Android 开发实习生 (Kotlin/Jetpack Compose) 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 部门与团队介绍测试技术与效能部是小米汽车保障软件交付质量与效率的核心团队，专注于移动端自动化测试技术以及移动研发效能 App 的建设。我们致力于通过技术手段解决移动端碎片化、兼容性及性能瓶颈问题，保障产品的品质。岗位职责1. 功能研发 ：参与 Android 客户端核心功能模块的设计与开发，确保代码的高可用性和可维护性。2. UI 构建 ：基于 Jetpack Compose 实现复杂的声明式 UI 界面，配合设计团队还原高保真视觉效果和流畅的交互动画。3. 架构实践 ：在 MVVM 架构下进行业务逻辑开发，使用 ViewModel , Repository 模式管理数据，利用 Hilt 进行依赖注入。4. 性能优化 ：参与 App
【校招实习】模型评测工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、搭建VLA离线自动化评测链路，完成模型视觉、动作预测离线校验，降低真机评测损耗，用Benchmark量化零样本、长时序任务指标，输出评测结论驱动算法迭代优化2、维护机器人场景库，开展真机端到端全链路评测，把控对外Demo交付质量，对交付风险拥有一票否决权3、模型、执行全链路缺陷，联动uDAS数采、DAgger数据迭代闭环问题，自主开发评测脚本、维护Docker评测环境4、独立制定评测准入、回归标准，直接跨团队对接算法、硬件协作，全程主导模块从方案到落地复盘5、深耕具身机器人评测体系，补齐AI+机器人交叉工程能力，掌握行业前沿评测方法论 职位要求 1、专业：计算机、人工智能、自动化、机器人等理工类相关专业2、工程能力：熟练Python，掌握Linux、Docker基础实操3、专业基础：了解ROS基础、机器人感知-决策-执行链路，懂基础测试用例与缺陷管理4、有机器人、具身模型、自动驾驶相关实习/科创项目优先，了解模型离线评测、相机标定、DAgger/uDAS概念优先有自动化测试、ROS开发、CI流水线实操经验优先5、自驱力强，能从零搭建评测流程；逻辑清晰、文档输出规范，做事严谨细致，适配AI非标化测试工作 投递...
Humanoid感控算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1、设计与实现人形机器人全身控制策略，覆盖 locomotion、地形穿越、以及负载/接触条件下的 loco-manipulation；2、搭建与优化运动数据引擎：人体动作重定向、场景感知的数据合成、长时序技能编排；3、训练覆盖大规模人体动作的通用全身控制基座模型，作为上层任务的统一底座；4、构建多任务感知-运控架构，支持技能持续扩展而无需重建训练管线；5、探索 whole-body intelligence 的 scaling law，研究策略的容量边界与扩展方式；6、探索前沿方向的可行性，包括条件运动生成、人机协同操作等； 职位要求 1、强化学习、机器人学或计算机视觉相关专业，硕士及以上学历；2、2 年以上具身智能领域研发经验，或具备同等强度的项目成果；3、具备至少一个由本人主导、覆盖策略训练至真机部署全流程的完整项目经历；4、具备依据论文独立复现前沿工作的能力，能够在无开源代码的条件下补全实现细节；5、深度掌握 Isaac Lab / IsaacSim / MuJoCo 中至少一项，具备定位仿真器层面问题的能力（接触求解、碰撞几何、时间步设置、并行环境数值行为等）；6、具备系统性的 sim-to-real 实践经验，能够清晰阐述所遇差异的成因、验证方法与解决路径；7、PyTorch 工程能力扎实，具备独立搭建训练框架及性能优化的能力；优先条件- 熟悉 motion tracking / motion retargeting / motion matching，并了解各方法的适用边界- 具备 teacher-student 蒸馏、DAgger 及 RL
具身算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 负责具身智能技术链路建设，包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环；2. 搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台，提升具身智能研发效率；3. 负责 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA 等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地；4. 负责遥操作数据、第一视角数据（Ego）、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设，支撑具身智能模型训练；5. 负责 DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real 等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化；6. 与机器人软件、算法及项目团队协同，完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化，支撑项目交付。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业；2. 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、VLA、强化学习、Sim-to-Real 等具身智能相关方向；3. 熟练掌握 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的软件工程能力；具有 C++ 开发经验者优先；4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验；5. 熟悉 ROS/ROS2，具有机器人真机部署、调试及模型落地经验；6. 熟悉 LeRobot、RoboMimic、Isaac Lab、MuJoCo