【2027 届校招】预训练算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1、参与人形机器人专属基础模型（VLA，WAM，Unified Model）的预训练与前沿研究，探索更适合具身任务的模型架构与训练范式。2、研究大规模具身数据上的预训练方法，探索数据规模与下游性能之间的 Scaling Law，持续提升模型的泛化与迁移能力。3、推动基础模型在机器人各类下游任务（如长程任务、精细操作）上的迁移与落地。 职位要求 1、计算机、人工智能、自动化、软件等相关专业，硕士及以上学历。2、深度学习基础理论扎实，对模型架构设计有较深理解，持续关注领域前沿进展（如 ViT、DiT、VLA、WAM 等）。3、熟悉大规模分布式训练，了解 FSDP、DeepSpeed 等训练框架，具备良好的工程与代码能力。4、具备较强的科研能力与创新思维，能够独立复现并改进前沿论文。【加分项】- 在 CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL 等顶会以第一作者身份发表过论文；- 有大规模数据集（如大规模机器人 / 视频数据）上的预训练经验；- 有具身智能、机器人、多模态大模型、世界模型等相关研究或项目经验；- 有顶会 / 顶刊审稿、开源项目或竞赛经历。 投递...
【2027 届校招】强化学习运控算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 基于强化学习的人形机器人（轮式/轮足/双足）运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略，解决仿真与真实机器人之间的动力学差异（domain gap），针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架（如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等），探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建，建立基于强化学习的运动性能评估标准，与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法（如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等）及机器人运动控制领域最新成果，进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移（域随机化、系统辨识、教师-学生策略等）实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论，熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架（RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等），并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控（运控规划、运动学、动力学等），与仿真环境（Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等）进行交互，设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架，掌握最优化与数值计算方法，能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac
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