Python 3d Jobs In 北京 - 18 Job Positions Available

机器人物理角色动画算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A148547 职位描述 1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用；3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解；4. 扎实的C++、python编程能力；5. 熟悉NVIDIA Isaac 平台使用，可以处理大规模数据，利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练；6. 了解3D建模软件（例如Maya，3DS Max, Blender）的使用，熟悉常用的3D模型格式；7. 在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章，例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先。 投递...

创新硬件工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A235532 职位描述 - 根据需求拆解并搭建硬件原型，包括但不限于硬件架构设计、器件选型、原理图与PCB设计等；- 使用开发板或模块完成Demo，并配合软件与算法完成整体 Demo调试；- 搭建并调试电路，完成电源管理、主控、传感器、电机驱动及无线（WiFi/蓝牙）等的开发与调试；- 在开发板与简单定制 PCB 之间进行验证与切换。 职位要求 - 3年以上相关工作经验，具备电路级原型搭建与调试能力，能完成原型的固定、安装与基础布局；- 具备基础结构认知，理解结构对使用和测试的影响，并能配合 3D 打印或现成结构件完成组装与测试；- 熟悉各类主流 MCU / 开发板（Arduino / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi 等）；- 了解基础电子、电源、接口与通信方式；- 会至少一种常用语言（C / C++

建图与路由算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。 职位要求 1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

端到端算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 探索自动驾驶领域感知模型算法的研究和优化，持续探索感知模型的时空表征、感知能力；2. 探索自动驾驶领域端到端模型、多模态大模型、强化学习等前沿技术算法的研发和优化； 职位要求 1. 扎实的C++或Python语言知识及熟练运用， 熟练使用pytorch/tensorflow等其中一种深度学习框架；2. 在自动驾驶相关的感知算法（3D Detection/Segmentation，Occupancy Network，多传感器融合，深度估计等）中的一个或多个领域有过科研经历；3. 优秀的沟通、学习及自我驱动能力；出色的团队合作意识；4. 有多模态大模型，端到端自动驾驶模型相关科研、项目经历者优先；5. 计算机，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先；6. 具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先。 投递...

感知大模型实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等；2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 职位要求 1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历；2、熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论，有相关项目经验；或者有较强的研究能力优先，如在CV领域发表过第一作者期刊论文；（满足一条即可）3、优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；4、有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；加分项：1、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理，能够实现高效训练代码；2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。 投递...

技术美术 TA 实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 参与自驾 HMI 视觉资产制作与实现支持智驾场景中的 2D / 3D 视觉元素制作，包括车道线、车辆、行人、锥桶、障碍物、感知目标、导航引导等 HMI 表现资产。协助设计师和工程师完成视觉效果在车机端、座舱屏幕或仿真环境中的落地。负责 HMI 动效与交互表现实现根据设计稿或交互方案，制作智驾状态切换、接管提醒、路径规划、感知目标变化等动效。协助优化动画节奏、视觉层级、信息可读性和驾驶场景下的安全感表达。搭建与优化视觉实现流程协助整理 HMI 视觉资产规范，包括命名、尺寸、格式、动效参数、导出规则等。参与设计到开发的交付流程优化，提高设计资产在工程侧的还原度和复用效率。参与 3D / 实时渲染效果调优协助进行材质、灯光、模型、特效等效果调试。配合研发团队优化性能表现，兼顾视觉质量与车机端运行效率。支持原型验证与 Demo 制作参与智驾 HMI 原型、演示 Demo、仿真场景或概念验证项目的制作。根据项目需求快速产出可视化效果，辅助方案评审和用户体验验证。 职位要求 本科及以上在读，视觉传达、数字媒体艺术、动画、工业设计、计算机图形学、游戏设计、交互设计等相关专业优先。工具能力熟悉至少一种设计或动效工具，如 Figma、After Effects、Principle、ProtoPie 等。熟悉至少一种 3D 或实时渲染工具，如 Blender、Cinema 4D、Unity、Unreal Engine

建图与定位算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化；2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项：1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

AI硬件实习生 北京 校招 实习 硬件研发类 职位描述 参与 AI 产品原型的搭建与迭代，核心工作包括：- 根据需求拆解并搭建硬件原型- 进行器件选型，使用开发板或模块完成 Demo，并配合软件与算法完成整体 Demo 跑通- 搭建并调试电路，使系统稳定运行在开发板与简单定制 PCB 之间进行验证与切换 职位要求 我们关注从想法到原型的全过程，看重实际动手能力（原型能力)，强调整机结构规划、电路跑通、系统级验证，而不仅是概念展示：- 具备电路级原型搭建与调试能力，能完成原型的固定、安装与基础布局- 理解硬件系统中的常见问题，并能定位原因- 具备基础结构认知，理解结构对使用和测试的影响，并能配合 3D 打印或现成结构件完成组装与测试技术背景上，满足部分即可：- 使用过 MCU / 开发板（Arduino / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi 等）- 了解基础电子、电源、接口与通信方式-

