slam算法工程师 杭州 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 1、负责针对的多传感器融合的SLAM算法设计与开发；2、负责基于图像、点云的定位及地图重建；3、负责算法产品落地的关键问题分析解决与优化。 职位要求 职位要求：1、计算机及相关专业，硕士及以上学历；2、熟悉计算机视觉、SLAM、深度学习相关基础知识；3、熟悉C++，Python语言，熟悉常用的SLAM基础库/框架，熟悉一种深度学习框架；4、自我驱动，对技术有追求。优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力；5、在计算机科学顶级会议和期刊如CVPR、ICCV、ICRA、PAMI等发表过论文者优先。有较强的学术比赛经验或者在重要数据集的Leaderboard上排名靠前者优先。 投递...
【27届校招】空间智能算法工程师 广州、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 职责概述：负责自动驾驶与机器人场景下空间智能相关算法研发工作，围绕三维重建、空间理解、视频/3D 生成式数据等方向，参与数据构建、模型训练、算法评估与优化，支持核心业务场景中的算法能力建设与落地。岗位职责1、参与算法研发与模型训练：参与三维场景重建、空间理解、视频理解、图像/视频/3D 生成等方向的算法研发、实验验证与模型迭代，提升模型在几何精度、时空一致性和场景泛化能力方面的表现；2、参与数据质量评估体系建设：参与重建数据、生成数据和仿真数据的质量评估工作，协助建立评估标准、指标体系和问题归因方法，支撑模型训练、效果分析与算法优化闭环；3、参与数据生产流程优化：参与面向感知、规划、场景理解等任务的数据生产与处理流程优化，提升数据覆盖度、多样性和长尾场景补全能力；4、参与生成式数据探索与落地：参与图像生成、视频生成、3D 生成、仿真合成等方向的技术探索，协助提升生成数据质量，推动生成式数据在训练数据构建和算法评测中的应用。 职位要求 1、2027届研究生及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘遥感、电子信息等相关专业优先；2、具备计算机视觉、深度学习、三维几何或机器人相关基础，在三维重建、空间理解、视频生成、生成式数据、自动驾驶或机器人方向中至少一个方向有项目实践经验；3、具备一定的算法问题拆解与实验分析能力，能够结合项目目标进行方案理解、实验对比和结果分析；4、具备基础工程实现能力，熟悉 Python，了解 PyTorch / TensorFlow 等至少一种深度学习框架，能够完成数据处理、模型训练、评估分析或实验 pipeline 开发；5、具备较好的论文阅读与方法复现能力，能够跟进相关方向前沿技术，并理解其在实际场景中的应用价值；6、具备良好的沟通协作能力、学习能力和项目推进意识，能够在团队协作中持续学习并解决实际问题。加分项1、有三维重建、深度估计、NeRF、3D Gaussian Splatting、多视图立体、SLAM、场景理解等相关项目经验；2、有图像/视频/3D 生成、合成数据、仿真数据或世界模型相关经验；3、有自动驾驶、机器人、具身智能等相关科研、实习、竞赛或课程项目经验；4、有从数据处理、模型训练到评估分析的完整实验经历，或有算法训练、数据生产、生成式数据 pipeline 搭建经验；5、在相关方向有论文发表、开源项目、竞赛成果、优秀课程项目或产品落地经验。 投递...
