AI机器人研究员 上海 社招 全职 数字技术 博士及以上 1-3 年 职位描述 开展具身AI、机器人操作和世界建模方面的原创研究，包括感知、规划和控制。开发并评估大规模多模态模型，该模型整合视觉、语言、本体感觉和触觉输入，以用于现实世界的机器人任务。为灵巧机器人手、富接触操作和自适应任务泛化创建算法并制作原型。探索模拟到现实迁移、自监督物理交互学习以及动态环境中强化学习的方法。与硬件和系统团队合作，将研究成果转化为实际的机器人系统——从模拟到实际部署。在顶级会议（例如，CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS）上发表和展示你的工作，并为推动全球具身AI的发展做出贡献。制定蔚来具身智能计划的长期路线图，定义AI驱动的机器人技术在现实世界领域的前沿。 职位要求 必备条件1.机器人学、计算机科学、人工智能、机械/电气工程或相关领域的硕士或博士学位。2.深入理解机器人学习、强化学习、模仿学习、世界建模或可微物理模拟。3.具备机器人操作、抓取规划、触觉感知或多传感器融合方面的实践经验。4.精通Python和现代ML框架（例如，PyTorch、JAX、TensorFlow），以及ROS2等机器人中间件。5.具备开展独立研究并在顶尖AI/机器人领域发表成果的能力。拥有强大的分析和系统构建技能；能够跨模拟、感知、控制和物理机器人硬件开展工作。优先资格1.博士学位（或预计在6 - 12个月内毕业的博士候选人）。在顶级AI或机器人会议（CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CVPR、ICML）上有发表论文的记录。2.具有灵巧操作系统、多指手或抓握优化方面的经验。3.熟悉3D感知、神经隐式表示或机器人基础模型。4.在仿真到现实迁移、实时控制或基于模型的强化学习方面有经验。5.热衷于将AI应用于物理系统，并创造能解决现实世界中实际问题的机器人。 投递...
Android 内存问题分析与工具开发实习生 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 1、参与 Android 内存问题（OOM、内存泄漏、碎片化、RSS 异常增长等）的分析方法研究与工具建设；2、开发或完善 heap dump 解析、smaps 分析、LMKD 行为追踪等工具模块；3、结合 AI 能力构建内存问题智能诊断流程：自动提取关键指标、生成问题报告、给出优化建议；4、配合测试同学在真实设备上复现和定位内存问题，积累典型 Case 库； 职位要求 1、理解 Linux / Android 内存管理基础（虚拟内存、匿名映射、Zram、ION 等）；2、有 Python 或 Java / Kotlin 开发经验；熟悉 Android Studio Memory Profiler、MAT
Embodied AI Research Intern 深圳、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划（实习生专场） 职位描述 1、参与具身智能（Embodied AI）基础模型的研发，探索 Vision-Language-Action（VLA）、Vision-Language Model（VLM）、World Model 等技术在人形机器人中的应用；2、参与机器人“大脑（Agentic VLM）”相关能力开发，包括场景理解（Perception）、任务规划（Planning）、推理决策（Reasoning）、反思纠错（Reflection）、长期记忆（Memory）以及工具调用（Tool Use）等核心能力建设；3、参与 World Model / Action Model 的设计与训练，探索长时序任务建模（Long-Horizon Modeling）、未来状态预测（Future Prediction）以及机器人控制策略学习；4、与机器人平台、仿真平台及硬件团队紧密合作，推动算法在真实机器人系统上的部署与验证；5、跟踪具身智能、机器人基础模型以及多模态大模型领域的前沿研究，推动新技术快速落地。 职位要求 1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历；2、具备扎实的机器学习与深度学习基础，熟悉 Transformer、Diffusion Model、Vision Transformer（ViT）、CLIP、LLM、VLM 等主流模型架构；3、熟悉 PyTorch
优才-具身智能算法工程师（EgoCentric方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 1. 研究具身智能算法在EgoCentric具身智能领域的应用，探索自我中心视角下的视频生成、交互式世界模型、人-物体-场景联合建模等新型算法框架与技术方案；2. 设计并实现EgoCentric具身感知与交互算法，解决第一人称视角下的三维场景理解、手物交互位姿估计、长序列任务规划与灵巧操作等核心挑战，并推动算法在可穿戴设备或实体机器人上的验证与落地；3. 跨团队紧密合作，共同攻克EgoCentric具身智能中的感知-决策-执行闭环问题；4. 参与高质量研究论文研究，在CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ICLR、RSS等顶级会议或期刊上发表研究成果，并积极参与国际学术合作与技术分享。 职位要求 1. 拥有计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关领域的硕士或博士学位；2. 深刻理解具身智能AI算法的基本原理，熟练掌握扩散模型、自回归模型、流模型等至少一种生成范式，数学基础扎实；3. 熟悉EgoCentric视觉、三维视觉、位姿估计、手物交互感知等泛化性强的算法，在相关方向有过深入的研究实践；4. 具备优秀的编程能力，熟练使用Python，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有大规模数据处理与分布式训练经验者优先；5. 具有较强的创新意识和独立研究能力，能够主动发现并定义有价值的研究问题，同时具备良好的团队合作与沟通能力；6. 以第一作者或主要贡献者在CVPR、ICML、ICLR、NeurIPS、ICCV、ECCV、RSS等机器学习和计算机视觉顶级会议或期刊上发表过论文者优先； 投递...
