Python工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位 ID：A02985 职位描述 1. 参与数据生产链路以及质检，统计相关开发工作2.与算法工程师和开发团队合作，协助研发同学完成指定需求的开发3. 收集和质检打标数据，制作分析报告，帮助改进数据生产算法4.协助测试团队进行仿真测试，分析测试结果，提供有效的反馈和建议 职位要求 职位要求1. 具备计算机科学、电子工程或相关专业的本科或以上学历2. 熟练使用python/c++中至少一种语言3. 熟练使用git工具4. 有良好的文档撰写以及管理能力5. 良好的团队协作和沟通能力，能够有效与多个团队协调合作 投递...
高级电池工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A251557A 职位描述 1. 针对危机事件成立专项分析，联合部门专家及供应商完成根因分析、制定改善方案，推进快速改善2. 对集中性问题进行专项排查分析，结构类、电池单体、充电类，定位差异性原因，提出设计改善意见3. 针对析锂/内短路等电池严重异常，设计测试方案，识别电池失效前兆（IVT）特征值及变化范围4. 针对电池售后问题，进行相关性大数据分析，建立数学分析模型及多因子相关性分析模型 职位要求 1.本科以上学历，统计学、电化学 、数学等相关专业。2.本科要求8年（硕士5年）锂电池开发经验，熟悉锂电池行业标准，有BMS开发经验优先3. 具有良好的3C类锂离子电池理论基础，熟悉电池典型现象的机理表征4. 具备良好的数据处理能力，熟练使用Python/JMP/Minitab等数据分析和仿真工具5. 逻辑能力清晰，良好的对外沟通协调能力，能承受一定的工作压力6. 有手机终端厂相关岗位工作经历优先。 投递...
成本分析高级经理 北京 社招 全职 职位 ID：A27589 职位描述 1、战略成本分析与规划：· 主导全链路物流成本分析（仓储、运输、进出口清关、2B&2C配送、店配、逆向物流等），识别关键成本动因和优化机会，并借助良好的跨部门沟通协作能力推动落地。· 构建成本预测与降本增效模型，为年度预算、业务规划和定价策略提供精准的数据输入。2、深度数据分析与洞察：· 利用专业的数据挖掘技术，发现隐性成本和不合理的支出模式。· 通过“假设分析”模拟不同业务场景下的成本变化，支持战略决策。3、团队管理与能力建设：· 领导并培养成本分析团队，提升团队的专业数据分析能力和业务影响力，保障部门任务按时按质达成。· 成本管理及分摊线上化能力搭建。 职位要求 1、本科及以上学历，物流供应链管理、数学、统计学、信息管理或相关定量分析领域与专业。英语可作为工作语言。2、5年以上在复杂物流/供应链环境中的成本分析、财务分析或商业分析经验，具备从0到1建立成本分析体系的成功经验，其中3年以上团队管理经验。3、精通数据处理与分析工具（如：Excel、SQL、Python, R等）进行统计建模和自动化分析。4、对数据充满好奇，对成果负责，不满足于常规报告，追求驱动实际业务改善；善于与财税、GTM、销售等不同背景的团队协作，推动变革；激励和培养团队成员，打造高绩效的分析团队。 投递...
