Python 3d Jobs In Beijing (Peking) - 15 Job Positions Available

3D/4D重建生成算法实习生 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 - 参与跨团队协作，将研究原型转化为可扩展的系统。- 参与神经重建流水线中算法与模型的开发。- 探索并实验前沿（SOTA）神经重建方法，例如 3DGS、NeRF、Gaussian Splatting 等。- 支持模型训练、评估与集成，服务于自动驾驶真实应用场景。- 构建并维护用于评估和可视化模型性能的工具。- 产出高质量论文，或将算法应用于实际业务场景中。 职位要求 - 目前正在攻读计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域的硕士或博士学位。- 具备扎实的 C++ 和 Python 编程能力。- 熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架；对神经重建技术（如 3DGS、NeRF）有基本理解或相关经验。- 具备 3DGS 重光照或 3DGS 物体重建相关经验。- 具备扎实的问题解决能力和分析能力。- 能够熟练在 Linux

建图与路由算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。 职位要求 1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

感知大模型实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、负责感知相关任务的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等；2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 职位要求 1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历；2、熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论，有相关项目经验；或者有较强的研究能力优先，如在CV领域发表过第一作者期刊论文；（满足一条即可）3、优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；4、有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；加分项：1、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理，能够实现高效训练代码；2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。 投递...

端到端算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 探索自动驾驶领域感知模型算法的研究和优化，持续探索感知模型的时空表征、感知能力；2. 探索自动驾驶领域端到端模型、多模态大模型、强化学习等前沿技术算法的研发和优化； 职位要求 1. 扎实的C++或Python语言知识及熟练运用， 熟练使用pytorch/tensorflow等其中一种深度学习框架；2. 在自动驾驶相关的感知算法（3D Detection/Segmentation，Occupancy Network，多传感器融合，深度估计等）中的一个或多个领域有过科研经历；3. 优秀的沟通、学习及自我驱动能力；出色的团队合作意识；4. 有多模态大模型，端到端自动驾驶模型相关科研、项目经历者优先；5. 计算机，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先；6. 具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先。 投递...

建图与定位算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化；2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项：1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: Position Overview We are seeking an engineer specializing in the development of robotic vision perception systems. This role involves end-to-end R&D, from image processing

AI硬件实习生 北京 校招 实习 硬件研发类 职位描述 参与 AI 产品原型的搭建与迭代，核心工作包括：- 根据需求拆解并搭建硬件原型- 进行器件选型，使用开发板或模块完成 Demo，并配合软件与算法完成整体 Demo 跑通- 搭建并调试电路，使系统稳定运行在开发板与简单定制 PCB 之间进行验证与切换 职位要求 我们关注从想法到原型的全过程，看重实际动手能力（原型能力)，强调整机结构规划、电路跑通、系统级验证，而不仅是概念展示：- 具备电路级原型搭建与调试能力，能完成原型的固定、安装与基础布局- 理解硬件系统中的常见问题，并能定位原因- 具备基础结构认知，理解结构对使用和测试的影响，并能配合 3D 打印或现成结构件完成组装与测试技术背景上，满足部分即可：- 使用过 MCU / 开发板（Arduino / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi 等）- 了解基础电子、电源、接口与通信方式-

算法实习生-多模态感知大模型-亦庄 北京 实习 职位描述 1. 负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于动态目标检测与追踪、3D occ、在线地图感知等。2. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型，重点覆盖交通信号灯（红绿灯）、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别。3. 设计端到端模型架构（如BEV感知、Transformer-based模型），实现从原始数据到结构化静态场景输出的高效映射4. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程；4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解；3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先；4. 在自动驾驶行业有实习经验；5. 能实习6个月及以上。 投递...

机器人物理角色动画算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A148547 职位描述 1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用；3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解；4. 扎实的C++、python编程能力；5. 熟悉NVIDIA Isaac 平台使用，可以处理大规模数据，利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练；6. 了解3D建模软件（例如Maya，3DS Max, Blender）的使用，熟悉常用的3D模型格式；7. 在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章，例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先。 投递...

