SLAM/VIO算法工程师（实习生） 上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们正在寻找一位在 双目视觉与惯性导航 (Stereo-VIO) 领域拥有深厚兴趣的算法工程师，加入我们核心研发团队。本岗位旨在挑战纯视觉方案在高动态、小尺度空间下的性能极限。你将负责构建一套亚厘米级精度的 6D 位姿追踪与建图系统，在计算资源受限的嵌入式平台上，通过多传感器紧耦合与全局图优化技术，实现“零漂移”的长期稳定运行。如果你对后端因子图优化有深刻理解，且擅长解决纯视觉系统在弱纹理、快速运动下的鲁棒性难题，这里将是你施展才华的最佳平台。岗位职责 (Key Responsibilities): 参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。 协助多会话地图融合与全局一致性优化。 参与多传感器坐标系统管理与外参维护，保证系统几何一致性。 支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。 职位要求 任职要求: 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。 理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。 熟悉 SLAM / VIO 基本原理，了解图优化或因子图思想。
SLAM/VIO算法工程师 上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们正在寻找一位在 双目视觉与惯性导航 (Stereo-VIO) 领域拥有深厚兴趣的算法工程师，加入我们核心研发团队。本岗位旨在挑战纯视觉方案在高动态、小尺度空间下的性能极限。你将负责构建一套亚厘米级精度的 6D 位姿追踪与建图系统，在计算资源受限的嵌入式平台上，通过多传感器紧耦合与全局图优化技术，实现“零漂移”的长期稳定运行。如果你对后端因子图优化有深刻理解，且擅长解决纯视觉系统在弱纹理、快速运动下的鲁棒性难题，这里将是你施展才华的最佳平台。岗位职责 (Key Responsibilities): 参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。 协助多会话地图融合与全局一致性优化。 参与多传感器坐标系统管理与外参维护，保证系统几何一致性。 支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。 职位要求 任职要求: 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。 理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。 熟悉 SLAM / VIO 基本原理，了解图优化或因子图思想。
VR定位工程师 深圳、上海 社招 全职 职位描述 主要职责：1. 头部 / 手柄跟踪算法的设计、迭代与上线，对精度、延迟、抖动、鲁棒性等核心指标负责；2. 视觉 + 惯性多传感器融合算法的稳定性优化与异常恢复；3. 相机、IMU、磁力计的标定与在线监测，建立传感器异常检测与上报机制；4. AI 检测/姿态模型在端侧 NPU/DSP 上的加载、推理、量化与性能优化；5. 跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补回归用例，对量产质量负责；6. 与相机、显示、渲染、系统等团队协作完成端到端调优。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历；2. 3 年以上 SLAM / VIO / 传感器融合 / 视觉定位相关全职研发经验；3. 扎实的多视几何、刚体运动学、四元数与卡尔曼滤波（EKF / ESKF 等）基础；4. 熟悉至少一种主流 VIO /
自动驾驶建图与标定算法实习生 北京、苏州 社招 实习 研发 - 算法 职位描述 1. 参与量产车载多传感器（相机/激光雷达）外参标定算法的开发与优化，包括产线标定与在线标定方案的设计与迭代2. 参与 Door2Door 建图等功能的算法研发与优化，覆盖从数据采集到地图生成的完整链路3. 参与基于多源传感器融合的 SLAM/VIO 算法开发，解决在复杂道路场景下的高精度定位与建图问题4. 负责标定与建图模块在量产项目中的工程化落地，提升算法的精度、效率和鲁棒性5. 承接内部外部各类车型的标定与建图需求，支持跨部门协同与项目交付 职位要求 职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 熟悉相机或激光雷达中至少一种传感器的工作原理及标定/数据处理方法4. 了解非线性优化相关理论，熟悉Ceres / G2O / GTSAM中至少一种优化库的基本使用5. 扎实的C++编程能力，熟悉OpenCV
机器人感知定位算法工程师实习生 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 岗位职责：1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。 职位要求 任职要求：1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计，有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)5.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术。6.具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案。 投递...
多传感器环境建模算法工程师 AD内推 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 职位要求 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力有以下经验者优先：1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先 投递...
视觉SLAM实习生 上海 实习 职位描述 - 负责参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D）； - 包括但不限于： - 参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D） - 参与相机标定与数据处理（如使用 Kalibr） - 处理多传感器数据（IMU / 相机），实现时间同步与数据对齐； - 负责多传感器融合，提高SLAM/VIO的精度和鲁棒性 职位要求 - 计算机，数学，自动化，电子等相关专业本科及其以上学历； -