小米汽车-机器人电子电气设计工程师（灵巧手方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A06077 职位描述 1. 传感器与电路全流程设计：主导灵巧手传感器（如力觉、触觉、位置传感器等）的选型与电路设计，负责电子系统从规格定义、架构设计、仿真验证到 原理图绘制、布线监督、量产落地的全流程开发，确保传感器信号的精准采集与稳定传输； 2. 数字与模拟电路开发：设计高可靠性的数字电路（如微控制器接口、逻辑控制模块）与模拟电路（如信号调理、电源管理、放大器电路），解决噪声抑制、功耗优化、信号完整性等关键问题，保障电路在紧凑空间内的稳定运行； 3. 通信与传输优化：开发适配灵巧手的通信协议（如SPI、I2C、高速串行协议，EtherCAT等），优化高带宽数据传输链路，确保传感器数据与控制指令的低延迟、高保真交互，支撑实时操作响应需求；4. 跨团队协作与验证：与机械结构、软件算法、测试团队紧密协作，明确传感器与电路的性能需求；主导电路原型的调试、测试与验证，使用示波器、电子负载等实验室设备开展信号分析，输出设计文档、测试报告及量产规范； 5. 快速迭代与量产支撑：根据产品迭代需求快速优化电路设计，参与可制造性（DFM）评审，对接供应商推进电路板量产，解决生产过程中的电气设计问题，从原型到批量生产的落地。 职位要求 1. 教育背景：电子工程、电气工程、自动化等相关专业本科及以上学历，或具备同等行业经验;2. 工具与技能： - 熟练使用电路设计软件，能独立完成原理图设计与布线监督； - 精通模拟与数字电路原理（如运放、MOSFET、开关电源、微控制器接口、信号调理等），具备传感器电路设计经验者优先； - 熟悉常用通信协议（SPI、I2C、EtherCAT 等），有高带宽数据传输链路设计经验者加分； - 能熟练操作实验室设备（示波器、频谱仪、电子负载等），具备扎实的电路调试与故障排查能力; 3. 经验与能力： - 有高可靠性电路板量产经验，了解批量生产工艺与质量控制要求优先； - 具备基础编程能力（优先
小米汽车-机器人仿真工程师（灵巧手方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A57774 职位描述 1. 主导灵巧手触觉仿真体系搭建，核心负责触觉感知建模、接触力学仿真及虚拟触觉反馈算法开发，实现虚拟环境中对不同材质、形状物体的高保真触觉交互复现；2. 参与灵巧手触觉相关需求定义，结合实际操作场景（如易碎品抓取、螺纹装配、曲面贴合）提炼仿真精度、实时性、稳定性等核心指标，制定仿真验证标准与流程；3. 负责灵巧手多体动力学模型与触觉仿真模型的融合开发，整合手指关节摩擦、柔性形变等机械特性，提升触觉仿真与实物操作的一致性；4. 搭建触觉仿真测试平台，针对不同操作任务（如力控装配、纹理识别、负载感知）设计仿真场景，开展虚拟调试与实物实验的对比验证，迭代优化仿真模型参数（如接触刚度、阻尼系数、摩擦系数）；5. 协同传感器团队开展视触觉传感器、触觉手套及传统触觉传感器（如阵列式压敏传感器、力扭矩传感器）的虚拟建模，实现仿真环境中各类传感器数据的模拟生成，支撑控制算法的离线训练与验证，同时保障灵巧手与视触觉传感器、触觉手套的协同仿真精度；6. 负责仿真系统与控制算法的接口开发，提供高实时性的虚拟触觉反馈数据，助力力控算法、柔顺控制算法的快速迭代优化，降低实物原型调试成本；7. 跟踪触觉仿真领域前沿技术（如基于离散粒子仿真），推动技术转化应用，提升仿真系统的精度与效率；8. 编写仿真模型开发文档、测试报告及技术规范。 职位要求 1. 机器人工程、机械工程、力学、计算机应用技术、自动化等相关专业硕士及以上学位，或具备3年以上机器人仿真经验；2. 具备触觉仿真核心技术能力，深入理解接触力学、多体动力学、弹性力学等理论，有基于物理的触觉建模、接触碰撞检测算法开发经验者优先；3. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，熟练掌握至少1款专业机器人仿真工具，熟练掌握Mujoco、Genesis等机器人仿真器者优先；4. 了解灵巧手机械结构设计原理（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动结构）及触觉传感器工作机制（如压阻式、电容式、光学式），能结合硬件特性优化仿真模型；5. 具备良好的问题分析与解决能力，能通过虚拟仿真定位实物操作中的力控精度、触觉识别等问题，并提出优化方案；6. 具备出色的跨领域协作意识，能高效协同机械、控制、传感器团队推进技术落地，有机器人项目全流程仿真经验者优先；7. 有学术论文、专利或开源触觉仿真项目经验者，或具备人形机器人、工业机器人灵巧手仿真背景者优先。 投递...
