SummaryWe are looking for a highly motivated Software Engineer with 8–10 years of experience to join the ACM Platform and AML Services team. This role will design and build distributed backend services that power Apple’s fraud prevention
大模型优化与高性能计算实习生 上海 实习 职位描述 针对自动驾驶端到端+多模态大语言模型的训练及推理速度优化，以及在车端计算平台的部署。车载计算节点（CPU/GPU）的性能优化，包括系统分析、内存优化、算子开发等。智能驾驶车载系统相关模块开发，构建高可靠性、低延迟的车载计算平台。 职位要求 具有计算机，电子信息，自动化，深度学习，高性能计算等相关领域硕士学历。精通Python/C++/CUDA编程以及PyTorch深度学习框架, 熟练掌握TensorRT-LLM/vLLM/ONNX等推理框架和工具。熟悉CPU/GPU profiling工具，熟练掌握模型计算图优化、编译优化、内存优化技能，对新技术充满热情。有自动驾驶经验，ACM/ICPC竞赛并获奖者优先。具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
AIOS-多模态算法工程师-北京 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1.大模型预训练、微调、对齐，打造行业专用 10-100B 参数模型2.多模态融合（语言/视觉/语音），支持实时车端交互3.量化/剪枝/投机解码，边缘侧推理加速 2-5×4.跟踪 NeurIPS/ICML/ACL，最新论文 1 周内复现 & 产品化 职位要求 1.2026 届本/硕/博，计算机/数学/物理/电子等理工专业2.数学 TOP10%：线代、概率、优化、离散数学基础扎实3.熟悉 PyTorch / Transformers，能快速实现 GPT/LLM 算法4.有顶会/顶刊、ACM、数学建模、GitHub 高星项目优先 职位信息 部门： 算法部_IVAIOS 投递...
AI科研实习生 北京、苏州、上海 社招 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1. 深度参与世界模型算法、离线大模型、端到端大模型的研发与优化，支持开发自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；2. 结合算法模型进行端到端算法预研,提升端到端模型在真实场景中的泛化性；3. 与团队协同推进顶会选题规划、论文打磨与申报工作，参与国内外顶级赛事的技术路线设计与实战演练，共同冲击行业权威奖项。 职位要求 1. 有ACM/RoboMaster/RoboCup等编程比赛获奖经历的优先;2. 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurlPS、ICLR、ICML等顶级会议或期刊发表过论文者优先；3. 对 GitHub 高星开源项目有突出贡献，或拥有同等水平的技术成果优先；4. 具备自动驾驶、AI 大模型等相关领域优质实习经验优先；5. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器学习、自动化等相关专业在读，能长期稳定实习者优先；6. 有World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验，熟悉Stable Diffusion、MagicDrive、Emu、OpenSora等相关算法和框架库的优先。 投递...
多模态交互大模型研究员 深圳、上海 正式 职位描述 - 设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的端到端多模态大模型架构。- 探索和实现模型对多模态输入（语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等） 的深度融合与理解。- 研发模型生成多模态输出（语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等） 的能力，确保输出的一致性与自然性。- 重点攻克人机交互闭环中的关键问题：上下文记忆与理解、意图识别与澄清、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等。 职位要求 - 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；- 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强;- 关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情;- 熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验；- 理解多模态对齐（如 cross-attention、token-level alignment）、条件生成、多模态融合机制。加分项：- 有端到端多模态大模型研究经验，或实际落地应用项目经验者；- 在 CVPR、NeurIPS、ICLR、ACL 等会议发表多模态相关工作者优先。- 具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者。 投递...
多模态交互大模型实习生 深圳、上海 实习 职位描述 - 设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的端到端多模态大模型架构。- 探索和实现模型对多模态输入（语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等） 的深度融合与理解。- 研发模型生成多模态输出（语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等） 的能力，确保输出的一致性与自然性。- 重点攻克人机交互闭环中的关键问题：上下文记忆与理解、意图识别与澄清、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等。 职位要求 - 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；- 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强;- 关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情;- 熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验；- 理解多模态对齐（如 cross-attention、token-level alignment）、条件生成、多模态融合机制。加分项：- 有端到端多模态大模型研究经验，或实际落地应用项目经验者；- 在 CVPR、NeurIPS、ICLR、ACL 等会议发表多模态相关工作者优先。- 具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者。 投递...