【27届校招】具身智能算法研究员 - 人类数据 深圳、上海、北京 正式 研发 - 算法 职位描述 1. 第一人称感知算法开发： 研发基于第一人称视角（Egocentric View）的 3D 人体重建、动作生成、手势追踪及动作捕捉建模算法，从复杂的真实场景中提取高质量的运动指令，助力数据驱动的具身智能算法研究；2. 高精度人体重建： 利用 SMPL / SMPL-X / MANO等参数化模型、多视角几何及神经渲染等技术，实现对人类动作行为的高精度重建，解决人体自遮挡、大范围运动等困难场景下的稳健估计问题，加速业界前沿的大规模 In-the-wild 人类数据采集和数据处理任务；3. 动作生成与迁移（Retargeting）： 研究人类动作到异构机器人本体（包括但不限于全尺寸人形本体、灵巧手）的语义映射与动力学对齐，构建从“人类示范”到“机器人策略”的自动化数据管线；4. 人类数据模型训练： 参与构建人类数据基座模型训练，将第一手模型理解与数据采集实践相结合，为 VLA / WAM 等前沿架构的具身基座模型提供大规模 Human-data 数据，提升机器人在非结构化环境下的泛化能力；5. 前瞻研究与落地： 跟踪
【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。2. 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
中间件框架工程师 北京、上海 全职 职位描述 作为机器人软件框架核心成员,负责公司自研机器人中间件框架(集实时 M-to-N 通信、分布式数据总线、任务调度、数据回放与 AI 推理于一体)的架构设计与研发。主导底层通信链路、调度执行引擎与数据总线的高性能演进,支撑上层机器人业务在 x86、ARM、NVIDIA Jetson 等多平台上的实时、可靠运行。需具备扎实的现代 C++ 系统级功底、并发与性能优化能力,以及跨模块架构设计和落地经验,推动框架的稳定性、吞吐与延迟指标持续提升。主要职责1. 核心框架研发:负责中间件各核心模块(底层通信 fabric、消息总线、任务调度、推理基础设施)的设计、开发与维护,保障现代 C++ 代码质量、可移植性与实时性。2. 高性能通信:主导 M-to-N 发布/订阅与 RPC 链路的性能优化,包括共享内存零拷贝、无锁数据结构、进程内/跨进程/跨节点多传输(TCP/Multicast/共享内存/PCIe)与 QoS 策略设计,持续压低延迟、提升吞吐。3. 调度与执行引擎:负责数据流 DAG 拓扑、线程池、执行单元生命周期(初始化→执行→故障恢复)、多维运行状态管理与调度可视化,保证复杂业务图的正确执行与故障恢复。4. 多平台适配:完成 x86_64、aarch64、NVIDIA Jetson(Orin/Thor)、Android ARM64 等平台的编译、适配与性能调优,处理平台差异(SoC、线程库、加固环境)带来的兼容性问题。5. 稳定性与可观测:结合故障管理(FMEA)、数据/线程/SoC 监控与分布式日志体系,建设框架的可观测能力,定位并根治线上崩溃、内存问题(UAF/ABA)与竞态。6. 工程化建设:完善基于
自动驾驶算法测评工程师/专家 北京、上海 社招 全职 研发 - 测试 职位描述 -根据产品功能，研发针对自动驾驶算法需求的性能评测方案-构建感知、定位建图或规控算法子系统的测评体系-负责自动化评测算法子系统的设计与性能边界-负责搭建高质量场景数据集及大规模评测体系的工具链-负责算法子系统的benchmark，提升从子系统到全功能的迭代效率 职位要求 -统招本科以上学历，计算机、数学、或相关专业本科以上学历-具备扎实的编程能力，熟练掌握C++/Python至少一种编程语言-有机器学习/深度学习/SLAM/滤波算法背景-熟悉自动驾驶业务，有自动驾驶算法包括感知、 模型等模块开发/测开/测评经验-对算法测试集或自动驾驶场景库构建和管理有一定的经验者优先-有大模型评测经验者优先 投递...
高级算法工程师-仿真端到端 北京、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 基于 场景三维重建、神经渲染、2D/3D生成式模型等前沿重建与生成式AI技术，构建端到端闭环仿真系统，支撑自动驾驶算法的训练与验证2. 参与下一代自动驾驶仿真模拟器的预研与架构设计，加快端到端 VLM/VLA 、强化学习训练框架的构建与落地 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机软件、人工智能、自动化、计算机视觉、图形学、数学、物理等相关专业2. 熟练掌握 C++ / Python 编程，具备至少一种主流深度学习框架（如 PyTorch / TensorFlow）的实战经验，具备扎实的数据结构与算法基础3. 具备良好的系统设计能力、跨团队沟通与协作能力4. 满足以下至少一项核心能力要求 1. 熟悉场景三维重建技术，对SfM/MVS/SLAM、3DGS、NeRF、DUSt3R/VGGT等技术有深入理解，能结合具体业务场景独立地进行相关算法训练、开发、性能优化等工作 2. 熟悉生成式AI技术，对Stable Diffusion、Video Diffusion、多模态生成模型、World
数据及应用测试实习生 北京、上海 社招 实习 研发 - 测试 职位描述 优秀者可转正1. 根据产品功能，研发针对自动驾驶算法需求的性能评测方案；2. 构建模型、定位建图或规控算法子系统的测评体系；3. 负责自动化评测算法子系统的设计与性能边界；4. 负责搭建高质量场景数据集及大规模评测体系的工具链；5. 负责算法子系统的benchmark，提升从子系统到全功能的迭代效率 职位要求 1. 统招本科以上学历，计算机、数学、或相关专业本科以上学历；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握C++/Python至少一种编程语言；3. 有机器学习/深度学习/SLAM/滤波算法背景；4.车辆工程、自动化、计算机科学、机器人技术等专业 投递...
