算法工程师(3D视觉传感器方向) 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责:1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地,重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发,提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景,分析并补偿系统误差,包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景,负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发,提升设备加工精度与智能化能力。5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化,包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。6. 维护和优化 3D 视觉算法库,沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力,整理实验数据与研发文档,推动算法成果在产品和产线中的落地应用。 职位要求 任职资格:1. 本科及以上学历,计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业,3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论,具备扎实的算法研发和工程实现能力。3. 熟悉线激光三维测量原理,具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。6. 熟练掌握 C/C++ 或 Python,具备良好的代码规范和工程化能力;熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Halcon、Open3D 等工具库者优先。7. 有嵌入式平台、ARM、Linux、CUDA、NPU、DSP 或边缘计算平台部署优化经验者优先。8. 具备传感器量产标定、产线测试、精度评估、工艺优化及大规模部署经验者优先。对标公司:1. 3D 视觉与工业传感器公司:例如基恩士、康耐视、LMI、海康机器人、奥比中光、梅卡曼德、埃科光电等。2. 工业自动化与机器视觉公司:例如大恒图像、凌云光、华睿科技、天准科技等。3.
3D视觉算法工程师(结构光)-深圳 深圳 全职 职位描述 一、结构光摄像头标定算法研发与落地1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代;2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准;解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题;3. 搭建标准化标定流程、标定工具链,输出标定参数库,满足量产设备一致性精度指标。二、结构光图像编解码算法研发1. 研究编码结构光(条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码)成像原理,设计优化结构光投射图案编解码算法;2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法,解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题;3. 优化编解码算力开销,完成算法轻量化,适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。三、设备内部3D信息重建算法研发1. 基于结构光成像数据,完成设备腔体、机械内部结构、零部件形貌高精度稠密3D点云重建、网格重建、三维模型拟合;2. 研发点云去噪、配准、空洞修补、三维坐标融合算法,提升狭小内部空间3D重建精度与完整性;3. 结合标定参数、编解码结果闭环优化3D重建模型,输出标准化三维重建数据格式。四、算法工程化与性能验收1. 负责算法落地调试、性能指标验收,定义标定精度、3D重建误差、编解码帧率核心指标;2. 对接硬件团队,配合结构光摄像头硬件选型、光路调试、传感器适配;3. 输出算法设计文档、接口文档、标定规范、测试报告,配合产品完成项目落地、量产导入;4. 跟进行业前沿3D视觉、结构光编解码、相机标定技术,完成技术预研与方案迭代。五、跨部门协同对接硬件、嵌入式、产品、测试团队,解决项目落地过程中算法与硬件适配、现场调试疑难问题。 职位要求 硬性基础要求:1. 硕士及以上学历,计算机视觉、光学工程、自动化、图像处理、应用数学相关专业;本科顶尖院校有相关项目经验可放宽;2. 2年及以上结构光3D视觉算法独立开发经验,熟悉主动结构光成像原理,精通相机成像模型与针孔相机原理;3. 精通相机标定全流程算法:张正友标定法、多目标定、畸变校正、手眼标定、结构光深度相机系统标定;4. 熟练掌握结构光图案编解码算法:散斑匹配解码、相位移动法、格雷码条纹编解码、三角测量原理;5. 精通3D重建核心算法:稠密点云重建、点云配准、三维网格重建、坐标空间转换;6. 熟练使用C++/Python算法开发,精通OpenCV、PCL、Eigen、Halcon视觉算法库;熟悉CMake工程编译;7. 熟悉图像预处理、特征提取、立体匹配、噪声滤波算法,具备算法工程化、轻量化落地经验。综合素质要求1. 具备独立算法方案设计、问题排查、性能调优能力,能独立负责算法模块全生命周期开发;2. 逻辑清晰,擅长跨团队沟通,能理解硬件底层逻辑,快速定位软硬件耦合问题;3. 具备较强抗压能力,能够跟进项目节点完成算法调试和指标达标。 投递...