具身算法引擎开发实习生 上海 实习 职位描述 1. 训练框架开发：参与VLA等大模型训练框架研发与优化，包括数据并行、模型并行、流水并行等分布式训练能力的建设，提升千卡规模的训练稳定性与资源利用率。2. 推理系统优化：参与VLA等大模型的推理引擎开发与性能优化，包括算子优化、KV Cache管理、Prefill/Decode优化、Batch调度、低延迟Serving等核心能力建设，提升推理吞吐与响应速度。3. 分布式系统优化：参与多机多卡训练与推理系统建设，优化NCCL通信、AllReduce效率及IB/RDMA网络性能，提升大规模集群运行效率。4. 稳定性保障：解决大规模训练中的故障恢复、Checkpoint 管理、梯度异常等问题，确保长时间训练任务的稳定运行。5. 平台工程建设：参与训练/推理平台工程化建设，包括模型部署、监控、自动化测试、性能Benchmark及稳定性保障。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先2. 熟悉Python或C++开发，具备良好的代码能力与工程习惯3. 精通 PyTorch 分布式训练机制（DDP/FSDP），熟悉 DeepSpeed、Megatron-LM 、vLLM、SGLang等大规模训练/推理框架的原理与使用4. 深入理解 3D 并行（Data Parallel / Tensor Parallel / Pipeline Parallel）的实现原理与适用场景，能够根据模型特点设计最优并行策略5. 熟练使用 PyTorch Profiler、NVIDIA Nsight 等工具进行性能分析，能够定位并解决计算、通信、I/O
具身大模型研究员 上海 正式 职位描述 1、聚焦机器人具身操纵场景，负责VLA相关算法的设计与研发；2、深入研究VLM，VLA预训练前沿技术，提升算法的准确性与效率；3、在模型训练范式、模型结构、数据配比探索最佳实践方案，取得业务效果大幅提升的同时实现前沿技术突破；4、持续跟踪VLM，VLA领域的最新技术动态，并将其应用于实际业务场景中，推动技术落地。 职位要求 1、博士学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先；2、优秀的问题分析与解决能力，能够深入解决大模型训练及应用中的复杂问题；3、具备数据构建、指令微调及模型开发经验；4、熟悉大模型相关技术，对大模型预训练、指令微调、RL等方向有深入研究和实践。加分项：1、有Pretrain研究或应用经验者优先，熟悉具身领域预训练方法者优先；2、以第一作者在ICML、ICLR、NeurIPS、ACL、RSS、ICRA等顶级学术会议发表过高影响力研究成果者优先；3、在ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等编程或AI竞赛中获奖者优先；4、主导或参与过具有广泛影响力的具身开源或闭源项目者优先。 投递...
大模型训练调优工程师 上海、深圳 正式 职位描述 - 搭建并维护多模态大模型训练体系，覆盖语音、动作、视频等模态的预训练、微调、评估与部署流程；- 负责训练 pipeline 的工程优化，包括多任务调度、多模态数据协同加载、多GPU资源调度与 DDP 分布式加速；- 实现高效微调策略（如 LoRA、PEFT、Adapter 等），提升低资源条件下的模型定制效率；- 分析训练稳定性、收敛性能与资源利用效率，设计可量化的训练质量评估与异常监控机制；- 与算法团队深度协作，参与模型结构设计、系统瓶颈分析与底层训练策略联合优化；- 持续跟进并引入大模型训练相关前沿技术，如混合精度、异构加速、编译优化等，提升训练系统性能上限。 职位要求 - 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；- 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强- 关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；- 熟悉 Transformer 类大模型训练流程，具备完整的预训练 + 微调 + 推理部署经验；- 熟练掌握 PyTorch、DeepSpeed 或 FSDP、LoRA/PEFT 等训练加速与参数高效微调工具；加分项：-
世界模型研究员（实习） 上海、北京 实习 职位描述 1.探索研究多模态理解、生成式、世界模型、AIGC、计算机视觉、人工智能等前沿技术；2.探索大规模/超大规模理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化；3.探索突破包括而不局限于世界模型进阶能力，构建生成式仿真环境，提升具身场景的推理和预测能力等；4.利用世界模型对环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品； 职位要求 1.获得博士学位，计算机、Robotics、数学等相关专业优先；2.具有优秀的基础算法、代码能力，熟练掌握C/C++或Python编程语言，ACM/ICPC、NOI/IOI、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者优先；3.具有扎实的计算机视觉、机器学习基础，熟悉CV、AIGC、NLP、RL等技术领域，在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等顶级会议上发表论文者优先；4.在世界模型或具身领域，主导过大影响力的项目者优先； 投递...
