues related to ARM drivers, audio/video capture, audio/video encoding,