优才-规划控制算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 1. 人行机器人的运动规划算法开发：结合多自由度特性与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化、实时反应式控制与力控等相关算法。2. 与遥操，具身团队协作，结合数据驱动pipline，使得具身算法获得更好的端到端效果，包括拟人性，实时性，安全性等多个方面3. 系统仿真验证：通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；4. 系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。 职位要求 1. 学历要求：计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；2. 理论基础：熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法；至少熟练掌握如下一个领域 1. 具备深厚的运动规划理论基础，掌握常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进； 2. 熟练掌握轨迹优化与模型预测控制方法，熟悉基础凸优化与非线性优化问题的构建与求解； 3. 熟悉机械臂系统的控制策略，掌握阻抗/导纳等力控算法，熟悉运动学与动力学辨识流程；3. 专业技能： 1. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验； 2. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio等； 3. 熟悉掌握路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo、Pyroki等； 4. 熟悉掌握全身控制与实时优化的开源框架； 5. 有机械臂力控与标定等实机项目经验； 6. 熟悉常用机器人仿真软件的使用如MuJoCo、Isaac Lab、mjlab等。4. 具备2年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化、全身控制的实时控制系统工程落地经验者优先；5. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力；加分项：1.
优才-具身Agent算法工程师-通用业务部 上海 正式 职位描述 设计分层/端到端 Agent 架构：负责高层任务理解（Task Planning）→ 中层行为规划（Skill/Sub-goal Decomposition）→ 底层动作执行（VLA/RL/WBC）的全栈算法设计。研发基于大模型的具身决策引擎：利用 LLM/VLM 进行任务拆解、常识推理、异常恢复（Failure Recovery）与重规划（Re-planning），实现 SayCan、RT-H、VoxPoser、CoPa 等路线的工程化落地。构建多模态感知-记忆-行动闭环：融合视觉、语言、触觉、本体感知与历史交互信息，支持长程任务中的上下文保持与状态追踪。设计机器人记忆架构：包括短期工作记忆（Working Memory，支持当前任务上下文）、长期情景记忆（Episodic Memory，存储历史交互经验）与语义记忆（Semantic Memory，存储物体属性、环境常识）。实现基于记忆的 RAG/在线学习：支持机器人在执行中动态检索历史经验、调用外部知识库，并通过真实交互数据实现策略的持续微调（Continual Learning）与自我改进（Self-Improvement）。 职位要求 计算机科学、人工智能、机器人学、认知科学等相关专业，硕士及以上学历。Agent 与 LLM：深入理解 LLM Agent 架构（ReAct、Reflexion、LATS、AutoGPT 等），具备 Prompt Engineering、Function Calling、Tool Use、Agent Workflow 的工程经验。规划与推理：掌握任务规划（Task and
优才-具身智能算法研究员（空间智能方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数；从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系，生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线（多相机外参自标定、时间同步、空间对齐），为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token（如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标），并与RL组协同提供动态场景下的状态预测（世界模型）。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（VLA端到端与RL方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer（参考RT-2、Octo、PaLM-E），输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉，输出离散/连续动作Token（关节角度、末端位姿或扩散策略）。