【27届校招】智能座舱端侧Agent研发工程师（北京） 北京 正式 研发 - 算法 职位描述 1、参与端侧智能座舱AI Agent系统的研发，打造基于大语言模型的多模态座舱智能助手，支撑车控、导航、媒体、舱驾融合等核心场景的智能化交互； 2、参与端侧 AI Agent 核心模块的开发，包括任务规划、工具调用、上下文管理、记忆系统等harness相关关键能力的设计与实现，推动智能体系统的迭代落地；3、综合业务场景，参与 Agent 系统的调试与性能优化，解决工程落地中的各类问题，保障系统的稳定性和可扩展性。 职位要求 1、扎实的数据结构和数学基础；2、以Java/C++为基础的扎实编程功底；3、深度了解 LLM API、KV Cache、Tool Use、Reasoning/Planning、Multi-Agent System；4、能够娴熟运用 AI Agent 工具支撑软件开发业务，具备优异的自主技术钻研能力。针对自身暂无实操积累的编程语言、开发框架与技术体系，可借助 AI 辅助完成技术攻关与调研；5、热衷 Agent Harness 体系的研发与学术探索，对大模型输出行为具备精准判别能力。【加分项】1、有ACM/ICPC、NOI、Kaggle等比赛获奖经验；2、有嵌入式C++软件或是Android 开发经验。 投递...
【27届校招】嵌入式软件培训生（车载系统） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责智能座舱、智驾操作系统以及中间件相关的研发工作。包括但不限于如下系统模块：内存管理、资源调度、文件系统、电源管理、系统安全、网络管理、无线技术、Audio、Camera、驱动框架等；2、负责SOC的BSP方案设计和开发相关工作；3、负责Linux系统常见驱动的开发与维护，以及系统深度定制及优化；4、负责Android Hal和Android 框架层开发和设计工作，以及Linux/Android性能与稳定性优化 职位要求 1、计算机、通信、电子等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉C/C++/JAVA等编程语言；3、熟悉操作系统原理、计算机组成原理和软件设计模式；4、对技术充满热情，有较强的学习能力、团队合作精神与执行力；5、有Linux/Android系统或内核层开发经验者优先；6、有开源社区，电子设计大赛、ACM等比赛经历者优先 投递...
【27届校招】嵌入式软件培训生（车载系统） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 汽车研发板块 职位描述 1、负责智能座舱、智驾操作系统以及中间件相关的研发工作。包括但不限于如下系统模块：内存管理、资源调度、文件系统、电源管理、系统安全、网络管理、无线技术、Audio、Camera、驱动框架等；2、负责SOC的BSP方案设计和开发相关工作；3、负责Linux系统常见驱动的开发与维护，以及系统深度定制及优化；4、负责Android Hal和Android 框架层开发和设计工作，以及Linux/Android性能与稳定性优化 职位要求 1、计算机、通信、电子等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉C/C++/JAVA等编程语言；3、熟悉操作系统原理、计算机组成原理和软件设计模式；4、对技术充满热情，有较强的学习能力、团队合作精神与执行力；5、有Linux/Android系统或内核层开发经验者优先；6、有开源社区，电子设计大赛、ACM等比赛经历者优先 投递...
【27届校招】通用智能AI平台研发工程师 北京、上海、广州 正式 研发 - 算法 通用智能板块 职位描述 小鹏通用智能AI数据闭环平台团队，负责构建支撑百万级路采数据、千卡GPU集群的自动驾驶，具身智能数据与AI基础设施。从路测车辆上每秒产生的GB级传感器数据和多模态具身智能传感器数据，到最终训练出能够应对复杂城市道路的感知/预测/决策模型——我们打造的平台是这一切的底座。你将与国内顶尖的分布式系统、AI基础设施、自动驾驶算法工程师并肩工作，直面PB级数据处理、大规模分布式训练、大模型辅助标注等前沿技术挑战。真实场景，海量数据：你将处理来自摄像头、LiDAR、毫米波雷达、GPS/IMU等多传感器的真实路采和数采数据，规模达到PB级——这不是课堂作业，而是工业级挑战。前沿技术，深度应用：VLM自动化标注、Milvus向量检索、流批一体架构、GPU集群调度……你接触的不是纸上谈兵的技术，而是正在重塑行业的关键能力。完整链路，全局视野：从数据接入→清洗治理→特征提取→模型训练→推理部署→数据回流，你将有机会参与到AI平台的全链路建设中，理解自动驾驶数据闭环的每一环。高速成长，快速扛事：27届校招专属培养计划，mentor一对一引导，但绝不只让你做边角料——我们希望你尽快独立负责核心模块的研发与优化。