建图融合算法高级/资深工程师 急招 广州、深圳、上海 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自动驾驶场景下的多传感器融合建图算法研发，融合 Camera、LiDAR、IMU、GNSS、Wheel Encoder 等多源传感器信息，实现稳定、准确的环境建模与地图构建；2、负责建图过程中的车辆 Pose 估计与优化，包括多帧位姿关联、轨迹优化、局部/全局 Bundle Adjustment、Pose Graph Optimization 等，提升轨迹精度及地图整体一致性；3、负责地图对齐算法研发，包括多次采集、多车、多源地图之间的坐标系对齐、特征匹配、地图配准、重定位及全局一致性优化，提升不同地图及轨迹之间的空间一致性；4、负责矢量地图融合算法研发，对多帧、多趟、多车生成的车道线、道路边界、停止线、箭头、交通标识及拓扑关系等矢量地图要素进行关联、匹配、去重、聚合与优化，提升矢量地图的几何精度、拓扑一致性、完整性及稳定性；5、负责增量建图算法研发，基于新增采集数据与已有地图进行匹配、关联和局部重建，实现新区域扩展、局部地图补全及持续建图，保证新增地图与存量地图在几何、语义和拓扑层面的一致性；6、负责现势性变化检测和地图更新相关算法研发，基于多时刻、多趟次、多车采集数据识别道路结构、车道线、交通标识、施工区域及通行关系等地图要素变化，实现变化确认、增量更新及历史版本维护，持续提升地图的现势性、准确性与可用性；7、负责路网构建及导航信息生成相关算法研发，基于矢量地图构建道路级、车道级拓扑路网，生成道路连接关系、车道连通关系、转向关系、可通行关系及导航引导信息，为路径规划、导航及自动驾驶决策提供基础地图能力。负责基于 VLA Memory 的轻量地图构建相关算法研发，探索利用视觉-语言-动作模型中的长期记忆、场景表征与时序经验信息，构建面向自动驾驶的轻量化环境记忆与地图表达，支持关键场景要素存储、检索、更新及下游规划决策使用。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘等相关专业，本科及以上学历；具备扎实的数学、计算机视觉、多视几何、状态估计及非线性优化基础；2、熟悉 Visual/LiDAR SLAM、VIO、SFM、Pose Estimation、Bundle Adjustment、Pose Graph Optimization 等相关技术，具备实际算法研发经验；3、熟悉 Camera、LiDAR、IMU、GNSS 等多传感器数据处理及融合方法，理解标定、时间同步、坐标系转换、地图配准与对齐等关键问题；具备矢量地图构建、地图融合、增量建图、地图变化检测或地图更新相关经验，熟悉车道线、道路边界、拓扑关系等地图要素的数据关联与优化；4、理解道路级/车道级路网构建、拓扑关系及导航信息生成方法，对地图与规划、导航之间的数据链路有较完整理解；5、具备良好的 C/C++、Python 开发能力，熟悉 Eigen、Ceres、OpenCV、PCL、GTSAM/g2o 等常用工具或库，具备良好的工程实现和问题定位能力。加分项1、有自动驾驶、高精地图、众包建图、在线建图或量产项目落地经验；2、有多车/多趟地图对齐、矢量地图融合、增量建图、地图现势性更新或长期地图维护经验；3、熟悉 BEV/Vectorized Map、MapTR/HDMapNet
定位算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 负责基于摄像头或激光的 SLAM 算法、VIO 算法研究和落地；2. 基于里程计和道路信息，构建实时定位地图，提供精确的实时定位信息；3. 参与传感器（激光雷达、相机）标定算法开发与优化，搭建与维护标定系统。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历；2. 有扎实的理论基础，精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识；3. 熟练掌握 C/C++/Python，熟悉常用的数据结构和算法，丰富的代码实践经验；4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像课题/项目经历更佳；5. 熟悉业界常用的视觉和激光 SLAM 算法，如 NDT、ORB-SLAM、LOAM、Lego-LOAM 等。【加分项】1. 具备较强的学习能力和钻研精神；2. 良好的沟通表达和团队协作意识。 投递...