内容科技专员(深圳/长沙) 深圳、长沙 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 参与内容生产技术体系建设2. 协助建立或优化内容生产的技术系统与流程,通过技术手段提升全球营销内容的生产效率与质量稳定性。3. 推动工作流程的自动化与智能化4. 协助开发自动化工具与AI应用,将人工密集型工作转变为技术驱动型,释放团队创造力。5. 参与体系化能力建设6. 协助建立可复用的标准、模板、工具库,通过标准化支撑规模化内容生产。7. 参与跨团队协作与需求响应8. 与设计师、内容团队、区域营销团队、技术团队协作,理解需求、评估可行性、推动落地。9. 深度实践AI辅助内容生产10. 熟练使用AI工具辅助工作(编程、设计、分析、优化),探索AI在内容生产中的创新应用,建立人+AI协同工作方式。 职位要求 1. 24-25届毕业生,本科及以上学历;2. 技术能力熟悉至少一门编程语言(Python/JavaScript/C#/Java)能独立完成中等复杂度的技术开发了解至少一个专业领域的技术栈(后端/3D/数据管理)3. AI应用能力(重点)熟练使用AI工具:ChatGPT/Claude/Midjourney等,可作为日常工作伙伴4. AI辅助编程:用AI写代码、调试、优化、写文档5. AI辅助创作:用AI生成内容、分析数据、优化流程6. 系统性理解:知道AI能做什么、不能做什么,什么场景该用AI7. 系统化思维8. 能设计结构清晰的分类体系、流程规范、标准化模板9. 不只解决单点问题,而是思考如何建立可持续的能力10. 具备建能力意识,能参与工具、流程、方法的优化11. 业务理解对内容营销有一定兴趣和理解能从商业目标倒推技术方案理解不同市场、不同渠道、不同用户的内容需求差异 投递...
算法工程师 (数据生成 / 物理仿真方向) 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责面向工业视觉、智能制造、机器人及激光加工等垂直业务场景的高质量合成数据生成算法研发,重点基于物理仿真、三维渲染、神经渲染及 3D Gaussian Splatting 等技术,为视觉模型、多模态模型及具身智能模型训练提供高可信度数据支撑。2. 基于数字孪生与仿真引擎,构建贴近真实业务场景的虚拟环境,包括三维几何建模、材质建模、光照配置、相机参数模拟、运动轨迹设计、物体交互与场景动态变化等,实现可控、可扩展、可自动化的数据生成流程。3. 研究并实现基于物理规律的仿真数据生成方法,围绕光照传播、反射、折射、散射、吸收、阴影、透明/半透明材质、金属/非金属材质、复杂表面纹理等视觉效果进行建模,提升合成图像与视频数据的真实感和可用性。4. 探索并落地 3D Gaussian Splatting、NeRF、可微渲染、神经渲染、三维重建与生成式 3D 技术 在数据生成中的应用,实现从真实场景重建、可编辑三维表示到多视角、多光照、多材质、多姿态数据自动生成的完整技术链路。5. 负责合成图像、视频及多模态标注数据的自动化生成,包括目标检测框、实例/语义分割、关键点、深度图、法向图、位姿、光流、三维点云、相机参数及场景元数据等,为下游模型训练提供高质量结构化标注。6. 结合真实业务数据分布,对仿真数据进行质量评估、域随机化、风格迁移、真实感增强与 Sim2Real 优化,持续提升合成数据在目标检测、图像分割、三维重建、多模态理解等任务中的训练收益。7. 建立数据生成与模型训练之间的闭环机制,基于模型训练效果、误检漏检案例及真实业务反馈,反向优化仿真场景、材质参数、光照条件、数据分布与生成策略,提升数据生成系统的业务价值。8. 跟踪物理仿真、神经渲染、3D Gaussian Splatting、三维生成、可微渲染、数字孪生、合成数据生成等前沿技术,推动其在视觉检测、智能制造、机器人感知及激光加工等场景中的工程化落地。 职位要求 1. 具备扎实的数学、物理、计算机图形学或计算机视觉基础,熟悉线性代数、三维几何、相机模型、渲染管线、光照模型、PBR 材质及基本物理仿真原理。2. 熟悉至少一种三维仿真、渲染或数字孪生工具/框架,如 Blender、Unity、Unreal Engine、NVIDIA Omniverse、Isaac Sim等。3.