深度学习工具链研发工程师 北京、武汉 社招 全职 职位 ID：A127152 职位描述 1. 负责开发自动驾驶深度学习工具链2. 负责自动驾驶算法模型优化与部署工作3. 负责自动驾驶深度学习模型量化/压缩算法的研发 职位要求 1. 扎实的编程基础(Python/C++)与良好的工程习惯2. 熟悉常用深度学习框架(如PyTorch, TensorFlow等)3. 有深度学习模型训练、量化、裁剪、NAS、HPO、部署等任一经验者优先4. 熟悉编译优化技术(TVM/XLA/MLIR/Halide等)者优先5. 熟悉计算机视觉、自动驾驶感知算法者优先 投递...
MiMo算法研究员-音频&语音 北京 社招 全职 职位 ID：A32353 职位描述 我们在做什么？我们在通过探索 scaling 语音预训练和后训练，来让模型涌现出真正的语音超级智能。1. Data - 海量语音数据处理：建设超大规模真实语音数据发掘、采集、预处理与清洗的流水线 - 高质量语音数据处理：搭建在海量真实语音中对高质量数据进行定义、召回、标注的流水线2. Backbone & Infra - 语音原生架构：探索随着语音数据 scaling 收益上限最高的建模架构，不限于离散或者连续建模 - 高效训推框架：适配最契合语音模型架构的训练和推理框架，兼顾性能和效率3. Pretrain & Post-train - 定义语音生成式预训练：围绕可泛化的语音预训练模型展开前沿探索性研究，坚定 scaling 路线 - 强化学习后训练：为语音预训练模型的强大能力提供语音对话的交互方式，激发预训练潜力4. Evaluation & Product
MiMo-大模型训练框架开发工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A142530 职位描述 - 基于 PyTorch、DeepSpeed、Megatron-LM 等技术，参与大模型训练框架的设计、开发与优化，提升模型训练的效率、稳定性与扩展性，支撑大规模模型的高效训练和部署。- 解决万卡集群中大模型训练中的关键技术难题，包括分布式训练通信、内存显存优化、数据加载与预处理加速等，保障训练高效稳定，降低资源消耗。- 开展大模型框架性能评估和调优工作，构建并完善性能监控体系，通过实时监测训练指标，定位性能瓶颈，提出优化方案，确保在不同硬件上达到最优性能。 职位要求 - 1–5 年高性能计算 / 分布式训练 / 深度学习系统研发经验；- 熟练阅读并修改 PyTorch/DeepSpeed/Megatron-LM 核心源码，有线上调优案例；- 熟练使用 nsight/NCCL profiler 分析任务训练性能瓶颈；- 熟悉 InfiniBand/RoCEv2 网络拓扑，能独立调优 DP/TP/PP/EP 切分策略，解决大规模下通信-计算重叠问题；- 具备 Python/C++ 混合开发能力，代码洁癖＋CI/CD 意识。
机器人机械结构设计工程师（灵巧手方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A81830 职位描述 1. 结构与关节设计；2. 动力传输与机构创新；3. 负载与集成设计；4. 分析与仿真验证；5. 原型迭代与量产落地；6. 测试与标准制定； 职位要求 1.机械工程、机器人学、机电一体化等相关专业本科及以上学历，或具备同等行业经验；2. 熟练使用 3D 建模软件进行零件与装配设计，能独立完成带 GD&T 的 2D 工程图绘制；掌握有限元分析工具（如 ANSYS）及公差分析方法；熟悉 MATLAB、Python 等建模工具，具备数据可视化与统计分析能力者优先。3. 了解塑料注塑、钣金冲压、精密机加工、压铸等制造工艺，能结合工艺特性优化设计者优先；有完整产品生命周期经验，参与过机器人、精密机械类产品开发者优先；具备机械系统集成经验，理解电气、热设计基础，熟悉 PCBA 及电子元件封装者优先；4. 具备出色的跨部门协作能力，能与硬件、软件、测试及制造团队高效联动；拥有强问题解决能力与快速迭代意识；对机器人灵巧手工程化和量产落地有强烈热情，擅长用第一性原理分析并突破技术难点。 投递...