交付运营实习生 北京 实习 运营 - 产品运营 职位描述 1、项目交付协助：跟进具身智能项目交付进度，协助整理项目文档、更新进度看板；参与项目例会并输出会议纪要；协助识别交付中的风险与问题，跟进闭环。2、技术支持与问题跟进：协助响应客户技术问题，在指导下处理基础工单与 Bug 跟踪；参与整理故障案例与 FAQ 知识库，协助维护技术文档。3、数据运营与效能分析：协助搭建和维护交付效能指标看板；使用 SQL/Python 进行基础数据统计与分析，协助复盘流程瓶颈；参与交付工具链的测试与优化。4、客户成功与方案沉淀：协助整理客户反馈与需求，参与标杆案例资料收集与交付方法论文档的整理归档。 职位要求 1、本科及以上在读（大三、大四、研一、研二优先），计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业；每周可实习 4 天及以上，能持续 3 个月以上。2、具备良好的学习能力、责任心和沟通能力，对 AI / 机器人 / 具身智能领域有热情。3、熟悉 Linux 基本操作，了解 Python/Shell 基础；了解 Docker、CI/CD 等基本概念，有容器化使用经验优先。4、具备基础的 SQL 查询能力，对数据分析有兴趣。5、具备良好的文档撰写能力和逻辑思维。加分项1、了解 ROS/ROS2、SLAM、运动控制等机器人相关技术。2、使用过 Prometheus、Grafana 等监控工具。3、云平台使用或运维相关经验； 有人形
软件工程师 上海 全职 职位描述 1、参与机器人/具身算法软件架构设计、开发、和系统集成；2、参与机器人/具身算法代码质量管控、单元测试框架开发、和代码效率提升；3、参与机器人/具身算法SDK开发，文档撰写，版本控制，自动化测试，仿真、调试、部署等工具开发，提升研发效率；4、参与机器人/具身算法的具体落地和交付； 职位要求 1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验；2、扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；3、良好的软件工程能力，代码清晰规整；4、熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先；4、熟悉CUDA语言，或者参与其他芯片部署工作者优先；5、有感知，SLAM，运控，力控，VLA，大模型等算法经验者，或者量产合作经验者优先；6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。 投递...
We’re building a lightweight 2D vector map system for intelligent driving. We adopt learning-based algorithms to reconstruct structured road layers from mass vehicle driving data. Our team leverages computer vision, graph modeling and computational geometry to
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
IR定位算法工程师 上海 全职 职位描述 岗位职责1. 参与研发基于Inside-out方式的6DOF红外空间定位系统，并在head-set上的部署和调优2. 协同研发与工程团队，构建稳定、多场景泛化性强的类VR硬件 职位要求 任职要求：1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先；2.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器；3.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实；4.良好的英文读写能力；5.熟悉Pinhole，KB8，MEI，radial-tangential等相机模型；6.熟悉手柄光点检测（blob detect），PNP算法，预积分，状态估计，ESKF或图优化的方法；参与过实际落地项目者优先；7.熟悉预测和滤波算法；8.熟悉主流VR定位跟踪算法或参与SLAM算法落地项目者优先。 投递...
定位/地图算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶建图定位核心算法研发与落地，实现基于深度学习的里程计算法、地图匹配算法及地图构建方案，开发基于图像、点云的地理位置识别算法，支撑车辆精准定位。2、主导多传感器融合建图定位算法的设计、开发、迭代与软件交付，开展实车调试，对接上下游业务模块，持续优化算法性能，保障算法落地后的稳定性与可靠性。3、负责自动驾驶地图引擎核心功能开发、配套工具链搭建与迭代优化，常态化开展地图相关问题排查、复盘与优化，闭环各类线上及测试场景问题。4、持续调研深度学习、建图定位领域前沿技术与行业方案，探索新技术在定位构图任务中的落地应用，推动算法创新迭代与技术方案升级。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 5 投递...