机械实习生(视觉引导上下料) 深圳 社招 实习 职位描述 岗位概述我们正在搭建一套视觉引导(2D/3D Vision Guided)的机器人自动上下料系统,用于产线上的零部件自动抓取、定位与装取。你将作为机械方向的实习工程师,与算法/视觉工程师紧密配合,核心职责是夹具与末端执行器的设计——在视觉给出目标位姿的前提下,确保夹具对物体的抓取可靠、装取精度可控、节拍稳定。这是一个软硬件结合、机械与算法深度协作的岗位。你设计的每一套夹具,都会直接决定整个系统的成功率上限。-工作职责- 负责视觉引导上下料场景下的夹具 / 治具 / 末端执行器的方案设计、3D 建模与出图,包括真空吸附、机械夹爪、定位销/V 型块等结构方案选型。- 围绕装取精度做公差链分析(Tolerance Stack-up)与定位结构设计,明确重复定位精度目标并在样机上验证。- 针对不同形状、材质、重量的物体,设计并验证抓取可靠性方案(夹持力、防滑、防变形、容错余量),降低漏抓 / 偏移 / 掉件率。- 配合算法/视觉工程师完成手眼标定、坐标系对齐、抓取点位调试,从机械侧定位并解决精度与稳定性问题。- 推进快速打样(3D 打印、CNC 外协、外购件选型)与装配调试,完成迭代闭环。- 开展夹具的重复性与可靠性测试,记录数据、分析失效模式并优化结构。- 维护设计文档、BOM、装配说明与测试报告。 职位要求 任职要求- 机械工程 / 机电一体化 / 自动化 / 精密仪器等相关专业,本科及以上在读(大三/大四/研究生优先)。- 熟练使用至少一款三维 CAD
感知算法【泳池机器人】 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1. 负责水下清洁机器人复杂场景下的环境感知算法研发、迭代优化与落地部署,聚焦视觉、激光雷达等多传感器感知核心方向,保障感知系统的高精度、高鲁棒性与低延迟性能。2. 研发并优化2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、点云分割等核心感知算法;可识别泳池内垃圾、阶梯斜坡等地形。3. 负责感知算法数据闭环体系搭建,包含数据筛选、清洗、标注质检、难样本挖掘、模型迭代优化,持续提升算法在真实、复杂场景下的泛化能力和稳定性。4. 配合定位、规控等上下游团队,完成感知算法联调、场景适配与问题排查,输出标准化算法接口与技术文档。 Qualifications 1. 硕士及以上学历,具备5年及以上感知领域工作经验,计算机科学、机器人学、自动化、图形学或相关专业。2. 熟练掌握Python/C++编程语言,精通PyTorch/TensorFlow至少一种主流深度学习框架,能够独立完成模型搭建、训练、调优、验证全流程工作。3. 精通经典及主流感知算法,熟练掌握YOLO、Faster R-CNN、Transformer、PointNet等网络模型,熟悉2D/3D感知、多任务学习核心技术。4. 熟悉Camera、LiDAR多传感器数据特性,熟悉传统opencv 图像处理,pointcloud点云处理技术。5. 熟悉深度学习数据闭环流程,掌握数据挖掘、数据增强、模型评估、精度优化的完整方法论。 Apply...
