自动驾驶-机器人算法实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 参与自动驾驶、机器人方向，端到端、前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)等相关算法的研发。2. 参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。 职位要求 1. 具备一定的科研背景：在自动驾驶、机器人相关的算法（包括BEV感知，E2E model，World Model，3D Gaussian，NerF，Stable Diffusion生成，LLM, VLA等 AIGC大模型）中的一个或多个领域有过深入研究的经历；2. 有过相关领域的会议论文发表（CVPR、ICCV、ECCV等等）；3. 相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如KITTI、nuScenes、Waymo、机器人、自动驾驶挑战赛等优先；4. 有nuPlan，Navsim，Carla，CALVIN，OpenX，AGI等机器人、自动驾驶数据集或仿真器使用经验者优先；5. 熟悉具身智能领域的前沿算法，如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等优先6. 面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力。7. 2028届硕士及以上学历在读，人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先； 投递...
【27届校招】通用智能AI平台研发工程师 北京、上海、广州 正式 研发 - 算法 通用智能板块 职位描述 小鹏通用智能AI数据闭环平台团队，负责构建支撑百万级路采数据、千卡GPU集群的自动驾驶，具身智能数据与AI基础设施。从路测车辆上每秒产生的GB级传感器数据和多模态具身智能传感器数据，到最终训练出能够应对复杂城市道路的感知/预测/决策模型——我们打造的平台是这一切的底座。你将与国内顶尖的分布式系统、AI基础设施、自动驾驶算法工程师并肩工作，直面PB级数据处理、大规模分布式训练、大模型辅助标注等前沿技术挑战。真实场景，海量数据：你将处理来自摄像头、LiDAR、毫米波雷达、GPS/IMU等多传感器的真实路采和数采数据，规模达到PB级——这不是课堂作业，而是工业级挑战。前沿技术，深度应用：VLM自动化标注、Milvus向量检索、流批一体架构、GPU集群调度……你接触的不是纸上谈兵的技术，而是正在重塑行业的关键能力。完整链路，全局视野：从数据接入→清洗治理→特征提取→模型训练→推理部署→数据回流，你将有机会参与到AI平台的全链路建设中，理解自动驾驶数据闭环的每一环。高速成长，快速扛事：27届校招专属培养计划，mentor一对一引导，但绝不只让你做边角料——我们希望你尽快独立负责核心模块的研发与优化。方向一：大规模数据处理开发高可靠的ETL数据处理流水线，处理车载传感器数据（摄像头图像、LiDAR点云、GPS轨迹、CAN总线信号等）基于Spark/Flink优化数据清洗、转换、聚合任务，持续提升云端数据处理的吞吐与稳定性构建多模态Embedding生产流水线，支持CV/NLP模型对海量数据的分布式特征提取探索基于VLM（视觉语言模型）的自动标签生成方案，减少对人工标注的依赖，加速算法迭代构建驾驶场景的语义索引系统，支持复杂语义检索（如“夜间雨天前车急刹”“高架桥上旁车近距离切入”）方向二：数据建模与治理设计多源异构数据仓库的分层模型（ODS/DWD/DWS/ADS），支撑感知、预测、规划等算法的训练数据需求构建数据血缘与元数据管理体系，确保每一帧训练数据的来源、处理过程与版本都可追溯制定多模态数据的向量化规范（图像/点云/文本的Embedding标准），为后续检索与训练提供高质量特征输入方向三：AI平台架构与优化搭建数据湖仓一体架构（基于Iceberg/Delta Lake + StarRocks/Doris），兼顾数据湖的灵活性与数据仓库的查询性能开发高性能特征向量数据库（基于Milvus/Pinecone或自研引擎），支撑亿级向量的低延迟检索持续优化存储与计算性能（分区策略、压缩算法、缓存机制），探索流批一体、存算分离等新架构的落地设计高效的数据存储、分区与读取策略（Parquet/ORC），优化存储与网络I/O，保障训练与推理的数据吞吐方向四：分析工具与可视化开发BI数据看板，实时监控数据质量及自动驾驶核心指标（感知准确率、接管率、场景覆盖率等）提供多模态检索接口，支持通过文本描述（如“从左后方快速切入的摩托车”）检索对应的驾驶场景视频片段 职位要求 1、2027届硕士/博士毕业生，计算机、软件工程、人工智能、自动化、电子信息等相关专业2、扎实的编程基础，熟练掌握 Python/C++/Java/Scala 中至少一门语言，有良好的工程习惯与代码质量意识熟悉至少一项大数据处理框架（Spark/Flink）或深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）3、对自动驾驶场景有基本认知和浓厚兴趣——你不一定懂感知算法细节，但要理解数据对算法训练的价值加分项（满足1-2项即可，非硬性要求）1、有数据仓库建模或数据湖（Iceberg/Delta Lake/Hudi）实际使用经验2、熟悉分布式计算原理，有Spark/Flink任务性能调优经验3、了解Kubernetes及GPU虚拟化技术，有集群资源调度相关实践4、使用过Milvus、Weaviate、Pinecone等向量数据库，或对向量检索算法（HNSW/IVF）有研究5、熟悉VLM/多模态模型（如CLIP、LLaVA、Qwen-VL等），有特征提取或模型微调经验6、有自动驾驶相关数据集（nuScenes/Waymo/Argoverse）的处理经验在ACM、Kaggle、天池等编程/数据竞赛中取得过优异成绩7、有高质量技术博客或开源项目贡献收获1、有竞争力的薪酬与校招专属福利包（薪资面议，对标一线互联网/自动驾驶公司）2、真实的工业级技术挑战，你的代码将直接运行在千卡GPU集群和PB级数据湖上3、技术广度与深度的双重成长，在数据工程、AI基础设施、分布式系统、多模态模型等方向持续积累4、广阔的成长空间：团队技术氛围浓厚，鼓励技术分享、论文阅读与创新探索，支持将前沿成果转化为实际生产力5、清晰的校招培养路径：入职前3个月mentor带教，半年内逐步独立负责核心模块，1年内具备技术owner能力 投递...