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力，探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）对VLA模型进行强化学习微调（PPO/SAC/RLPD），解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略，提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（预训练方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频（Ego4D、Open X-Embodiment）及无本体交互数据，预训练多模态基座模型（视觉-语言-动作联合），作为VLA主干backbone。探索scaling law，设计模型架构（如Transformer、DiT）与预训练任务（MAE、动作预测、对比学习）。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线，对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注（动作阶段、接触事件、成功/失败标签），降低人工成本。设计主动学习策略，从海量数据中筛选高价值样本（失败轨迹、长尾场景）。牵头制定数据混合策略：真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例，设计消融实验验证，建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-强化学习优才-Genie业务部 上海、北京 正式 职位描述 1、围绕具身领域，在强化学习，模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作；2、探索真机强化学习在具身大模型后训练领域的应用和算法突破，提升机器人完成长程复杂灵巧任务的能力；3、共同构建分布式强化学习基建，提升真机强化学习的样本利用率，探索分布式真机后训练在具身领域的应用； 职位要求 1、研究生及以上学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先；2、扎实的深度学习、强化学习基础，对机器人多模态、端到端运动操作、多指灵巧操作、Sim2real等有研究深度；3、优秀的分析和解决问题能力，自驱性强，具备良好的团队协作素质；4、算法和编程基础扎实，有机器人仿真、真机调试经历者优先；5、在ICML/NeurIPS/ICLR/ICRA/RSS等顶会论文发表论文或参加过国际竞赛并获得成果的同学优先。 投递...
优才-灵巧手运控智能工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 负责灵巧手操作与机器人感知的核心算法研发，覆盖从仿真建模、运动控制、强化学习到视觉感知的完整技术链路，构建“看得懂、抓得住”的具身智能系统，在真实机器人平台上积累可落地的全栈经验。1. 灵巧手操作算法： - 在MuJoCo或Isaac Gym/Lab环境下搭建灵巧手/机器人模型，完成参数标定与物理特性调优。 - 实现运动学正逆解与动力学分析，负责强化学习/模仿学习策略的训练与测试。 - 负责Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距。 - 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化。2. 机器人感知算法： - 研发与优化目标检测、分割、位姿估计等视觉感知算法。 - 融合RGB-D与触觉等多模态信息，提升物体识别与抓取点预测精度。 - 处理场景点云与物体级点云，支持语义理解与几何分析。 - 部署视觉模型至真机平台，优化推理速度与资源占用。3. 系统集成与迭代： - 配合团队提供语义地图、物体属性等感知输出，支撑灵巧手决策与操作。 - 跟踪机器人操作与感知领域最新成果，完成关键论文的复现与改进。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，控制、机器人、自动化、计算机、AI等相关专业。2. 技能要求： - 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。 -
优才-机器人Loco-Manipulation算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化；研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用；支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。 职位要求 机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）；精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验；具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作；加分项技能：有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验；熟悉全身控制（whole-body control）、接触动力学建模；在顶级会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。 投递...