具身智能仿真场景建模实习生 深圳 实习 职位描述 1. 仿真场景搭建与还原: 基于真实工业场景(如工厂产线等)的采集数据(点云、CAD图纸、图像等),在 NVIDIA Isaac Sim 环境中构建高逼真度的3D物理仿真场景;2. 资产与材质管理: 建立和维护具身智能仿真资产库,处理 USD 格式文件,优化模型的光照、材质、纹理,以满足视觉算法的合成数据生成需求;3. 物理属性配置: 为仿真场景中的物体及机器人配置准确的物理参数(如质量、摩擦力、碰撞体、关节阻尼、软体/刚体动力学等),最大限度缩小 Sim-to-Real 的物理鸿沟;4. 协同与环境优化: 与强化学习算法工程师紧密配合,利用 Isaac Sim 的 Python API 实现场景参数化生成、域随机化等,为下游模型的并行训练提供稳定、高效的仿真环境。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学、数据科学、机器人、人工智能、机械工程、电子工程等相关专业;2. 深入了解 NVIDIA 仿真生态,具备丰富的 Isaac Sim 实际使用经验,熟悉 USD 文件规范及流转体系;3.
云端大模型算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1、云端感知模型: 基于海量量产数据,研发无监督/自监督算法,持续提升大模型的语义理解能力和空间感知能力;2、 自动标注模型: 搭建和优化云端自动化标注产线,将标注后的场景真值应用于大模型训练和评测。 职位要求 1、扎实的C++或Python编程能力,精通数据结构和算法,计算机、数学、机器学习、机器人、自动驾驶或相关专业背景优先;2、在自动驾驶感知算法领域有深入研究经验,至少精通以下一个或多个方向:(BEV感知,3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,单目/多目深度估计);3、在顶级会议或期刊(如CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等)发表过相关论文者优先。 投递...
三维重建算法实习生(具身智能/大规模场景方向) 深圳 校招 实习 职位描述 1. 大规模场景几何重建:研发基于多视图几何(MVS)与深度估计的重建算法,解决大规模户外场景下的尺度漂移、遮挡恢复及几何拓扑提取难题,实现从非结构化影像到高精度几何实体的转化。2. 神经表征与渲染算法优化:深入研究并改进 3D/2D Gaussian Splatting (GS) 或 其他生成式算法,针对具身智能仿真需求,优化大规模场景的显存管理、分块策略及长序列渲染的几何一致性。3. 算法管线工程化:设计并实现高性能、可扩展的三维重建算法流水线;负责重建系统中的核心算子优化(如 CUDA 核函数开发),提升大规模数据的吞吐量与处理效率。4. 技术指标与评估体系:建立针对大规模重建的端到端评测方案,包括几何精度、法线质量及光影准确性,通过数据驱动的方式持续迭代算法性能,支撑闭环仿真训练。 职位要求 1. 扎实的算法基础:计算机视觉、机器人或数学相关专业;精通多视图几何(MVS)、SfM、SLAM、点云处理及非线性优化。2. 核心技术积累:在 3DGS、神经渲染或大规模三维重建领域有深入研究,具备处理大规模、弱纹理或复杂光照场景的实战经验。3. 卓越的工程实现能力:• 精通 C++ 与 Python,具备严谨的编程习惯与系统架构设计能力;• 熟悉 PyTorch/LibTorch 框架,能够独立复现前沿论文并进行工程化改进;• 硬核加分:具备 CUDA 或 TensorRT 开发经验,能够编写高效的并行计算算子以解决渲染或计算瓶颈。4. 具身背景优先:具有具身智能或自动驾驶企业/实验室实习经验,熟悉重建算法如何服务于感知算法训练或闭环仿真系统。加分项: 1.