方向一：大规模数据处理开发高可靠的ETL数据处理流水线，处理车载传感器数据（摄像头图像、LiDAR点云、GPS轨迹、CAN总线信号等）基于Spark/Flink优化数据清洗、转换、聚合任务，持续提升云端数据处理的吞吐与稳定性构建多模态Embedding生产流水线，支持CV/NLP模型对海量数据的分布式特征提取探索基于VLM（视觉语言模型）的自动标签生成方案，减少对人工标注的依赖，加速算法迭代构建驾驶场景的语义索引系统，支持复杂语义检索（如“夜间雨天前车急刹”“高架桥上旁车近距离切入”）方向二：数据建模与治理设计多源异构数据仓库的分层模型（ODS/DWD/DWS/ADS），支撑感知、预测、规划等算法的训练数据需求构建数据血缘与元数据管理体系，确保每一帧训练数据的来源、处理过程与版本都可追溯制定多模态数据的向量化规范（图像/点云/文本的Embedding标准），为后续检索与训练提供高质量特征输入方向三：AI平台架构与优化搭建数据湖仓一体架构（基于Iceberg/Delta Lake + StarRocks/Doris），兼顾数据湖的灵活性与数据仓库的查询性能开发高性能特征向量数据库（基于Milvus/Pinecone或自研引擎），支撑亿级向量的低延迟检索持续优化存储与计算性能（分区策略、压缩算法、缓存机制），探索流批一体、存算分离等新架构的落地设计高效的数据存储、分区与读取策略（Parquet/ORC），优化存储与网络I/O，保障训练与推理的数据吞吐方向四：分析工具与可视化开发BI数据看板，实时监控数据质量及自动驾驶核心指标（感知准确率、接管率、场景覆盖率等）提供多模态检索接口，支持通过文本描述（如“从左后方快速切入的摩托车”）检索对应的驾驶场景视频片段 职位要求 1、2027届硕士/博士毕业生，计算机、软件工程、人工智能、自动化、电子信息等相关专业2、扎实的编程基础，熟练掌握 Python/C++/Java/Scala 中至少一门语言，有良好的工程习惯与代码质量意识熟悉至少一项大数据处理框架（Spark/Flink）或深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）3、对自动驾驶场景有基本认知和浓厚兴趣——你不一定懂感知算法细节，但要理解数据对算法训练的价值加分项（满足1-2项即可，非硬性要求）1、有数据仓库建模或数据湖（Iceberg/Delta Lake/Hudi）实际使用经验2、熟悉分布式计算原理，有Spark/Flink任务性能调优经验3、了解Kubernetes及GPU虚拟化技术，有集群资源调度相关实践4、使用过Milvus、Weaviate、Pinecone等向量数据库，或对向量检索算法（HNSW/IVF）有研究5、熟悉VLM/多模态模型（如CLIP、LLaVA、Qwen-VL等），有特征提取或模型微调经验6、有自动驾驶相关数据集（nuScenes/Waymo/Argoverse）的处理经验在ACM、Kaggle、天池等编程/数据竞赛中取得过优异成绩7、有高质量技术博客或开源项目贡献收获1、有竞争力的薪酬与校招专属福利包（薪资面议，对标一线互联网/自动驾驶公司）2、真实的工业级技术挑战，你的代码将直接运行在千卡GPU集群和PB级数据湖上3、技术广度与深度的双重成长，在数据工程、AI基础设施、分布式系统、多模态模型等方向持续积累4、广阔的成长空间：团队技术氛围浓厚，鼓励技术分享、论文阅读与创新探索，支持将前沿成果转化为实际生产力5、清晰的校招培养路径：入职前3个月mentor带教，半年内逐步独立负责核心模块，1年内具备技术owner能力 投递...
AI推理框架工程师-2027届 北京、上海 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 2027届校园招聘 职位描述 1. 极致推理服务构建：针对特定端到端推理任务，设计并实现符合 zero-overhead 极致标准的高性能推理服务。2. 底层算力挖掘：深入底层体系结构，针对特定计算硬件（如 GPU 等）进行极限性能优化与算力挖掘。3. 系统架构演进：主导端到端推理系统架构的前瞻性研究、核心模块开发以及长期的迭代维护。4. 前沿算法落地：追踪并研究业界前沿的性能优化技术，开展相关算法的探索与工程落地工作。 职位要求 1. 计算机或相关专业，2027届本科及以上学历。2. 具备出色的端到端性能瓶颈分析能力，能够透彻理解并解释性能表现的底层原理（包括但不限于深度的 GPU 性能剖析与调优）。3. 拥有深厚的编程功底和优秀的代码品位，具备扎实的数据结构与算法基础。4. 深入理解计算机体系结构与操作系统基本原理。5. 精通 C/C++，熟练掌握 Python，具备构建大规模、高质量工程代码的能力。6. 具备极强的系统可靠性保障意识，在服务监控报警、容灾降级等方面有成熟的思考或实战经验。7. 具备优秀的团队协作精神与跨部门沟通能力，责任心强。8. 拥有强烈的技术好奇心与自驱力，学习能力出众。【加分项】1.