大模型端到端算法工程师 AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 推荐投递-数字技术类 急招 上海、北京 社招 全职 数字技术 本科及以上 工作年限不限 职位描述 职位描述1. 负责智能辅助驾驶大模型端到端模型算法的研发量产工作。2. 紧跟前沿技术发展，并将前沿技术在量产中落地。 职位要求 职位要求1. 硕士及以上学历，计算机 / 软件工程 / 人工智能等相关专业。2. 扎实的深度学习算法基础，精通常见的深度学习和机器学习算法。3. 熟悉一个或多个深度学习框架，有tensorflow/pytorch的深度使用经验者优先。4. 面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力，善于通过基本的研究方法对问题本身进行拆解，并找到每个步骤的解决办法。5. 有着良好的团队合作精神，能够同公司内部的不同团队保持合作关系。加分项1. 硕士研究生+2年工作经验，或者相关领域的博士研究生。2. 有过3D视觉感知领域的研发经验。3. 有过相关领域的顶级会议论文发表（CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的学术竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo等等）中取得较好成绩者优先 投递...
自动驾驶基座模型（世界模型方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A49702A 职位描述 负责World Action Model在自动驾驶场景中的前沿算法研究，；参与World Action Model模型开发，数据闭环构建和创新型技术研发，为下一代自动驾驶技术提供基础支撑； 职位要求 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；世界模型,视觉表征学习,视觉自监督算法研究经验；对DIffusion-based和AE-based视频生成模型的原理有深刻的理解理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器人学的知识融合，推动自动驾驶机器人领域的创新；加分项：在大规模视觉预训练模型训练、蒸馏等方面有深入研究；具有实际项目经验，熟悉典型的算法V-JEPA, DINO系列；具有自动驾驶平台（如CARLA、Waymo、nuScenes等）上的实验经验。 投递...
小米汽车—自动驾驶与机器人多模态大模型算法研究专家（VLA方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A210746 职位描述 负责VLA（视觉-语言-行动）多模态大模型在自动驾驶和机器人场景中的前沿算法研究，涵盖场景理解、语义引导决策、时空建模等核心能力；主导VLA模型预研，构建可泛化、高可解释性的多模态基座大模型，为未来6~12个月技术演进提供基础支撑；与高校及实习生协作，探索VLA的长期发展方向，包括表征学习，具身智能、慢系统蒸馏快系统等核心议题；撰写高水平论文、技术文档，推动VLA方向在CVPR、NeurIPS、ICLR、CoRL等会议中的学术影响力。 职位要求 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；多模态研究经验：深入了解视觉-语言-行动（VLA）大模型的构建与优化方法，特别是在自动驾驶、机器人等领域的应用；理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器人学的知识融合，推动自动驾驶机器人领域的创新；加分项：在大规模预训练模型（如LLM、VLM、VLA等）微调、蒸馏等方面有深入研究；具有实际项目经验，尤其是涉及具身多模态大模型 （如RT2、OpenVLA、Octo等） 开发经验者优先；具有机器人或自动驾驶平台（如MuJoCo、CARLA、Waymo、nuScenes等）上的实验经验。 投递...
自动驾驶基座模型（VLA方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A83060 职位描述 负责VLA（视觉-语言-行动）多模态大模型在自动驾驶场景中的前沿算法研究，涵盖场景理解、语义引导决策、时空建模等核心能力；参与VLA基座模型的模型开发,数据闭环和创新型技术验证,为下一代自动驾驶技术提供基础支撑 职位要求 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；多模态研究经验：深入了解视觉-语言-行动（VLA）大模型的构建与优化方法，特别是在自动驾驶、机器人等领域的应用；理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；多模态研究经验：深入了解视觉-语言-行动（VLA）大模型的构建与优化方法，特别是在自动驾驶、机器人等领域的应用；理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器人学的知识融合，推动自动驾驶机器人领域的创新；加分项：在大规模预训练模型（如LLM、VLM、VLA等）微调、蒸馏等方面有深入研究；具有实际项目经验（如AR1等） 开发经验者优先；具有自动驾驶平台（如CARLA、Waymo、nuScenes等）上的实验经验。 投递...