视觉算法工程师(机器学习) 热招 深圳 全职 研发 - 算法 热招职位 职位描述 负责机器学习和计算机视觉在3D打印领域的应用,包括但不限于:1.研究并开发基于计算机视觉的3D打印过程监控系统 ,实现打印质量的实时评估与缺陷检测;2.探索机器学习与视觉算法在3D打印中的新应用场景,如材料识别、层间结构分析、表面纹理重建等; 3.构建端到端的深度学习模型,处理多模态数据(图像、点云、传感器信号等),提升3D打印过程的自动化与智能化水平;4.与硬件、软件及产品团队协作,完成算法在嵌入式平台或工业设备上的部署与优化。 职位要求 1.硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、机器人、数学等相关专业;2. 熟悉数学、计算机视觉、机器学习基础知识,扎实的编程能力,熟练使用C++和Python;3. 熟悉至少一种深度学习框架,pytorch、tensorflow等;4. 有以下一或多个领域的研究经验:多视图几何、深度学习、三维重建、语义分割、自动驾驶等。5.加分项:a. 代码能力优秀,可读性强,有长时间维护软件工程经验;b. 有ACM/ICPC/RoboMaster/Robocon等机器人竞赛经验;c. 在计算机视觉、机器学习或机器人顶级会议/期刊上发表过论文;d.有跨平台开发经验,有实际部署项目的经验。 投递...
运动控制算法工程师 深圳 全职 研发 - 软件&嵌入式 热招职位 职位描述 加入我们,你将和业界最优秀的运动控制、力学设计、AI算法、嵌入式软件等领域的工程师一起,用最前沿的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业,并将负责其中至少2项工作:1.编写面向类机器人机电系统的运行的软件,如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能等的编写;2.伺服运动控制系统开发调试,如三轴联动、多轴联动、冗余轴联动等;3.整机环境控制系统,如腔温、床温、喷嘴、防火等,根据加工工艺和用户行为定义并设计环境控制功能逻辑和交互;4.全自动供料系统开发调试,根据加工工艺和用户能力改进自动供料系统的机电设计和工作逻辑;5.研究加工(3D打印、激光雕刻等)质量问题,从算法、工艺、材料等方面综合考虑最优改进方案以提升加工质量;6.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案,验证可行性并实现新方案在新产品上的实施;7.调试、调查机电系统在运行时出现的问题,查找问题原因,推动硬件结构改进或软件修改适配。 职位要求 符合以下至少1~2项要求:1.熟悉运动控制算法,编写过基本的插补算法,对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解;2.熟悉控制理论,对经典控制理论和现代控制理论有实践经验(如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等);3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制原理;4.熟悉嵌入式软件开发环境,掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用;具有良好的团队合作能力与抗压能力;5.加分项:有交叉学科学习或工作经历,如机械设计、流变学、光学、机械四大力学、微机电系统等。 投递...
AI切片算法工程师 深圳 全职 研发 职位描述 - 负责智能 AI 切片相关的核心算法设计与研发,将 3D 几何、切片逻辑与深度学习/大模型能力深度结合;- 深入理解现有切片流程(几何预处理、路径规划、工艺参数)与引擎结构,在此基础上设计智能优化策略;- 参与或主导多模态/大模型在切片场景中的应用探索,如基于模型几何、G-code、打印结果图像等的联合建模与推理;- 搭建并维护用于训练与评测的算法实验框架,与数据工程师协作构建端到端的智能切片 Pipeline;- 对接业务需求,推动智能切片算法形成可落地的功能模块与可演示产品。 职位要求 - 计算机、人工智能、应用数学、计算机图形学等相关专业研究生及以上学历;- 熟练掌握 Python,熟悉至少一种深度学习框架(如 PyTorch/TensorFlow)且C++工程经验丰富,有深度学习 C++部署经验;- 在推荐系统、强化学习、生成模型、多模态模型等方向有实践经验者优先;- 对 3D 几何/切片/路径规划有兴趣,愿意深入理解 3D 打印切片算法与几何内核逻辑;- 具备良好的工程实现能力,能将算法从原型快速迭代到可上线的稳定模块;- 具备良好的沟通与协作能力,能与几何引擎、数据、产品等多角色紧密配合。加分项- 有 3D 切片软件或 3D 建模软件的使用或开发经验;- 有 3D 数据/点云/网格相关算法经验(NeRF、3DGS、点云、网络等);- 有大模型 / 多模态模型微调与部署经验;- 有