Quem somos A AngloGold Ashanti é uma empresa global de mineração de ouro com um portfólio diversificado e de alta qualidade de operações, projetos e atividades de exploração em 10 países em quatro continentes. Buscamos oportunidades
中间件团队负责人 上海、杭州、武汉、北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 整体负责智驾中间件相关业务开发：通信，调度，DM，EM，PHM等基础组件的开发2. 开发高可靠、低延迟的中间件核心组件（如基于DDS、ROS 2、AUTOSAR AP的通信协议栈）3. 优化中间件性能，负载，系统稳定性4. 领导10人左右技术团队，制定开发计划与分工，把控代码质量与项目里程碑 职位要求 - 计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，至少2年以上中间件开发- 了解嵌入式Linux系统系统调度，内存管理，进程间通信等基础组件- 精通C++/Python，熟悉DDS（RTI Connext、Cyclone DDS）、ROS 2、AUTOSAR等框架；- 了解以下模块实现： - 通信和调度，进程间通信，图像进程间通信 - 核间通信：SOC和MCU，SOC和关联件等，Qos - EM/DM/PHM/SM等AP组件- 实车调试，实车解决问题的能力加分项：- 优秀的团队管理能力，主导过至少1个车规级中间件量产项目。1. 参与J5/J6平台开发，了解地平线平台系统组件：gdc，hbmem，vio等 投递...
【27届校招】定位算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、负责研发基于Lidar、视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案2、负责研发基于GNSS、IMU和轮速的融合定位方案3、负责定位算法在自动驾驶上的工程化落地 职位要求 1、计算机/自动化/电子信息等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2、扎实的几何与定位理论基础 2.1熟悉常见的开源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等 2.2特征匹配、位姿估计、多视图几何相关经验； 2.3对传感器融合算法有深入理解，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法 2.4熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法3、深度学习与特征学习能力 3.1了解CNN、Transformer、GNN等神经网络架构在视觉特征学习中的应用； 3.2熟悉图像特征提取（如SuperPoint）与匹配方法（如SuperGlue、LoFTR、LightGlue等）； 3.3具有PyTorch独立开发经历加分；4、熟练掌握一门编程语言，比如C++/Python，熟悉常见的算法和数据结构5、良好的问题分析能力，较强的沟通能力以及团队合作精神 投递...
多传感器环境建模算法工程师 AD内推 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 职位要求 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力有以下经验者优先：1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先 投递...
VSLAM算法工程师（建图定位方向） 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。2. 多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。3. 建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检测与重定位算法，确保机器人在长时间运行或重复场景下的全局一致性。4. 工程落地与优化：负责SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson等）上的移植与性能优化，确保算法在低功耗下实现高帧率的实时运行。5. 系统联调与测试：搭建算法评测体系，进行仿真与实机测试，分析Failure Case并持续迭代算法，提升系统的鲁棒性和精度。 职位要求 1. 学历与经验：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历，具备3-5年视觉SLAM/VIO算法研发经验。2. 理论基础：深入理解多视图几何、李群李代数、非线性优化（如G2O/Ceres/g2o）、滤波理论（EKF/ESKF）等核心数学知识。3. 算法经验：精通主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等）及其底层实现，熟悉SFM（运动恢复结构）技术，有实际项目落地经验者优先。4. 编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程化能力，熟练使用ROS/ROS2框架进行节点开发与通信。5. 嵌入式优化：熟悉ARM架构及多线程优化，有SLAM算法在嵌入式平台实际部署与性能调优经验者优先。6. 综合素质：具备良好的逻辑思维能力与团队协作精神，能够独立分析并解决复杂场景下的技术难题。加分项：1. 有室内外融合场景（如厂房、仓库、园区等）的机器人导航或建图定位项目经验。2. 熟悉稠密重建、TSDF/ESDF、网格建图等相关技术。3. 在CVPR、ICCV、IROS、ICRA等顶级会议或期刊发表过相关论文。 投递...