感知算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A179543 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人环境感知核心算法研发，构建统一的环境理解模型，为导航与决策提供可靠的语义与几何信息。2、研发 BEV（Birds-Eye-View）感知算法，实现多相机 / 多模态特征在统一空间下的融合与目标检测、可行驶 / 可通行区域估计。3、研发 Occupancy（OCC）占用栅格 / 占用网络算法，实现对三维空间通用障碍物、动静态物体的稠密语义占用预测。4、构建以视觉为中心、多传感器融合的端到端感知大模型，探索感知与导航联合训练的技术路线。5、负责感知模型的数据闭环、模型迭代、量化压缩与端侧实时部署优化。 职位要求 1、2027 届硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业。2、扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟悉目标检测、语义分割、多模态融合、Transformer 等。3、熟悉以下至少一个方向并有项目 / 论文 / 竞赛经验：（1）BEV 感知（BEVFormer / BEVDet / LSS / PETR 等）；（2）Occupancy 预测（OccNet
自动驾驶基座模型（强化学习方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A204396 职位描述 负责强化学习的框架在自动驾驶场景中的前沿算法研究，；负责强化学习的框架在自动驾驶场景中的前沿算法研究，；参与大模型基座范式下(VLA+World Model)的强化学习框架搭建；负责将大模型（AD Agent）作为基础代理，利用 RL 技术优化其在复杂自动驾驶场景中的感知、推理和长期决策能力，涵盖场景理解、语义引导决策、时空建模等核心能力，并推动大模型与安全（Safety-Critical RL）及人类偏好（RLHF/DPO/PPO for AD）的深度对齐。 职位要求 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；精通深度强化学习理论及其核心算法（如PPO, TD3, GRPO等系列）理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器人学的知识融合，推动自动驾驶机器人领域的创新；加分项：熟悉自动驾驶系统（感知-预测-规划）架构，理解 World Model 如何支持基于 RL 的规划算法（如 MCTS）具有自动驾驶平台（如CARLA、Waymo、nuScenes等）上的实验经验。 投递...
自动驾驶-算法优化工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A140709 职位描述 1、承担自动驾驶算法的有损优化研发，运用算法-硬件协同设计、网络结构深度优化、训练流程加速、模型量化压缩、MTP投机采样等先进通用技术，为业务团队精心打造并提供高效的训练部署最优方案与实践经验，助力业务高效推进。 2、专注于模型轻量化结构的创新设计与性能雕琢，研发在效果、模型大小、计算量以及功耗等综合性能方面均位居业界前列的预训练模型，引领技术发展潮流。 3、投入模型加速领域的研发，涵盖模型量化、投机采样、模型压缩、模型剪枝、模型蒸馏、网络架构搜索与创新设计等方向，确保模型在效果与运行速度上达到最佳平衡，满足车端需求。 4、开展模型架构的深度探索，包括但不限于Scaling Law、MoE、Transformer、高效训推框架以及基座模型训练等前沿领域，开拓技术边界，为自动驾驶技术突破提供核心支持 。 职位要求 1、熟悉主流自动驾驶算法，熟悉CNN，Transformer以及优化架构原理2、有AutoML、模型量化，蒸馏等相关经验3、熟悉Python开发、算法和数据结构4、具备扎实的研发功底，有在相关领域（IJCV、PAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、AAAI 等）发表论文者优先；或在相关领域竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo、nuScenes等等）中取得较好成绩者优先。 投递...
提前批-大模型算法工程师（主动安全方向） 上海、北京 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A31065 职位描述 负责端到端决策模型算法的研发量产工作，主要聚焦于主动安全业务，重点方向包括但不限于。模仿学习（如自回归生成、Diffusion Policy 等）强化学习（涵盖轨迹生成、闭环训练、世界模型等相关技术）一段式端到端模型的研发构建高质量数据集，支持模型迭代优化持续跟踪人工智能领域的前沿技术动态，推动先进算法在量产项目中的实际应用与落地。 职位要求 硕士及以上学历，计算机 / 软件工程 / 人工智能等相关专业。扎实的深度学习算法基础，精通常见的深度学习和机器学习算法。面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力，善于通过基本的研究方法对问题本身进行拆解，并找到每个步骤的解决办法。有着良好的团队合作精神，能够同公司内部的不同团队保持合作关系。加分项相关领域的博士研究生。具备端到端路径/轨迹生成相关经验，熟悉主流模仿学习方法，如diffusion，自回归等具备强化学习在轨迹预测、决策规划的相关经验，熟悉主流强化学习方法，如 DQN、DDPG、SAC、PPO、GRPO 等有过相关领域的顶级会议论文发表（CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的学术竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo等等）中取得较好成绩者优先 投递...