AI 切片数据工程师 深圳 全职 研发 职位描述 - 负责智能 AI 切片所需数据的收集、清洗、整理、标注与结构化管理;- 设计并实现数据组织格式,包括几何数据、G-code 数据、打印图像、传感器数据等的统一存储;- 搭建切片数据管理系统,支持高效的检索、索引、过滤与切片版本关联;- 负责为大模型训练准备多模态数据,对齐网格、图像、切片、路径等相关信息;- 与算法、切片、工具链团队协作,共同构建高质量的训练集、评测集、对照实验数据- 支持智能切片模型的训练,搭建数据管线、数据增强 pipeline 及可重复实验环境。 职位要求 - 计算机、软件工程、数据科学、图形学等相关专业研究生及以上学历;- 熟练掌握 C++,具备工程开发经验(实习生可放宽);- 熟练使用 Python,和HDF5,SQL等数据管理工具- 熟悉三维数据结构(mesh、point cloud、voxel、path/G-code 等);- 理解图形学或计算几何基础,对切片流程(栅格化、轮廓生成、路径规划等)有了解或经验;- 对数据处理有扎实理解,包括数据清洗、数据格式设计、数据质量控制与数据版本控制,自动化制造数据工作经验;- 有良好的工程协作能力,能够同时对接算法团队、数据核心团队。加分项- 了解 3D 数据格式(OBJ/PLY/STL/Mesh、点云、G-code 等);- 有机器学习/深度学习数据准备经验;- 有 3D 打印或切片工具链使用经验。
AI 切片数据运营 深圳 全职 研发 职位描述 - 负责智能 AI 切片项目中的数据运营全流程,搭建并维护公司内外的数据采集通道;- 推动用户侧数据、社区数据、内部测试数据等的整合运营,实现多源数据闭环;- 负责跨部门沟通与流程推动,确保数据相关任务按期交付,为算法团队输出可训练的数据资产;- 主导制定数据规范、合规要求与数据文档,确保整个数据链路安全、健康、规模化可用。 职位要求 - 数据运营、产品运营、信息管理、计算机等专业本科及以上学历;- 具备数据敏感度,能系统化设计数据采集、整理、监控方案;- 具备解决问题能力和流程推动能力,能够协调多个团队闭环推进任务;- 熟悉基础数据工具(Excel / Python 基础 / 数据平台使用经验均可);- 对 AI 产品、模型训练流程、数据价值有一定理解(或愿意快速学习);- 具备高效的沟通能力、执行力与跨部门协作能力。加分项- 有 3D 打印、软件产品、AI 相关行业经验;- 有数据标注体系经验(图像、3D、文本等皆可);- 有打印农场/自动化制造数据相关工作经验和资源更佳。 投递...
影像算法工程师 (AI/AR 眼镜方向) 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 Camera 核心影像算法研发: 重点攻关空域/时域降噪(2D/3D NR)、多帧降噪(MFNR)、高动态范围(HDR)、Tone Mapping、边缘锐化与细节增强等关键画质算法。画质增强与前沿算法探索: 针对暗光、复杂光照等极限场景,探索并落地基于轻量化深度学习或传统数学模型的图像增强、超分辨率(SR)、去模糊(Deblur)算法,突破传统 ISP 画质瓶颈。 职位要求 教育背景: 计算机视觉、信号与信息处理、应用数学等相关专业,硕士及以上学历。算法核心功底:扎实的传统图像处理基础,精通各类滤波、插值、色彩空间转换等底层算法原理。熟悉 Low-Level Vision 领域的深度学习算法(如应用于降噪、超分、HDR 的轻量化网络结构)。工程落地能力:精通 C/C++ 和 Python,具备优秀的工程化代码编写习惯和内存管理意识。综合素质: 追求极致的画质表现,具备“探究本质(First Principles)”的工程师精神,能快速定位并解决复杂场景下的影像疵点(Artifacts)。 投递...
