【27届校招】高性能通信工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化,保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片(XP5-A/B/C、HRU)之间的高性能以太网通信架构,保障控制指令和传感器数据的低延迟传输;2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能,解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题;3、设计和开发 DDS Bridge 系统,支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接;4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化(端到端采集→编码→传输→解码→渲染),支撑遥操作和远程监控场景;5、制定通信协议规范和测试标准,建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 职位要求1、本科及以上学历,计算机、通信工程、电子工程等相关专业;2、精通 TCP/IP 协议栈,掌握网络通信系统开发;3、熟悉 DDS(FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS)或类似发布-订阅中间件;4、有以下至少一项深入经验:- 实时音视频传输(WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码);- 高性能网络编程(epoll/io_uring/DPDK/RDMA);- 无线网络优化(5G/WiFi 6/蓝牙);5、精通 C/C++,熟悉 Linux 网络子系统。 投递...
机器人应用开发工程师 上海 全职 研发 - 后端开发 职位描述 1. 负责复合机器人软件系统开发,完成机器人功能模块的设计、开发、集成与优化;2. 负责机器人软件系统集成及工程化部署,完成软件部署、环境配置及系统联调,持续提升系统稳定性与可靠性;3. 开发机器人测试、调试及运维工具,持续提升研发、调试及项目交付效率;4. 负责机器人与传感器、机械臂、移动底盘及第三方设备的软件接口开发与系统集成;5. 负责机器人项目的软件部署、现场调试、测试验证及交付工作,配合完成客户现场实施、验收及后续技术支持;6. 负责项目实施过程中软件问题的定位、分析与解决,持续优化系统性能及交付质量。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人等相关专业,具有 2 年及以上机器人软件开发经验;2. 熟练掌握 Python 开发,具备良好的软件设计、编码规范及调试能力;熟悉 C++ 开发者优先;3. 熟悉 Linux 环境下的软件开发,熟练使用 Git、Docker、Shell 等开发部署工具;4. 熟悉 ROS/ROS2 开发框架,具备机器人软件开发、模块集成及工程化部署经验;5. 熟悉 TCP/IP、Socket、HTTP/REST、WebSocket 等常用通信协议,具有机器人设备通信开发经验者优先;6. 熟悉机器人常用传感器(激光雷达、深度相机、IMU、编码器等)的接口开发与数据处理,能够独立完成机器人软件调试及问题定位;7. 具有移动底盘、轮式双臂机器人、工业机器人或复合机器人相关项目经验,具备机器人软件部署、现场调试及项目交付经验者优先;8.
Job Description This role develops C#/.NET-based software for laboratory automation platforms that connect instruments, workflows, data, and AI-enabled capabilities. The Software Engineer will deliver reliable instrument communication, desktop and back-end services, scientific data processing, diagnostics, reporting,
前端开发工程师(AI 方向) 上海 互联网 / 电子 / 网游 技术岗位 职位描述 负责 AI Agent 平台和智能工作工具的前端及客户端架构设计与研发,建设高性能、稳定、可扩展的用户端应用。主导或深度参与 Agent 对话、任务执行、工作流编排、工具调用、状态展示、执行过程回放等核心交互模块的设计与实现。负责 Agent、Skill、插件和 AI 应用相关的客户端能力建设,包括配置管理、可视化编排、调试面板、运行结果展示及人机协作界面。推动 AI 能力与项目管理、文档、消息及研发工具等产品场景深度融合,持续优化复杂 AI 工作流下的交互体验。负责流式响应、实时消息、长任务状态同步、任务中断与恢复、本地状态管理等复杂客户端场景的实现。负责 Web、桌面客户端等多端能力建设,推动公共组件、业务模块和基础能力的复用与统一。建设客户端日志、埋点、性能监控和异常上报体系,持续优化启动速度、运行性能、稳定性和问题定位效率。参与客户端工程体系建设,包括组件库、状态管理、自动化测试、构建发布、版本升级及架构演进。 职位要求 本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能等相关专业,3 年及以上前端或客户端开发经验。编程功底扎实,熟练掌握 JavaScript / TypeScript,深入理解异步编程、事件机制、模块化及常见运行时问题。熟练掌握 React、Vue 等至少一种主流前端框架,具备复杂应用的组件设计、状态管理和工程化实践经验。熟悉浏览器运行机制、HTTP、WebSocket、SSE 等基础技术,能够处理流式通信、实时状态同步和长任务交互。熟悉 Electron、Tauri 或其他桌面客户端技术栈,了解进程通信、窗口管理、本地存储、文件系统调用等常见客户端能力。具备复杂应用开发经验,熟悉组件化、模块化、路由、权限、状态管理、本地缓存及前后端接口协作。具备良好的代码习惯和工程意识,重视性能、稳定性、可维护性和用户体验,熟悉单元测试、Code Review 等协作规范。对大模型、AI
实时多模态交互工程实习生(R12069) 上海、北京 实习 职位描述 岗位职责参与实时多模态交互核心功能的开发与测试。接入和调试端到端大模型、Realtime API 协议设计与实现 等服务。参与上下文管理、工具调用、任务编排和状态管理能力建设。协助实现 VAD、对话判停、拒识和打断等交互能力。编写单元测试与集成测试,复现并定位时序、并发和链路问题。参与机器人或开发环境中的联调和效果验收。 职位要求 任职要求计算机、人工智能、自动化、软件工程等相关专业在读。做过多模态相关项目,理解上下文、工具调用和任务编排等基本概念。了解异步编程、WebSocket、流式接口或事件驱动系统中的至少一项。能够使用 Git、Linux及常见调试工具。有测试意识,愿意通过实验和数据验证结论。学习能力强,能够主动拆解和推进技术问题。加分项使用过 OpenAI Agents SDK、ADK、Livekit agent、Pipecat、Agentscope 或类似 Agent 框架。接触过 Realtime API、流式语音交互或 WebRTC。熟悉 VAD、ASR、PCM 音频或基础音频处理。有机器人、智能硬件或嵌入式 Linux 项目经验。使用过 ONNX Runtime、TensorRT 或其他端侧推理工具。有开源项目、技术博客、竞赛或可演示的个人项目。们希望你不满足于“模型能够返回结果”,愿意继续追踪时延、错误和边界情况。能清楚说明自己做过的项目,以及其中真正由自己完成的部分。遇到不确定的问题时,能够提出假设并设计验证方法。对实时多模态交互和机器人方向有长期兴趣。你将获得参与真实机器人交互闭环系统从骨架到落地的完整经历。深入接触实时音视频交互、联合Agent 工程化及端侧部署。在导师指导下负责可以独立验收的功能模块。表现优秀者可获得转正机会。 投递...
校招-座舱Agent Harness算法工程师 北京、上海 校招 正式 数字技术 - 算法 本科及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID:A13971 职位描述 * 探索 agent harness / runtime 在车载场景下对话系统的研究和应用,包括论文调研、方案设计、数据分析、效果优化、代码实现等工作,用极致的工程手段把Agent做到更快、把系统做到量产级的稳定与可观测;* 直接参与公司自研 Agent harness 框架的全链路设计与开发,包括Agentic Loop、工具系统、会话持久化、上下文压缩、Hook 机制、MCP 协议* 参与实时语音工程研发:全流式链路构建、barge-in、端到端时延优化* 针对 Agent 执行链路分析与问题定位;优化 Agent 响应效率、稳定性及容错能力;* 对接离线SFT/agentic RL训练环境,协助提升端到端模型效果; 职位要求
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