优才-具身算法工程师（WAM）-通用业务部 上海 正式 职位描述 参与机器人数据采集、算法设计、模型训练与真机部署的全链路研发工作。 参与机器人数据采集规划，包括任务设计与质量分析，为下游模型训练提供高质量、多样化数据支持。 跟踪具身智能、机器人学习、VLA/WAM 等方向的前沿进展，调研并分析最新研究工作。 参与世界动作模型（World Action Model, WAM）的算法创新、模型结构设计与训练优化。 参与模型在真实机器人平台上的部署、调试与性能评估，推动算法从仿真/离线训练走向真实场景应用。 职位要求 2026或2027届优秀本科生或硕博研究生，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业优先。 具备扎实的编程能力和工程实现能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。 对深度学习基础模型结构、模仿学习方法有较好的理解。掌握以下基础内容：基本深度学习知识，如Transformer, DiT等模型架构。基本现代生成模型知识，如Diffusion Model, Flow-Based Model等。基本模仿学习知识，如ACT, Diffusion Policy等熟悉具身智能算法方向的前沿进展，了解VLA、WAM、机器人基座模型的最新相关工作。尤其是：主流的VLA模型，如Pi系列，gr00t系列等。主流的WAM模型， 如DreamZero，Lingbot-VA, FastWAM等。加分项对 VLA/WAM 算法设计有深入思考或独到见解者优先。 具备 VLA、WAM、模仿学习、机器人学习等相关项目经验，或有真机部署经验者优先。 在机器人或人工智能顶级期刊/会议，如 RA-L、ICRA、ICLR、NeurIPS、RSS 等发表过相关论文者优先。 投递...
At Mentee Robotics, we are redefining humanoid automation with an AI-first approach - combining perception, reasoning, and dexterous manipulation into fully autonomous systems that continuously learn and adapt. We are now expanding with a new robotics
NVIDIA has been transforming computer graphics, PC gaming, and accelerated computing for more than 25 years. It’s a unique legacy of innovation that’s fueled by great technology—and amazing people. Today, we’re tapping into the unlimited potential
优才-世界模型研究员- Genie业务部 上海、北京 正式 职位描述 - 构建面向机器人与具身任务的世界模型，用于环境预测、规划推演与策略学习，提升长时序决策能力。- 研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法（预测未来、补全状态、生成轨迹等）。- 探索世界模型与策略模型的结合方式（planning、model-based RL、闭环控制），并建立稳定的评测体系。- 与强化学习/具身算法/数据团队协作，推动世界模型在真实任务中的应用落地。- 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 - 硕士及以上学历，机器学习/计算机视觉/机器人相关方向。- 熟悉生成模型或序列建模（Transformer / Diffusion / Autoregressive 等），具备相关训练经验。- 熟练 PyTorch，有大规模训练、推理加速或工程化经验优先。- 有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先。- 顶会论文或同等研究/工程成果优先（CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等） 投递...
强化学习运动控制实习生 上海 实习 职位描述 1、负责人型机器人深度强化学习运动控制模型的训练、部署、优化。2、协助运控量产功能的上线交付。3、参与前沿算法的探索和复现。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业。2、熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验。3、熟练使用C++及python、isaac gym以及mujuco等仿真器。4、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。 投递...
机器人Loco-Manipulation算法实习生 上海 实习 职位描述 负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化；研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用；支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。 职位要求 机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）；精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验；具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作；实习时间6个月以上加分项技能：有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验；熟悉全身控制（whole-body control）、接触动力学建模；在顶级会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。 投递...
仿真系统工程师 深圳、北京、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度；2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移；3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控；4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；2、精通 Isaac Gym/MuJoCo/PyBullet 等物理引擎，有机器人仿真项目落地经验；3、熟悉 3DGS/NeRF 等神经渲染技术，能优化渲染-物理计算的异构流水线；4、具备 C++/Python 高性能开发能力，熟悉 CUDA 优先。【加分项】- 在 ICRA/IROS/RSS/TRO/IJRR 等顶会顶刊发表过相关论文；- 熟悉强化学习算法和训练框架；- 有人形机器人全身控制仿真调优经验；- 理解生成式世界模型（UniSim、GenSim 等）在仿真中的应用。 投递...
具身智能算法研究员 深圳、北京、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付；2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署；3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航；4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；2、在以下至少一个方向有深入经验：- 机器人操作/抓取（ACT、Diffusion Policy、VLA 等）；- 强化学习运动控制（PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo）；- 视觉导航（VLN、SLAM、端到端导航）3、熟悉 PyTorch，具备 Sim2Real 迁移的实战经验；4、有人形机器人或足式机器人的实机开发调试经验优先。【加分项】- 在 RSS/CoRL/ICRA/IROS/IJRR/TRO 或 NeurIPS/ICLR/CVPR 发表过相关论文；- 有大规模分布式 RL