技术美术 TA 实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 参与自驾 HMI 视觉资产制作与实现支持智驾场景中的 2D / 3D 视觉元素制作，包括车道线、车辆、行人、锥桶、障碍物、感知目标、导航引导等 HMI 表现资产。协助设计师和工程师完成视觉效果在车机端、座舱屏幕或仿真环境中的落地。负责 HMI 动效与交互表现实现根据设计稿或交互方案，制作智驾状态切换、接管提醒、路径规划、感知目标变化等动效。协助优化动画节奏、视觉层级、信息可读性和驾驶场景下的安全感表达。搭建与优化视觉实现流程协助整理 HMI 视觉资产规范，包括命名、尺寸、格式、动效参数、导出规则等。参与设计到开发的交付流程优化，提高设计资产在工程侧的还原度和复用效率。参与 3D / 实时渲染效果调优协助进行材质、灯光、模型、特效等效果调试。配合研发团队优化性能表现，兼顾视觉质量与车机端运行效率。支持原型验证与 Demo 制作参与智驾 HMI 原型、演示 Demo、仿真场景或概念验证项目的制作。根据项目需求快速产出可视化效果，辅助方案评审和用户体验验证。 职位要求 本科及以上在读，视觉传达、数字媒体艺术、动画、工业设计、计算机图形学、游戏设计、交互设计等相关专业优先。工具能力熟悉至少一种设计或动效工具，如 Figma、After Effects、Principle、ProtoPie 等。熟悉至少一种 3D 或实时渲染工具，如 Blender、Cinema 4D、Unity、Unreal Engine

硬件工程师-AI创新产品 北京 社招 全职 职位 ID：A185693 职位描述 职位描述：基于小米的人车家生态和场景，孵化让用户感觉酷的、能解决用户实际问题的AI硬件创新产品，探索大模型与真实世界的连接方式；岗位职责：参与 AI 产品原型的搭建与迭代，核心工作包括：1.根据需求拆解并搭建硬件原型；2.进行器件选型，使用开发板或模块完成 Demo，并配合软件与算法完成整体 Demo 跑通；3.搭建并调试电路，使系统稳定运行；4. 在开发板与简单定制 PCB 之间进行验证与切换。 职位要求 职位要求：1.3年以上相关工作经验，具备电路级原型搭建与调试能力，能完成原型的固定、安装与基础布局；2.理解硬件系统中的常见问题，并能定位原因；3.具备基础结构认知，理解结构对使用和测试的影响，并能配合 3D 打印或现成结构件完成组装与测试；4.使用过 MCU / 开发板（Arduino / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi 等）；5.了解基础电子、电源、接口与通信方式；6.会至少一种常用语言（C / C++ / Python 等）；7.熟练使用Cursor、 Claude Code等AI编程工具。加分项：1.对国内外最新的AI技术进展和新产品有深度理解和一手体验，重度AI产品使用者；2.熟悉各种开源的AI硬件项目；3.有AI硬件项目的创业经验或DIY经验，各种形态AI硬件产品的大玩家。

具身智能算法工程师-数据 北京 社招 全职 职位 ID：A208209 职位描述 1. 负责具身智能数据平台的搭建与开发，构建覆盖采集、处理、标注、质检全链路的自动化数据管线，支撑大规模机器人学习数据的高效生产；2. 研发基于三维重建的场景与物体数字化技术（如 NeRF、3D Gaussian Splatting、MVS 等），构建高保真三维资产库，为仿真环境与合成数据生成提供基础数据支撑；3. 开发人体与手部运动建模系统，涵盖全身动作捕捉、灵巧手姿态估计、人手-物体交互重建等，将人类示范数据高效转化为机器人可用的训练数据；4. 设计并实现自动化/半自动化标注系统，结合视觉基础模型（SAM、GroundingDINO 等）与主动学习策略，实现操作任务中关键语义信息（动作分割、接触检测、物体状态等）的高效标注；5. 搭建多模态数据采集系统，集成多视角相机、深度传感器、力/触觉传感器、动捕设备等，设计标准化采集流程，保障数据质量与一致性；6. 建立数据质量评估与治理体系，开发数据清洗、去重、平衡、增强等工具，构建面向机器人操作任务的高质量 benchmark 数据集；7. 与算法团队紧密协作，根据模型训练需求（VLA、World Model、RL 等）定义数据规格，推动数据驱动的算法迭代闭环。 职位要求 1. 计算机科学、计算机视觉、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C/C++，有大规模数据处理系统开发经验；3. 在以下方向中的至少一个具备深入的研究或工程经验：-三维重建与场景理解：熟悉 NeRF、3DGS、SfM/MVS、TSDF 等三维重建方法，了解 Open3D、COLMAP 等工具链；-人体与手部建模：熟悉 SMPL/MANO 等参数化人体模型，有动作捕捉数据处理、手部姿态估计、人手-物体交互建模经验；-自动化标注与数据管线：熟悉视觉基础模型（SAM、CLIP、GroundingDINO 等）的工程化应用，有大规模标注平台或数据管线开发经验；-采集系统与传感器集成：熟悉