资深大语言模型算法工程师/专家 推荐投递-数字技术类 急招 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 5-7 年 职位描述 1. 负责垂类大模型的数据构建、指令微调、偏好对齐和模型优化工作；2. 负责垂类大模型在业务场景中的应用落地，包含但不仅限于客服、搜索、推荐、创作和对话等领域；3. 负责Agentic AI的服务部署，服务性能测试和优化，确保算法的准确性和效率都有所提升；4. 协同产品和工程团队进行大语言模型能力的产品化和工程化、持续迭代并完成商业闭环； 职位要求 1. 优秀的代码能力、扎实的基础算法的功底，熟悉python或者C/C++，ACM、NIO/IOI、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者有优先；2. 熟悉NLP、CV相关的算法和技术，熟悉文本语言大模型、多模态大语言模型训练，有CPT、SFT、Post-pretrain、RL算法者优先；3. 出色的问题分析和解决能力，能够深入到大模型训练和应用存在的问题，具有足够的好奇心；4. 良好的沟通协作能力，能和团队一起探索新技术、推动技术进步，有坚韧不拔的精神； 投递...
27届校招提前批-决策规划算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的规划算法工程师加入我们的北京/上海团队，本职位主要涉及到业界前沿的行为决策、路径规划以及轨迹生成等算法的研究和开发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上，使货物运输更智能、更安全。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！职位要求1.参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化；2.结合实际场景需求，提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性；3.与感知、预测、控制等模块团队协作，推动算法在实车平台上的部署与测试；4.跟踪学术界与工业界最新研究成果，探索创新性解决方案。 职位要求 1.计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读；2.熟练掌握C++，熟练常用算法与数据结构3.熟悉机器人学基础理论：如运动规划、最优控制、状态估计等；加分项：1.有计算机竞赛背景或ACM获奖经历2.有自动驾驶规划算法开发经验3.发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）4.有深度学习或强化学习项目经验 投递...
小米汽车—深度学习决策规划算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A44608 职位描述 1. 研发基于数据驱动的PnC决策规划算法， 负责城区全场景自动驾驶的规控算法集成和量产交付2. 负责Deep Learning Planning 相关神经网络设计与实现，将最前沿的方法应用到自动驾驶规控领域3. 负责Deep Learning Planning 训练数据迭代和评测系统的构造与维护 职位要求 1. 具有一流大学计算机、机器人、人工智能等相关专业学位，熟练使用 C++、Python，有良好的编程基础2. 熟悉Pytorch，有扎实的深度学习算法理论基础，具备预测、规划的背景知识3. 有自动驾驶neural planner网络研发经验, 具备技术预研到优化迭代完整算法落地应用经验者优先4. 有顶级会议期刊论文发表，ACM等编程比赛获奖经历的优先5. 有互联网大厂或自动驾驶头部公司经验者优先 投递...
小米汽车—感知大模型工程师 北京、上海 社招 全职 职位 ID：A219245 职位描述 1、负责基于多传感器（Camera、Lidar、Radar）的感知任务模型的研发与交付，包括但不限于目标检测、在线建图等；2、负责建立感知模型的数据闭环，包括但不限于Data Trigger，Auto-labeling、评测体系等；3、负责探索视觉基础模型（包括但不限于DINO、VGGT）在感知任务中的应用； 职位要求 1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历；2、熟练掌握深度学习、计算机视觉相关知识，并有在自动驾驶系统中的实践经验3、优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；4、有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；加分项：1、熟悉TensorFlow，PyTorch等框架实现原理，能够实现高效训练代码；2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩；3、有较强的研究能力优先，如在相关领域发表过第一作者顶会期刊论文。 投递...
小米汽车—决策规划算法工程师 北京、上海 社招 全职 职位 ID：A10918 职位描述 针对无人驾驶，辅助驾驶问题，1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析4、道路环境几何建模与优化5、无人车行为决策算法设计与优化 职位要求 1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业；2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法；3、优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力4、优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。加分项：-熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等-熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法-熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法-熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论-在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。 投递...