优才-具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 正式 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化: 负责 VLA/RL 模型在机器人芯片(Orin、Thor）上的轻量化部署，满足实时控制需求（端到端延迟 50ms，控制频率 ≥
优才-具身算法工程师（全身运动控制wbc+感控融合方向）-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生，计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项：正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模；全身控制 WBC、QP
About the Role: Follows the development cycle of the surprises directly on site. Guarantees a continuous and consistent flow of information on the status of the projects between the suppliers (China based) and the head office
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向） 上海 实习 职位描述 我们致力于打造下一代人形机器人的运动控制基座，目前团队的核心攻关项目是一套前沿的人形机器人“身外化身”（Avatar / Teleoperation）系统。在将人类的动作意图（源自光学动捕或 VR 设备）精准映射至机器人，结合 WBC（全身控制）框架与前沿的动作追踪基座模型，最终实现机器人对人类动作的高动态、高精度跟随。目前团队的工作不仅仅是打通基座模型的上游数据链路，更是致力于构建从“人类意图”到“机器人泛化控制”的核心桥梁。我们正处于软件工程、控制理论与前沿AI算法的黄金交叉点，亟待优秀的你加入，与我们共同推进这套复杂系统的工程化落地，挑战具身智能领域的最前沿难题！【岗位职责】1. 系统工程化落地： 参与人形机器人“身外化身”系统的数据处理与重映射（Retargeting）模块的工程化开发，打通运动控制基座模型的上游链路。2. C++ 软件开发与维护： 基于 C++ 对现有系统架构进行功能开发与细节调整，确保系统链路的稳定性，以符合产品预期和客户实际需求。3. 算法探索与数据处理： 协助进行算法层面的探索性工作，包括动捕与 VR 轨迹的数据清洗、数据增强（Data Augmentation）等，为基座模型提供高质量输入。4. 前沿技术复现（进阶）： 跟进具身智能领域最新研究，参与复现业内顶尖的运动追踪与重定向系统（如 NVIDIA ASE、Sonic 等），探索下一代控制框架。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业的在校本科生/硕士生/博士生。2. 扎实的工程能力： 熟练掌握 C++ 、python开发，具备良好的面向对象编程思想和代码规范，熟悉 Linux 环境及常用的开发与版本控制工具（Git、CMake 等）。3.
Software has moved to play a central role in network technology. From outstanding routing implementations like Bird and FRR to overlay networking technology such as OVN/OVS and Cilium, from kernel with SwitchDev to userspace with DPDK,