整车HIL测试开发实习生 北京 校招 实习 测试类 职位描述 1. 根据车辆软件功能的需求开发/执行测试脚本、并负责HIL测试过程中的问题排查。2. 参与HIL系统 或 测试工具链的开发工作。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业背景2. 工作细心负责、具备较强的学习能力、良好的沟通和协作能力3. 熟悉Python、CAPL或其他测试脚本开发语言4. 至少具备HIL系统开发 或 测试工具链开发能力中的一项。 a) HIL系统开发能力要求: - 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识; - 能熟练的使用Simulink进行建模和仿真。 - 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力者优先。 b) 测试工具开发能力要求: - 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力 - 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架 - 熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6 GUI开发技术
The Emerging Tech Standard Delivery Team drives the adoption of advanced technologies and develops enterprise‑ready solutions for D&A Operations. In this role, the individual partners with Operations and Technology teams to design data‑driven solutions that deliver
毫米波多模态算法工程师-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 多模态时/空同步标定方案以及实现(解决多传感器感知同步,自动标注问题);2. 基于微动多普勒特征进行家庭人员识别方案验证(解决遮挡,轨迹交叉后的ID switch问题);3. 基于MIMO毫米波模组,在家居场景下进行手势/行为的识别(提升家居场景下智能体验);4.基于MIMO毫米波模组,进行睡眠状态下的生命体征检测,睡眠分期分类,睡眠姿态估计,睡眠障碍推断(解决家居场景下,人的睡眠监测问题) 职位要求 1. 硕士及以上学历,电子信息、通信工程、计算机科学、自动化等相关专业,博士优先2. 拥有毫米波雷达算法开发经验(含博士期间研究),熟悉FMCW MIMO雷达全处理链路(从原始ADC到目标语义输出)3. 熟悉 FMCW雷达测距/测速/测角原理,熟练掌握MIMO虚拟阵列设计与校准、DOA估计算法4. 深入理解 CFAR(1D/2D)、峰值提取、多普勒中心估计、相位解缠绕等方法5. 掌握至少一种聚类算法及多目标跟踪框架(Kalman滤波系列、粒子滤波、匈牙利算法)6. 熟悉点云基本处理(下采样、滤波、分割)及点云特征(例如:局部密度、速度分布、RCS)7. 具有点云分类/动作识别经验,可独立实现基于传统特征(SVM/随机森林)或深度学习(PointNet、Transformer)的方案8. 熟练使用 Python + NumPy/SciPy/scikit-learn 或 MATLAB 进行快速原型开发9. 发表过雷达感知、点云处理、Human Activity Recognition(HAR)等相关领域顶会/顶刊论文优先 投递...
小米汽车-整车HIL测试工程师 北京 社招 全职 职位 ID:H5464 职位描述 1. 负责HIL测试用例、脚本的开发、执行及软件问题排查;2. 负责HIL系统或测试工具的开发工作。 职位要求 1. 自动化、车辆工程、精密仪器、电子电气、软件工程等专业;2. 具备智能座舱/车身电子等相关专业域,3年及以上HIL系统测试经验,能熟练排查被测对象/HIL系统问题;3. 熟悉测试理论,能熟练运用各种黑盒/白盒测试方法开发测试用例,熟悉CANOE、INCA等测试工具;4. 工作细心,态度认真,具备较强的学习能力、良好的团队协作及沟通能力;5. 掌握ECUtest/Python/CAPL等至少一种测试脚本开发软件/语言,具备HIL系统开发或测试工具开发能力;6. 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识;7. 能熟练的使用Simulink进行建模,负责HIL车辆模型和Soft-ECU模型的开发和维护;8. 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力,能独立完成闭环调试工作;9. 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力;10. 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架,熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6 GUI开发技术。 投递...
毫米波雷达高级算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID:A73055A 职位描述 1. 核心算法研发 - 负责基于 FMCW MIMO雷达 的家居场景感知算法开发,包括: - 单人/多人人体姿态(坐/站/躺/跌倒等)估计与骨骼关键点提取 - 生理指标(呼吸频率、心率)的毫米波信号提取与鲁棒估计 - 人体动作识别(行走、挥手、跌倒、跌倒后状态等)及行为分析2. 雷达信号处理 - 设计并实现雷达原始数据预处理流程(杂波抑制、背景去除、距离-多普勒图(RD图)生成、虚拟孔径阵列合成等) - 开发目标检测算法:CFAR(单元平均/有序统计/二维CFAR)、峰值分组、多普勒解模糊 - 实现 MIMO 角度估计(DBF、Capon、MUSIC、压缩感知等)与 多目标关联3. 点云感知与跟踪 - 构建高质量的 4D点云(距离/速度/方位/俯仰),设计点云滤波与聚类算法(DBSCAN、KMeans等) - 实现多目标跟踪(Kalman滤波、扩展卡尔曼、JPDA、匈牙利匹配等),解决遮挡与重识别问题
大模型算法实习生 急招 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 日常实习生 职位描述 1、参与 Deep Learning Planning 算法设计、模型训练、评测构建等相关工作;2、运用深度强化/机器学习等技术,优化模型结构,提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力;3、针对业务需求和实车Bad Case,设计并验证优化方案,完成算法的持续迭代;4、负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据,构建高质量的数据集,为模型训练提供有力支持; 职位要求 1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用Python、Numpy、Pytorch,要求有模型构建和训练经验;2、熟悉Linux基本操作,熟悉常用数据结构,对深度学习领域的经典方法有一定的了解;3、了解 Wayformer、MTR、QCNet 等预测模型,有相关算法(Deep Learning Prediction,Deep Learning Planning,Deep Reinforcement Learning,Imitation Learning,Deep Generative Model等)经历的优先; 投递...
仿真评测工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 基于实车路测数据构建仿真场景,建设场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估能力;2. 面向感知、预测、规划、控制等模块,开发并持续优化以安全、舒适、效率、导航为核心的评估体系,快速识别算法变更引入的回退与异常;3. 运用仿真可靠性评估方法与工具,量化输出版本差异和不一致问题的分析结论,将复杂分析结果转化为算法、仿真、产品易于理解的指标与结论; 职位要求 1. 计算机、自动化、车辆工程、统计学等相关专业硕士及以上学历,具备自动驾驶仿真测试或相关领域经验;2. 熟练掌握 C++ 和 Python,熟悉数据处理与脚本开发(Pandas/Numpy 等),熟悉 shell、git,能在 Linux 环境下独立处理批量任务与日志;3. 深入理解 LogSim、WorldSim 仿真范式,具备实际工程落地能力;4. 理解自动驾驶评测指标体系(ADE/FDE、场景通过率、MPI 等),有评测方案从 0 到 1 落地经验;5. 了解自动驾驶端到端 / VLA 模型的基本原理,具备算法和传感器相关背景知识;6.