感知算法实习生-大模型-北京 北京 实习 研发 - 算法 职位描述 1.负责数据挖掘，预标注，大模型训练等相关神经网络的训练测试等工作；2.标准的辅助驾驶技术，如自适应巡航（ACC），前向防碰撞预警（FCW），车道偏离预警（LDW）和车道保持（LKA）等；3.机器学习算法，如深度神经网络，增强学习和概率图模型等；4.针对人工智能系统的高性能计算平台，如GPU等。 职位要求 任职要求：1.电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历为佳；2. 熟悉多目标跟踪，熟悉常用关联算法、状态估计算法，3.了解多传感器融合;熟悉python/c++代码，有较强的编程能力，4.具备较强的沟通能力，有责任心和抗压能力。加分项：发表有优秀论文，或者在Github上有深度学习\计算机视觉相关的高质量项目 投递...
机器人具身智能算法工程师（技术预研方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A144931 职位描述 1. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；3. 与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；4. 紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；3. 在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；4. 扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；5. 有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力。 投递...
足式机器人运动控制算法工程师（强化学习） 北京 社招 全职 职位 ID：A200582 职位描述 1. 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略； 2. 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略；3. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用； 4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现；5. 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、人工智能、应用数学等专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力；2. 掌握主流的强化学习算法，如：PPO、DQN、DDPG、SAC等；3. 掌握机器人学习中的广泛使用的训练方法和模型架构，如：教师学生模型（Teacher-Student Network），课程学习（Curriculum Learning），域随机化（Domain Randomization），混合专家模型（MoE）等； 4. 熟悉Mujoco、IsaacGym、IsaacLab等机器人仿真平台；5. 具备足式机器人强化学习算法的实机调试和sim-to-real经验，有基于模型/优化等传统控制经验者优先； 6. 扎实的C++、Python编程能力，熟悉Pytorch等机器学习框架，熟悉Linux，Git，ROS等开发环境和工具。 投递...
灵巧手控制算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A63520 职位描述 1、负责多自由度灵巧手的数据驱动控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作；2、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求；3、灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 职位要求 1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有相关灵巧手控制经验更优； 2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；3、掌握主流强化学习和模仿学习等经典算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架；4、扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力。 投递...
自动驾驶 - 模型部署优化算法工程师 北京、武汉 社招 全职 职位 ID：A143148 职位描述 1. 负责自动驾驶端侧模型的部署和优化工作2. 负责模型部署＆优化工具链的研发3. 对模型部署优化技术展开研究，并落地到自动驾驶 职位要求 1. 丰富的模型部署和优化经验，包括图优化、算子优化、模型量化/裁剪等2. 扎实的(Python/C++)编程基础与良好的工程习惯，熟悉常用的数据结构及算法3. 熟悉NV GPU硬件架构与CUDA编程模型，有AI推理框架研发经验者优先4. 有高性能计算经验者优先5. 发表过人工智能/机器学习顶会论文者优先 投递...
新业务部-多媒体效果自动化调试工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A43276 职位描述 1. 负责消费/车载等领域分布式自动化调参框架开发，包括但不限于ISP/CV/AI等。2. 负责通路联调、服务部署和问题支撑；3. 负责自动化搜参算法、IQA算法开发；4. 自动化搜参方案设计，联合算法、调试以及软件完成端到端Autotuning方案设计和落地； 职位要求 岗位要求：1. 本科及以上学历，计算机、软件、光学工程、图像处理相关专业。2. 精通python/c/c++，熟悉常用数据结构和算法设计，有良好的编程习惯。3. 熟练使用Visual Studio, VSCode, pycharm等开发环境，具备较强的debug能力。4. 熟悉AI算法者优先；5. 熟悉ISP图像算法者优先。优先项：1）熟悉display或者camera基础处理流程者优先；2）有成功IP落地的经验者优先； 3）熟悉色彩理论者优先； 投递...
