仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究，引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/gym，openai-gym，robogen等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender，Omniverse和Unreal。;5.有ACT，Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...
3D生成算法推理优化专家 Beijing Experienced Full-time Responsibilities 1. 负责3D生成大模型、3D AIGC模型的推理优化、性能调优与工业化工程落地，涵盖推理链路重构、服务化适配与生产环境稳定部署；2. 负责3D生成场景全链路推理优化工作，针对Mesh生成、三维重建、UV贴图生成、骨骼动画生成、NeRF等核心场景，解决模型推理延迟高、显存占用大、吞吐低等核心痛点；3. 主导3D大模型推理优化技术方案落地，包括算子优化、推理图编译、量化压缩、显存复用、算子融合、推理精度适配等核心优化工作，持续提升模型推理效率；4. 搭建3D生成模型推理性能评测体系、基准测试流程与自动化监控体系，常态化迭代优化推理性能、稳定性与GPU资源使用效率；5. 负责GPU推理服务、多卡分布式推理、批量推理调度系统的优化与迭代，适配大规模3D资产批量生成的生产业务场景；6. 深度协同算法团队，跟进最新3D生成大模型架构与算法迭代，快速完成新模型的推理适配、优化打磨与生产落地，缩短算法落地周期；7. 负责3D模型推理优化工具链、底层SDK、内部推理优化平台的开发、迭代与维护，沉淀可复用的3D推理优化方案与技术规范。 Qualifications 必备要求1. 3年左右深度学习推理优化、AI模型工程化相关工作经验，计算机、人工智能、图形学相关专业，具备扎实的软件工程与深度学习基础；2. 熟练掌握Python开发，精通Linux环境下模型部署、调试与性能优化，具备独立设计、迭代和维护大规模推理系统的工程能力；3. 具备扎实的3D图形学基础，熟悉主流3D数据结构与处理流程，理解Mesh几何、UV贴图、法线拓扑、骨骼动画、三维点云等核心3D场景特性；4. 精通PyTorch等深度学习框架，熟练掌握模型推理部署与优化核心技术，具备GPU推理性能调优、问题排查、精度对齐实战经验；5. 熟悉以下至少部分核心能力：- 大模型量化、剪枝、蒸馏、推理编译加速- 自定义GPU算子开发、算子优化与适配- 3D生成模型推理链路瓶颈分析与专项优化- 多卡分布式推理、批量调度、显存内存优化- 模型格式转换与推理引擎适配（ONNX/TensorRT等）加分项- 有3D AIGC、3D生成大模型、NeRF三维重建模型推理优化落地经验；- 精通TensorRT、ONNX Runtime、TorchScript等主流推理加速引擎，有工业级大模型推理优化项目经验；- 熟悉CUDA编程、GPU底层架构，具备自定义算子开发、GPU高性能计算优化经验；- 熟悉分布式任务调度与推理架构（Ray/K8s/Celery等），有大规模批量推理系统优化经验；- 熟悉Blender等DCC工具自动化流程、3D资产处理Pipeline；- 熟悉Unity/Unreal等3D引擎资产流程，有端侧/云端3D模型适配优化经验；- 掌握C++开发，有图形学高性能计算、3D几何加速计算相关项目经验；- 熟悉ComfyUI等3D AIGC生态工具，有生成流程优化、插件开发经验。我们希望你- 对3D图形学、3D
机器人物理角色动画算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A148547 职位描述 1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用；3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解；4. 扎实的C++、python编程能力；5. 熟悉NVIDIA Isaac 平台使用，可以处理大规模数据，利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练；6. 了解3D建模软件（例如Maya，3DS Max, Blender）的使用，熟悉常用的3D模型格式；7. 在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章，例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先。 投递...
Be responsible for the initial setup and support for client provided tool bases. 对客户提供的工具库（如引擎）进行初始设置和后续技术支持 Maintaining Keywords internal tool base; listening to artist feedback and tool requests (Maya/Max/Blender/Houdini/etc). 维护和更新公司内部工具库，并根据美术的反馈及需求提供相应软件的技术支持（如优化美术资源开发流程，编写插件等） Requirements Excellent verbal and written English skills. Ability to
We are seeking a highly skilled and experienced Senior Technical Artist to join our company. As a Senior Technical Artist, you will be responsible for providing technical leadership to our growing team of TAs, solving complex
As a technical artist, you will develop tools and scripts to aid art asset creation and optimization. You will also help artists prepare art assets for game systems and engines to ensure that our client’s technical