端到端算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶交通参与者轨迹与行为预测算法研发，针对车辆、行人、骑行者等目标完成时空建模与交互建模，持续提升预测精度与场景泛化能力。2、负责自动驾驶端到端感知、预测、规划一体化算法研发与迭代，搭建传感器数据到驾驶指令的全链路模型能力，适配量产行车场景。3、负责端到端模型数据体系建设，完成数据清洗、增广与优化，解决复杂路况、极端工况等场景适配问题，提升模型通用性能。4、开展模型训练调优、消融实验与架构对比，结合强化学习等技术优化模型效果，沉淀标准化实验与研发文档。5、搭建端到端模型仿真测试体系与数据处理工具，支撑模型性能评测、迭代优化与效果验证。6、聚焦无高精地图导航场景，优化端到端模型道路认知与导航推理能力，提升城市、高速无图场景智能驾驶体验。7、跟进端到端自动驾驶、轨迹预测前沿技术，完成技术调研与方案落地，配合仿真、实车团队完成问题迭代，保障模型稳定量产。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 17 投递...
液化空气集团早在1916年就进入中国，70年代开始向中国提供空分设备，经过多年的稳步发展，目前在中国设有近120家工厂，遍布40多个城市，拥有约5000名员工。集团在华主要经营范围包括工业及医用气体的运营，家庭健康服务，工程与制造业务，以及全球市场与技术和上海创新园从事的创新业务。公司业务已覆盖中国主要的沿海工业区域，并继续向中部、南部和西部地区拓展。 液化空气通过创造卓越绩效和履行责任追求盈利性增长和长期可持续发展，并保持在中国的行业领先地位。依托于集团的长期战略与全球资源，公司聚焦能源、环境、高科技和健康等领域，以迎接挑战并创造新的市场机遇。凭借专业团队的全力支持，公司致力于为客户提供可信赖的服务与高附加值解决方案，同时履行企业社会责任。The objective of this position is to drive innovation in projects focused on the development and application of data analytics tools to support our engineering (e.g., ASU engineering) and operations (e.g., ASU, SMR, Electronics Carry
软件产品经理（飞行方向） 深圳 社招 全职 职位描述 1、参与飞行相机/无人机相关功能的产品定义，包括智能跟随、自动飞行、飞行模板、起降、飞控策略、图传、避障、飞行安全提示等方向。2、协助梳理无人机用户场景、飞行链路、竞品能力和技术边界，将飞控、传感器、图传、算法等技术能力转化为用户可感知的产品体验。3、跟进飞行功能从需求、技术方案、外场测试、问题定位到版本验收的完整过程，能在真实飞行场景中发现体验问题。4、与飞控、感知、图传、硬件、软件、测试、算法团队紧密协作，推动飞行体验、安全性和影像表达能力提升。 职位要求 1、工作年限、专业不限，自动化、机器人、航空航天、电子信息、计算机、工业设计、智能硬件等背景优先。2、必须对无人机/飞行相机品类有明确兴趣和使用积累，了解主流无人机产品、飞行模式、航拍玩法或飞行安全常识。3、有无人机、机器人、智能硬件、飞控、自动驾驶、低空经济、影像硬件等相关公司项目经验优先。4、能接受外场测试和高频产品体验，具备较强的问题观察、复盘和跨团队沟通能力。5、加分项：会飞无人机、有航拍作品、熟悉飞行产品生态；了解飞控、VIO、SLAM、传感器融合、图传、避障、自动跟随等基础概念。 投递...
感知算法工程师 杭州 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 1、负责视觉感知、Lidar感知、预测等算法模型的研发工作；2、根据实际场景优化算法模型，解决业务问题。 职位要求 职位要求：1、在相关的感知算法目标检测、3D目标检测、多相机融合、跟踪、预测等一个或多个领域有过深入研究的经历；2、熟悉C++，Python语言，熟悉常用的SLAM基础库/框架，熟悉一种深度学习框架；3、自我驱动，对技术有追求。优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力；4、在计算机科学顶级会议和期刊发表过论文者优先。有较强的学术比赛经验或者在重要数据集的Leaderboard上排名靠前者优先。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Test Engineering General Summary: Job Description Responsibilities: Independently own robotic ROS / SLAM / perception feature testing, including test plan, test design, execution, bug analysis, and closure tracking.
定位算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 负责基于摄像头或激光的 SLAM 算法、VIO 算法研究和落地；2. 基于里程计和道路信息，构建实时定位地图，提供精确的实时定位信息；3. 参与传感器（激光雷达、相机）标定算法开发与优化，搭建与维护标定系统。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历；2. 有扎实的理论基础，精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识；3. 熟练掌握 C/C++/Python，熟悉常用的数据结构和算法，丰富的代码实践经验；4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像课题/项目经历更佳；5. 熟悉业界常用的视觉和激光 SLAM 算法，如 NDT、ORB-SLAM、LOAM、Lego-LOAM 等。【加分项】1. 具备较强的学习能力和钻研精神；2. 良好的沟通表达和团队协作意识。 投递...