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具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 算法类 职位 ID：A121738 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化:
Agent Harness 研发工程师 武汉、北京 校招 正式 算法类 2027届校园招聘计划 职位描述 1、自研 Harness 框架：参与设计和开发面向行业场景的 Agent Harness 产品技术架构，包括 Agent Loop、工具系统、上下文管理、记忆与状态管理等核心模块2、行业 Agent 落地：基于自研 Harness 框架，实现零售、客服、研发、供应链、办公等行业 Agent，将通用模型能力适配到垂直业务场景3、算法与工程联合优化：从算法角度和工程角度联合优化，从 Context Engineering、Harness Engineering 等角度持续优化 Agent 的任务完成率与用户体验4、模型+Harness 协同进化：以行业真实任务为反馈源，推动模型能力与 Harness 架构的双向迭代，实现 1+12 的效果5、前沿技术追踪与落地：跟踪 Agent 领域前沿进展（MCP、A2A、Multi-Agent、Sub-agent 等），快速验证并在产品中落地
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