Role and responsibilities Engineer and implement hardware and/or software solutions for complex part or module failures and other system issues in the China install base. Collaborate with local part supply centers (LPSC), strategic sourcing & procurement

大模型数据工程师/专家 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责自动驾驶 & 通用大模型双赛道的数据底层基建全链路架构设计与研发，搭建支撑 VLM 大模型、视频生成、自动驾驶世界模型、端到端智驾模型训练的高性能、高可扩展数据生产平台；2、打通图像、视频、激光雷达点云、多传感器时序数据全生命周期链路，构建行业领先的数据治理体系，用 AI 工程化能力反哺数据生产全流程，持续驱动模型迭代效率与数据质量上限。 职位要求 1、具备扎实的大规模分布式系统架构设计、底层数据平台基建开发经验，具备完整复杂系统的架构搭建与迭代优化经验；2、熟练掌握Python/Go/C++ 等一到多门开发语言，具备优秀的工程化设计、代码架构与性能调优能力；3、深度精通分布式数据处理技术，拥有TB/PB 级海量多模态数据存储、计算、调度、流水线开发经验，熟悉湖仓一体、对象存储、分布式计算生态技术栈；4、深度熟悉大模型训练全流程，完整了解预训练、SFT 微调、RLHF 对齐全链路，理解大模型训练对数据体系、数据质量、数据供给链路的核心诉求。加分项：1、具备自动驾驶领域数据基建经验优先，熟悉激光雷达点云、车载多传感器融合数据处理、智驾场景数据挖掘、自动驾驶世界模型/端到端大模型数据体系建设经验优先；2、有长视频数据处理、3D 数据基建、大规模预训练数据集构建经验优先。 投递...

Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: Position Overview We are seeking an engineer specializing in the development of robotic vision perception systems. This role involves end-to-end R&D, from image processing

算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月 北京 实习 职位描述 1. 负责红绿灯或者路面异常障碍物的多模态模型算法开发，工作方向包括3D检测/BEV/OCC；2. 探索MLLM多模态大模型在云端场景下的红绿灯和路面异常障碍物的微调训练，包括不限于SFT, CoT和GRPO等微调技术；3. 检测模型新的技术延伸探索，包括开集检测、无NMS的DETR-like的端到端检测方法，3D GS在检测上的应用等； 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 优秀的编程能力，熟悉Python, Torch以及大模型相关的开源框架；4. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；5. 至少实习5个月；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 有3D检测/BEV/OCC/3D GS等方面的经验；3. 有大模型微调方面的经验，掌握模型训练或者微调的全链路工作，包括数据生成，模型训练和模型部署；4. 有Diffusion或者Depth Predction等方面的工作经验；5. 在自动驾驶行业有实习经验。 投递...

算法实习生-多模态感知大模型 北京 实习 职位描述 1. 负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于动态目标检测与追踪、3D occ、在线地图感知等。2. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型，重点覆盖交通信号灯（红绿灯）、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别。3. 设计端到端模型架构（如BEV感知、Transformer-based模型），实现从原始数据到结构化静态场景输出的高效映射4. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程；4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解；3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先；4. 在自动驾驶行业有实习经验；5. 能实习6个月及以上。 投递...

仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究，引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/gym，openai-gym，robogen等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender，Omniverse和Unreal。;5.有ACT，Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...

机器人专项-强化学习方向 深圳、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【岗位职责】1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作；2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力；3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路；4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。 职位要求 【任职要求】1.掌握机器人感知、运动、决策规划者优先；2.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，有sim2real项目或者相关论文者优先；3.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/mujoco，robogen等；熟悉3d渲染引擎优先；4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习、生成模型等主流AI技术方向，有ACT、Diffusion Policy等端到端算法、3DGS研究背景者优先；5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验； 投递...

渲染工程师-具身智能 北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟；4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集； 职位要求 1、本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业：2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层結构的开发经验：3、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎， 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎， 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作，传感器仿真，动力学仿真有一定的了解，具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先；4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先；6、熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先；7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先；8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先； 投递...