芯片设计工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A16005 职位描述 1. 负责NPU数字电路开发。 2.和算法及系统架构团队合作开发子系统并满足系统设计要求。 3.工作内容包括RTL 设计， FPGA原型验证，支持设计验证和后端设计。 4. 参加样片的功能调试及验证，检验芯片的设计和性能。 职位要求 1. 具有IC或者NPU/GPU/CPU系统设计经验4年以上 2. 掌握DNN/CNN的相关知识及系统应用。 3. 具有很好地使用编程语言（VHDL/Verilog/Systemverilog）进行 RTL代码开发经验。 4. 掌握先进IC开发流程知识，包括电路设计，系统集成，代码验证和后端实现。 5. 熟悉用Verilog/systemVerilog进行RTL代码验证。 6. 熟悉脚本语言，如tcl, perl, python等。 7. 具有良好的EDA工具使用经验。 投递...
决策规划算法实习生-北京 北京 实习 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
可视化软件开发校招-武汉 北京、武汉 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责可视化软件后端功能需求开发等工作，主要包括但不限于以下几项:1、参与自动驾驶数据的可视化软件开发与维护2、参与完成部分功能需求的代码重构、性能优化3、协助完成新功能需求的整理对齐、沟通、文档记录4、协助算法工程师完成前期的数据处理 职位要求 1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程、数学、物理等专业2、熟练掌握C++/Python编程, 具有较好的逻辑思维，熟悉Linux 操作系统3、具有较强的沟通表达能力、责任心强 投递...
具身智能算法工程师-仿真 北京 社招 全职 职位 ID：A25689 职位描述 1. 负责机器人仿真平台的搭建与开发，构建高保真的物理仿真环境（如 Isaac Sim/Lab/Gym、MuJoCo等），支撑具身智能算法的训练与验证；2. 研发 Sim-to-Real 迁移技术，缩小仿真与真实环境之间的差距，包括域随机化、域自适应等方法；3. 构建多样化的仿真场景与任务集，涵盖室内导航、物体操作、灵巧手抓取、双臂协作、人形机器人运动控制等具身智能核心场景；4. 开发高效的仿真数据生成管线，支持大规模并行仿真数据采集，为模型训练提供高质量合成数据；5. 搭建仿真评测与基准测试体系，建立标准化的算法性能评估流程，支撑算法迭代与持续优化；6. 与算法团队紧密协作，推动算法从仿真到实机的闭环落地。 职位要求 1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉主流机器人仿真平台（Isaac Sim/Lab/Gym、MuJoCo等），有实际开发经验；3. 扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C/C++，了解 GPU 并行计算（CUDA）；4. 熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）等具身智能相关算法，有仿真环境中的训练经验；5. 了解机器人运动学、动力学基础，对刚体物理仿真、接触模拟等有一定理解；6. 具备良好的工程能力，有大规模分布式仿真或数据生成系统开发经验者优先。 投递...
小米汽车-电池试验工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A94930 职位描述 1、负责电池充放电、振动、盐雾、浸水、拆解等测试工作的组织与开展；2、负责电池试验室试验体系建设、能力建设、试验室管理、试验室运营运维等；3、负责电池领域测试开发、课题创新、专利撰写等工作；4、负责相关试验问题提报、处理过程跟踪、问题验证以及关闭工作；5、负责试验结果的处理，包括试验数据的分析研究、试验报告的出具；6、负责电池试验室能力规划与建设，兼顾电池试验室现场安装调试和计划调度，对接工程、施工方、设计单位等。 职位要求 1、本科及以上学历，车辆工程、电化学、自动化等工科相关专业；2、熟悉电池测试项目，具备独立开展测试能力，熟悉电池测试标准和设备；3、具备试验室体系搭建、CNAS认证经验；4、电池试验领域工作年限≥5年；5、熟练使用INCA、Vector标定测试工具，至少熟练使用Matlab、Python其中一种数据处理软件；6、具备良好的项目管理能力，能够独立规划和执行测试项目。 投递...