音频算法工程师(机器学习方向) 深圳 全职 生产 / 制造 / 加工 - 电子 / 电器 / 半导体 / 仪器 / 仪表 职位描述 1. 负责声学或音频相关机器学习算法的研究与开发,包括但不限于音频前端算法,语音增强,唤醒,3D音频技术,场景识别技术等; 2. 负责声学或音频相关项目的开发,包括算法的原型设计、优化和验证; 3. 负责跟踪和研究业界最新技术; 4. 进行技术文档编写、专利申请等相关工作。 职位要求 1.计算机、数学、信号处理、通信等相关专业,对音频信号处理技术有所了解; 2. 对机器学习,数值优化等技术有深入理解,有相关工作经验者优先; 3. 精通Matlab,Python等一门以上语言编程; 4. 良好的团队协作能力,英语沟通能力。 投递...
SummaryApples iPad division is seeking to grow its System EE team in China. We are a team of electrical engineers that own responsibility for entire products from concept to ship. We sit at the nexus of
导航算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A174369 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责四足机器人多传感器(激光/视觉/IMU)融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化;2. 参与视觉语言导航相关算法的研发,实现基于VLM的智能导航与交互;3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作,解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题;4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块,确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业,3年以上机器人导航算法研发经验;2. 扎实的算法基础:对于激光/视觉SLAM(如Fast-Lio, VINS)、路径规划(如A*, RRT, 轨迹优化)、感知(3D障碍物地图、目标检测、语义分割)、视觉语言导航其中至少一个方向熟悉且有项目经验;3. 强大的工程能力:熟悉C++/Python,熟练掌握ROS/ROS2,有导航算法产品化落地经验;4. 具备出色的分析解决问题能力和团队协作精神。 投递...
系统仿真测试工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID:A180112 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线,也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2,累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚,你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程,与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责机器人系统的仿真测试环境搭建与维护,包括运动学仿真、动力学仿真、场景建模、传感器仿真等2、基于机器人运动学模型,搭建关节运动、末端轨迹、工作空间等运动学仿真测试能力,对运动学正逆解、轨迹规划等算法评估3、负责动力学仿真能力构建,支撑力控、柔顺控制、碰撞检测等功能的仿真评价4、开发和维护仿真测试自动化工具与脚本,提升测试效率 职位要求 1、全日制本科及以上应届毕业生,计算机、自动化、机械电子、机器人、车辆工程等相关专业2、熟悉Linux操作系统,掌握Shell/Python编程,能独立编写自动化测试脚本3、熟悉机器人运动学基础(正逆运动学、DH参数、工作空间分析等),有相关课程项目经验优先4、熟悉仿真工具链,如Gazebo、Isaac Sim、CoppeliaSim、MuJoCo、Adams、Simulink等(至少一种),熟悉ROS/ROS2机器人操作系统,有相关项目经验优先5、 具备基本的3D建模与场景搭建能力,了解URDF/SDF模型描述格式优先 投递...
空间智能算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A100750 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线,也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2,累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚,你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程,与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人空间感知与三维重建核心算法的研发,构建机器人对周围环境的几何与语义统一表征。2、研发多传感器融合 SLAM(相机 / LiDAR / IMU / 足式里程计等)算法,解决人形机器人高鲁棒定位与建图问题。3、探索并落地 feed-forward 3D 重建(如 DUSt3R / MASt3R / VGGT 类方法)、3D Gaussian Splatting 高斯重建等前沿三维表征技术,实现实时、稠密、可微的场景重建。4、推动空间智能模块与下游感知、导航、运控模块的协同设计,参与端到端系统的联合优化与真机部署。 职位要求 1、2027 届本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机器人、数学、物理等相关专业。2、扎实的多视图几何、三维视觉、计算机视觉与优化理论基础,熟悉相机模型、位姿估计、Bundle Adjustment、因子图优化等。3、熟悉至少一个方向并有实际项目 / 论文经验:4、多传感器融合 SLAM /